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电子封装超声互连研究新进展 被引量:1
1
作者 甘贵生 马勇冲 +6 位作者 马鹏 江兆琪 李方樑 李乐奇 程大勇 徐向涛 夏大权 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第8期1-19,共19页
超声振动摩擦和局部高温高压可实现同材或异材的低温、快速、可靠的互连,超声技术在电子封装中显示出无与伦比的技术优势。综述了超声引线键合、块体母材直接超声键合、母材/焊料/母材三体超声固相键合等超声固相键合技术,超声钎焊、超... 超声振动摩擦和局部高温高压可实现同材或异材的低温、快速、可靠的互连,超声技术在电子封装中显示出无与伦比的技术优势。综述了超声引线键合、块体母材直接超声键合、母材/焊料/母材三体超声固相键合等超声固相键合技术,超声钎焊、超声瞬态液相扩散焊等超声液相键合技术,超声纳米烧结、混合(复合)焊料超声互连等超声固液混合键合技术。无论是高频低功率的高速超声键合,还是中频高功率超声常速键合,超声的作用规律和效果相似,其互连质量和互连机理与接触材料及其状态有着最为密切的关系;考虑由于超声互连过程快、时间短、互连界面窄、接头不透明,可以采用焊接实时高速摄像技术和同步辐射X射线成像技术相结合,实时观察液态焊料润湿流动、焊料颗粒运动轨迹、母材的剥离过程及界面形成规律;考虑由于微焊点尺寸放大,可以借助温度传感器和压力传感器进行超声的温度效应和瞬态压强实时测量;基于双超/多超声诸多影响因素,多超声的数值模拟分析将成为微焊点超声互连机理研究的有效手段。 展开更多
关键词 电子封装 超声互连 同异质材料 高温高压 润湿流动
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电子封装高温焊料研究新进展 被引量:2
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作者 马勇冲 甘贵生 +6 位作者 罗杰 张嘉俊 陈嗣文 李方樑 李乐奇 程大勇 吴懿平 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期357-387,共31页
随着先进封装和第三代半导体的快速发展,具有高熔化温度、耐持久温度考验的高温焊料逐渐成为学界追逐的热点,也成为推动电子产业无铅化和升级换代等“卡脖子”问题的瓶颈。本文综述了传统高温Sn-80Au和Pb-Sn焊料、IMC焊料、纳米及纳米-... 随着先进封装和第三代半导体的快速发展,具有高熔化温度、耐持久温度考验的高温焊料逐渐成为学界追逐的热点,也成为推动电子产业无铅化和升级换代等“卡脖子”问题的瓶颈。本文综述了传统高温Sn-80Au和Pb-Sn焊料、IMC焊料、纳米及纳米-微米混合焊料,提出未来高温焊料在成分上必将以金、银、铜、铝等金属或石墨烯、碳纳米管等轻质、高导热、高熔化温度的碳基材料及其复合材料为主流;在微观尺度上,纳-微米混合焊料既具有纳米焊料的温度效应,又具有颗粒选择的灵活性,能在一定程度上解决纳米焊料的氧化、团聚及烧结时的相转变等问题;基于颗粒焊料的多尺度、颗粒种类选择的多维度,具有低温快速制备、高温长期服役的IMC高温焊料也具有极大的前途。加速高温焊料研发,突破低温封装、高温服役的技术瓶颈,必将极大推动先进封装和功率封装的快速发展。 展开更多
关键词 电子封装 高温焊料 高导热率 纳-微米混合焊料 IMC焊料
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模糊自适应Kalman滤波器在无人机导航中的应用 被引量:1
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作者 李乐奇 何清华 邹湘伏 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第11期1529-1530,1559,共3页
针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,基于传统Kalman滤波器之上,介绍了一种模糊自适应Kalman滤波器,讨论了GPS/INS组合系统中模型参数不确定性的问题,给出了一种利用模糊自适应滤波方法进行数据融合的无人机定位误差修正... 针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,基于传统Kalman滤波器之上,介绍了一种模糊自适应Kalman滤波器,讨论了GPS/INS组合系统中模型参数不确定性的问题,给出了一种利用模糊自适应滤波方法进行数据融合的无人机定位误差修正方法;仿真结果表明,模糊自适应卡尔曼滤波器对非线性GPS/INS组合系统是很有效的,提高了定位精度。 展开更多
关键词 模糊自适应卡尔曼滤波器 无人机导航 GPS/INS 参数估计
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现代液压挖掘机斗杆阀联的结构
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作者 李乐奇 何清华 +1 位作者 郭勇 陈勇 《建筑机械》 北大核心 2006年第05S期89-91,共3页
关键词 液压挖掘机 斗杆缸 多路阀 现代 下降速度 工作装置 单向节流阀 液压系统 结构 动臂缸
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有色金属材料成型加工技术分析 被引量:4
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作者 李乐奇 刘成祥 《中国金属通报》 2020年第9期65-66,共2页
目前有色金属材料在我国的开采量是极大的,甚至居于世界的前列,但是我国有色金属材料的加工技术却仍然处于比较落后的状态,因而加工技术的提升对于我国有色金属材料的利用则是非常重要的。基于此,本文主要讨论了有色金属材料成型加工技... 目前有色金属材料在我国的开采量是极大的,甚至居于世界的前列,但是我国有色金属材料的加工技术却仍然处于比较落后的状态,因而加工技术的提升对于我国有色金属材料的利用则是非常重要的。基于此,本文主要讨论了有色金属材料成型加工技术的策略。 展开更多
关键词 有色金属材料 成型加工 技术
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有色金属企业加工过程安全生产管理细则探讨 被引量:1
6
作者 李乐奇 《世界有色金属》 2018年第21期243-243,245,共2页
伴随当前经济快速发展,人们越来越关注有色金属的使用。本文以铜为例,具体分析和研究有色金属在企业加工过程中的安全生产细则,分析铜冶炼厂在材料储存使用时出现的各种安全因素,以供参考。
关键词 铜冶炼 安全因素 有色金属 安全生产 管理细则
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空调制冷铜管在使用过程中常出现的问题 被引量:1
7
作者 李乐奇 《中国金属通报》 2021年第15期160-161,共2页
我国经济发展快速,各行各业欣欣向荣,人们物质生物越来越好,对于生活的要求逐渐变高。近年来,空调已经逐步走进千家万户,为越来越多的居民提供生活服务,给居民创造了良好的生活环境。空调系统组成分为压缩机、控制系统、散热器,而散热... 我国经济发展快速,各行各业欣欣向荣,人们物质生物越来越好,对于生活的要求逐渐变高。近年来,空调已经逐步走进千家万户,为越来越多的居民提供生活服务,给居民创造了良好的生活环境。空调系统组成分为压缩机、控制系统、散热器,而散热器铜管是空调制冷不可缺少的组成,业界将之称作“血管”。由此可见,制冷铜管的质量与空调品质有着密不可分关系。基于此,本文主要研究了空调制冷铜管运行时集中常见的故障问题,并提出了解决方案。 展开更多
关键词 空调 制冷铜管 故障问题
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有色金属材料的加工与发展探索
8
作者 李乐奇 《世界有色金属》 2020年第10期208-209,共2页
我国是比较典型的有色金属生产以及使用的大国,尤其在金属产量方面已经获得了世界领先水平。有色金属的发展能够推动我国社会和经济的发展,当然也是我国各行各业产能的基础。如何才能够使有色金属的利用率更具有价值性,使其获得更多的发... 我国是比较典型的有色金属生产以及使用的大国,尤其在金属产量方面已经获得了世界领先水平。有色金属的发展能够推动我国社会和经济的发展,当然也是我国各行各业产能的基础。如何才能够使有色金属的利用率更具有价值性,使其获得更多的发展,是当前人们不断探索的重点。基于此,本文主要讨论了有色金属材料的加工和发展,为后期有色金属加工提供参考依据。 展开更多
关键词 有色金属材料 加工 发展
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一种基于INS/GPS的无人机组合导航控制系统的设计 被引量:5
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作者 何清华 李乐奇 邹湘伏 《飞航导弹》 北大核心 2007年第2期34-37,45,共5页
惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空中应用广泛的两种导航控制技术。运用组合导航控制技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。介绍了一种低成本姿态确定INS/GPS组合导航系统,并引入了卡尔曼滤... 惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空中应用广泛的两种导航控制技术。运用组合导航控制技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。介绍了一种低成本姿态确定INS/GPS组合导航系统,并引入了卡尔曼滤波和故障检测和隔离技术,有效地提高了导航系统的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航控制系统。 展开更多
关键词 全球定位系统 惯性导航 卡尔曼滤波 故障检测和隔离
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带FDI算法的无人机组合导航姿态确定控制系统设计 被引量:1
10
作者 何清华 李乐奇 邹湘伏 《飞机设计》 2007年第1期47-50,共4页
无人机导航系统的作用是提供导航数据给飞控计算机作为制导和控制用,因为飞控计算机的性能在很大程度上依赖于导航数据,导航系统的某一个错误可能会导致整个无人机的失败,因此,导航系统应具有故障检测和隔离(FDI)算法,介绍了一种用于无... 无人机导航系统的作用是提供导航数据给飞控计算机作为制导和控制用,因为飞控计算机的性能在很大程度上依赖于导航数据,导航系统的某一个错误可能会导致整个无人机的失败,因此,导航系统应具有故障检测和隔离(FDI)算法,介绍了一种用于无人机导航的FDI和低成本的组合导航系统,硬件包括低成本商业用MEMSIMU、GPS接收器、磁力计和导航计算机,软件包括带FDI算法的卡尔曼滤波。 展开更多
关键词 故障检测和隔离 GPS/IMU 卡尔曼滤波 无人机
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基于Android操作系统设备点检管理系统的研究 被引量:2
11
作者 李乐奇 《中国新通信》 2014年第9期47-48,共2页
设计一种基于Android操作平台的设备点检系统,把系统中比较常用的功能都做到手机app中,其中就包括点检功能,用户可以通过无线网络获取他的工作任务,包括点检,检修等,到现场处理完任务可通过app,直接提交,结合当前快速发展的手机应用,用... 设计一种基于Android操作平台的设备点检系统,把系统中比较常用的功能都做到手机app中,其中就包括点检功能,用户可以通过无线网络获取他的工作任务,包括点检,检修等,到现场处理完任务可通过app,直接提交,结合当前快速发展的手机应用,用手机即可实现工业设备管理中常用的功能,方便操作,也提高了反馈的实时性。 展开更多
关键词 设备点检系统 Android操作平台 设备管理 移动客户端
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