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电厂煤样转运AGV移动路径优化研究
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作者 李九栋 《设备管理与维修》 2024年第20期142-145,共4页
为提高电厂煤样转运效率,降低运行成本,开展面向电厂煤样转运的AGV移动路径优化研究。构建电厂煤样转运区域环境与地图,确保操作安全并优化资源配置;将小车实时感知到的障碍物位置与预先建立的地图进行匹配,选择与规划移动路径;建立移... 为提高电厂煤样转运效率,降低运行成本,开展面向电厂煤样转运的AGV移动路径优化研究。构建电厂煤样转运区域环境与地图,确保操作安全并优化资源配置;将小车实时感知到的障碍物位置与预先建立的地图进行匹配,选择与规划移动路径;建立移动路径优化模型,得出总运输时间、总运输距离、能耗均最优的移动路径方案。实验结果表明,应用该方法后缩短了转运路径,并减少因避障而增加的额外路径长度,提高了转运效率和路径的平顺性。 展开更多
关键词 电厂 煤样转运 AGV 移动路径优化
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相同负荷下2台机组背压不同的原因分析 被引量:1
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作者 李九栋 《宁夏电力》 2011年第3期21-24,共4页
在现场生产中发现相同负荷下2台机组的背压相差比较大,通过对影响机组背压的各种因素进行分析,得出结论:(1)风速在3 m/s以下时,对机组的背压影响较小,风速在5m/s以上时,对机组的背压影响很大;(2)东南风和东北风对空冷机组的背压影响最大。
关键词 风速 风向 空冷机组 背压
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相同负荷下两台机组背压不同原因的分析探讨
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作者 李九栋 《电力技术》 2010年第19期82-85,共4页
东南风和东北风对我公司空冷机组的背压影响最大,也就是说斜炉后风是空冷岛平台散热最不利的风向。东南风即为5号炉斜炉后风对5号机组的背压影响较大,东北风即为6号炉斜炉后风对6号机组的背压影响较大,也就是说大风对两台联建空冷机组... 东南风和东北风对我公司空冷机组的背压影响最大,也就是说斜炉后风是空冷岛平台散热最不利的风向。东南风即为5号炉斜炉后风对5号机组的背压影响较大,东北风即为6号炉斜炉后风对6号机组的背压影响较大,也就是说大风对两台联建空冷机组迎风侧机组的背压影响远大于相邻机组的背压的。 展开更多
关键词 风速 风向 空冷机组 背压
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发电机漏氢分析与处理 被引量:6
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作者 刘兴华 张春 +2 位作者 李九栋 王志锋 宋长山 《宁夏电力》 2011年第3期29-31,51,共4页
结合发电机内部结构,分析发电机漏氢原因,并提出了解决方案。
关键词 发电机 漏氢 原因分析 解决方案
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600MW汽轮机瓦温高的原因分析 被引量:5
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作者 刘兴华 张春 +2 位作者 李九栋 王志锋 宋长山 《宁夏电力》 2011年第2期51-56,共6页
根据双缸双排汽直接空冷汽轮机的结构特点,结合机组运行工况,详细分析了汽轮机正常运行时轴瓦温度的影响因素并提出了解决方案。
关键词 轴瓦温度 综合阀位指令 载荷
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