高加速气浮系统的半仿真模型辨识

利用Coplay驱动器、CME2软件、气悬浮运动平台、PMAC运动控制卡以及MATLAB软件组成的半仿真环境,对高加速气悬浮运动平台进行系统模型辨识研究,并对所辨识模型在Simulink中进行仿真,与系统真实阶跃响应在不同信号下的结果进行对比,来验证所识别模型的正确性。结果表明,该方法切实可行,同时该方法具有实时性、可进行大量运算、添加高级算法等优点,为高阶高动态系统的精确控制提供了研究依据。

基于光纤传感的车辆行驶信息采集系统

根据光纤法珀干涉原理,结合分布式光纤传感(DFOS)的原理及特点,提出的一种新型的基于光纤传感的车辆行驶信息采集系统。相比压电薄膜传感器方法,分布式光纤传感方法具有响应速度快,灵敏度高的特点,由于光纤具有很低的信号传输损耗,传感信号可以传输得很远。分布式光纤传感交通车辆信息检测系统易于和光纤通信网络融合,可实现大范围的信息集成统计。

液体灌装机的高精度灌装定量方法

论述了基于西门子S7-200 PLC控制伺服电机实现高精度灌装定量的方法。PLC中的高速计数器HSC0在第12工作模式中对控制伺服电机的脉冲输出口Q0.0进行高速计数,实现灌装定量的功能。该灌装定量方法具有精度高,稳定性好等优点。

基于PLC的真空喷涂控制系统

针对真空静电喷涂过程中,因喷枪喷涂颜料时带入大量空气,导致真空度下降的问题,开发了真空喷涂控制系统,对实时真空度进行控制,使系统始终处于适合的真空度下进行静电喷涂,解决了目前喷漆行业中出现的工艺效率低、耗能高、质量差等问题。可广泛应用于汽车、摩托车、家用电器、五金家具、玩具、日用工业品等各种民用及国防工业产品的表面喷涂装饰。

成语考查中的五个误区

成语考查属高考必考内容，但得分率较低，现将其考查中的误区分析如下： 一、望文生义熟语的意蕴是约定俗成的，而且大多都有一定的典故，加之有些熟语中的语素还含有生僻的古义，这就造成了熟语意蕴理解上的难度。如果我们对熟语意蕴不仔细辨析，就极易造成望文生义的错误。

基于大数据的木工加工新模式

基于木工行业生产的流程业务模式和生产组织特点,提出一种基于大数据的针对木工行业加工新模式,实现从生产订单下达到产品完成整个生产过程的数据处理、实时控制和生产信息化管理,对木工生产全过程进行跟踪与管理。结合实践案例,给出了相应的解决方案。

一种多孔材质气悬浮传动平台系统

基于近年来我国平板行业发展受传统传动运输技术的制约,设计了一种多孔材质气悬浮传动平台。首先针对多孔材质气悬浮传动方式具有清洁无污染、结构设计简单、使用维护方便,不发热不生磁,运输阻力小,悬浮力大等优点,采用PC+NC控制结构尝试应用在非接触式流体运输领域,搭建多孔材质气悬浮传动平台。在此基础上开发控制系统,实现控制算法和运动程序,达到前馈控制及抑制振动效果。该平台的构建及系统设计为平板行业生产传动方面的进一步发展提供帮助。

气悬浮平台的电流滞环控制研究

气悬浮运动系统的面向玻璃基板减小了电机摩擦力的影响,在非接触式传输领域具有磨损小、寿命长、污染低、速度高、精密度高等特点,在高加速度高速度精密加工装备领域中应用得越来越多。要满足速度和精度的要求,这样就需要气悬浮平台产生平稳的推力,而平台平稳的推力取决于直线电机得到平滑的圆形磁链,电机的定子三相电流有越高的正弦度,推力就会越平稳。对系统运用电流滞环控制可以使定子三相电流跟随给定的三相电流,使得定子三相电流严格的正弦,从而得到平滑的圆形磁链以及平稳的推力。

基于光载无线交换的数据传输系统

根据智能农业这一未来农业的发展方向的要求,结合光载无线交换技术的原理及特点,提出的一种新型的基于光载无线通信(ROF)技术的数据传输系统。它不仅具有ROF大容量、低成本、可重构的特点外,还结合数字光纤、以太网技术和无线局域网技术,可以安全可靠地将数据采集层的数据传输给业务层。

基于高加速气悬浮运动的精确定位控制系统

针对多孔质气悬浮运动系统的特点，对其建模分析，并提出了一种高加速气悬浮运动的精确定位控制系统。就气悬浮运动系统的特点建立了详细的模型，并在就气浮平台在高加速度、高速度状态下的精确定位问题做了详细的研究，并给提出了相应的解决方法。

UWB与虚实场景相似性度量融合的精确定位方法在变电站运维安全中的应用研究

针对变电站环境超宽带(ultra wide band,UWB)定位精度不高的问题,提出了一种将UWB与虚实场景相似性度量融合的变电站运维人员精确定位方法。该方法首先利用UWB定位技术和运维人员佩戴的头盔式摄像头获取运维人员在真实变电站的UWB定位位置和真实场景图像;然后将UWB定位位置映射至三维虚拟变电站场景,通过调整虚拟相机的位置、偏航角及俯仰角等获取系列虚拟场景图像;对该系列虚拟场景图像与真实场景图像进行相似性度量,得到相似性最高的虚拟场景图像,将该相似性最高的虚拟场景图像在虚拟变电站场景拍摄的位置映射至真实变电站场景,即可得到运维人员在真实变电站场景中的精确位置。测试结果表明,相对于UWB定位方法,所提方法在x与y方向的定位误差小于±0.19 m,能有效地减少遮挡等因素对UWB定位精度的影响,显著提高定位精度。所提方法可为变电站智能化运维和安全生产提供技术支持。