基于语音识别远程控制机器人系统设计与实现

通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人系统。操作者将语音指令输入到客户端,识别后通过Socket机制将指令传送给智能机器人,使之按指令完成运动。实验验证了语音远程控制智能机器人运动的准确性和实时性。

基于语音指令的远程控制机器人系统的设计与实现

通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人的系统。操作者将语音指令输入到客户端,识别后通过Socket机制将指令传送给智能机器人,使之按指令完成运动。实验验证了语音远程控制智能机器人运动的准确性和实时性。

泡沫碳复合材料的制备及其污染治理降解效果研究

为了实现水中和土壤中污染物的协同治理效果,采用高温碳还原反应制备了泡沫碳负载纳米粒子的纳米零价铁@掺氮泡沫碳复合材料(nZVI@NCF),对比分析了胺化松果粉(N-PP)、四氧化三铁纳米颗粒(Fe_3O_4 NPS)、nZVI@NCF和掺氮泡沫碳(NCF)的显微形貌、物相组成,以及对环境污染物的降解效果。结果表明,经过煅烧处理的nZVI@NCF复合材料,表面整体呈现蜂窝状,且局部可以观察到纳米颗粒在表面和微孔中富集;nZVI@NCF复合材料的饱和磁化值约为42.98emu/g,表明经过煅烧处理的nZVI@NCF复合材料具有超顺磁性,Fe_3O_4 NPS已经完全还原且被包覆在NCF中,金属纳米粒子已成功负载。从环保、成本控制和降解效果角度出发,nZVI@NCF去除Cd(Ⅱ)和萘(NAP)适宜的反应条件是:pH值为7、PMS浓度为0.3 mol/L,nZVI@NCF浓度为100 mg/L。nZVI@NCF复合材料对土壤和环境的污染修复具有良好效果,可以有效降低土壤和植物中有效态Cd,并形成促进植物生长的有效态Fe。

新疆报业同质化探析——以《新疆经济报》和《新疆日报》对第九次党代会报道为例

在受众需求日趋多样化、个性化的今天,同质化已经成为制约新闻媒体健康发展的严重障碍。如何突破新闻的同质化倾向仍然是当前报业竞争中一个重要课题。本文对新疆报业市场各大媒体的新闻报道进行了分析,发现新疆报业存在很严重的同质化问题,以新疆经济报和新疆日报为典型,通过分析探究,为新疆报业发展突破同质化怪圈提出可行性建议。

《人民日报》报道中的新疆形象分析

通过抽样调查,可见《人民日报》在对新疆进行报道时,全方位展示了新疆的政治、经济、文化教育、社会生活及生态环境等各方面的形象。《人民日报》较多使用通讯体裁,着重报道新疆的经济及文化教育的发展现状。其所运用的语言多为积极的词语,加以肯定的态度,为受众展示一个正在进步的新疆形象。《人民日报》对新疆的报道也存在一些不足,报道比例有些失衡。

党报重大会议报道特色对比分析

本文采用内容分析的方法,选取《新疆日报》和《河南日报》中有关十九大的专栏报道特色进行分析比较,分析两报对政治性会议报道的异同,从而进一步解析差别及其原因,以展现不同区域传统媒体对于重大会议的报道特色,以及所呈现的地域形象,尽可能地弥补传统媒体中有关重大会议的报道内容分析研究资料的匮乏并且提供可行性参考。

可交易排污权核定政策难点的探讨

本文参考国家关于排污权有偿使用和交易要求,按照“一证式管理”和“以证定权、以证定量”的原则,探讨了富余指标产生途径的界定、交易主体的资格、排污权有效期,解决了4个政策难点(1)不同交易主体的交易价格如何确定(2)如何统一每次交易中的排污权有效期限(3)排污权交易与排污许可制度如何衔接(4)如何刺激二级交易市场活力。

类比调查法测算河北省“十四五”期间重点污染物排污权交易基准价格探讨

通过对比我国各省市“十三五”期间重点污染物排放权交易基准价格,采用类比调查法,结合经济、地理和环境容量等因素,经济因素考虑人均GDP,地理因素考虑区位,大气环境容量因素考虑是否存在大气污染物传输通道城市和单位面积大气污染物排放量,水环境容量因素考虑人均水资源量,计算了河北省“十四五”期间排污权交易基准价为化学需氧量13800元/吨、氨氮18000元/吨、二氧化硫8500元/吨氮氧化物9000元/吨、。

基于叙事话语视角对网络独播类视频节目的探析——以《这!就是街舞》为例

随着网络技术的不断发展,互联网独播节目日益成熟,形成了区别于以电视为主的传统视频类节目的叙事方式。本文基于叙事话语理论视角,以《这!就是街舞》为例分析其叙事特点,为传统视频节目提供借鉴。

发芽饲料的调制技术和饲喂方法

由于冬季及早春季节，青绿饲料严重缺乏，很容易造成畜禽体内维生素的缺乏，从而引起畜禽体内代谢紊乱，生长减缓或停止，抗病力减退，甚至导致死亡。为了补充维生素，我们可制作发芽饲料来饲喂畜禽。发芽饲料是由禾谷类籽实，如大麦、玉米、稻谷等，在适宜的温度、湿度下使其发芽而成。籽实在发芽过程中，部分淀粉转化为麦芽糖，蛋白质分解为易消化的蛋白质和氨化物，更重要的是大大地增加了各种维生素的含量。

技工院校药物制剂专业设置可行性调研报告——以深圳技师学院为例

加强技工教育内涵建设,增强服务社会经济发展的能力,已成为"十三五"教育建设发展规划的目标要求。通过对药物制剂专业现状、专业社会人才需求情况、专业办学条件等方面进行调研,力求专业设置立足服务社会,深化专业教学改革、强化质量。

灵景口服液的制备工艺研究

目的 :研究灵景口服液的最佳制备工艺。方法:采用正交试验设计方法,以功效成分红景天苷含量为测定指标,对灵景口服液的制备工艺进行优选,并通过加速实验考察稳定性,确定最佳的制备方法。结果:以优选工艺制备的3批样品质量稳定。结论 :该制备工艺稳定可行。

减少热镀锌管生产过程中锌渣和锌灰产生量的技术研究

本文分析了传统热镀锌工艺中造成产生锌渣、锌灰(尘)高的几个影响因素,通过采取改进漂洗方式、改变钢管锌液内吹方式、锌锅内衬防腐焊材、锌渣回用于助镀液再生等技术措施,并在工程中得以应用,大大降低了锌渣、锌灰的产生量。

深圳医药产业发展存在的问题与对策思考

本文剖析了深圳医药产业发展过程中存在的一些问题,并对深圳医药产业今后发展的对策进行了深层次的思考。

一缕春风“红”兴隆——农垦红兴隆管理局党委践行党的群众路线纪实

一个个现代化的工业园区拔地而起,一片片标准化的生态农田长势喜人,一栋栋别墅式的农垦新居错落有致……走进农垦红兴隆管理局,处处可以看到令人欣喜的生机与活力。全局1013个基层党组织和22 579名党员,带领群众一起富民兴垦,让城镇旧貌换新颜,日子越过越红火。说到近两年当地的巨大变化。

迈向万象更新的春天——红兴隆“解放思想,推动高质量发展”企业经营管理培训侧记

冬至数九,春天渐近。连日来,黑龙江农垦红兴隆管理局党校讲座一个接着一个、讨论一场接着一场、心得体会一批接着一批......“此次培训班突出由行政管理向企业管理转变,表明管理局党委在垦区改革之际谋事在前、部署在前、行动在前。作为年轻干部,我们一定全力投入改革发展大潮,争做弄潮儿。”八五二农场组织部长李峰深有感触地说。

初中政治课教学中创新能力的培养

实施创新教育是时代的要求，培养学生的创新意识和实践能力是中国教育在新世纪的必然选择，本文从教师自身要培养创新意识和在教学过程中贯彻创新意识两个方面叙述如何培养学生的创新能力。

地下水环境影响评价若干关键问题探讨

地下水资源是人们赖以生存的重要水源,在农村,地下水是直接饮用水源,因此,保护好地下水资源是多么的重要。但是,人们的生产生活中存在着大量的地下水污染行为,这些行为会对地下水环境造成直接影响,只有有效的对地下水环境进行评价,本文主要针对地下水环境影响评价若干关键问题进行简要分析。

五虫脑通方治疗脑梗死恢复期102例疗效观察

脑梗死是中老年人常见病、多发病,致残率、复发率、死亡率均较高。2008-04—2010-03,我们在口服西药及头针治疗基础上采用五虫脑通方治疗脑梗死恢复期102例,并与口服西药及头针治疗101例对照观察,结果如下。

废SCR催化剂回收利用过程中的环保措施

根据某企业废SCR催化剂回收利用工艺流程,列出主要的废气、废水、固体废物产生环节及污染因子,分析各污染源中污染物的产生特征,结合企业生产实际,有针对性地提出成熟、可靠的污染治理措施,保证废SCR催化剂回收企业各污染源稳定达标排放。