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基于INS辅助CLAMBDA与AFM的GPS/INS组合导航测姿方法
被引量:
7
1
作者
丛丽
李二翠
+2 位作者
张立杨
秦红磊
薛瑞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期882-887,共6页
为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)...
为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)两种算法相结合,同时利用惯性导航系统(inertial navigation system,INS)姿态信息进行辅助,提出了一种GPS/INS组合定姿方法。在CLAMBDA解算过程中,将INS姿态信息与GPS载波相位和码伪距联合解算浮点解,然后再进行固定解搜索,如果姿态解算错误,则用AFM算法得到的姿态角进行替换。其间,用INS姿态信息缩小AFM的搜索范围。之后,GPS/INS进行组合滤波。通过实际系统跑车实验表明,相比于原算法,该算法能有效提高GPS定姿的成功率。
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关键词
全球定位系统
惯性导航系统
带约束最小二乘降相关平差
模糊度函数法
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职称材料
题名
基于INS辅助CLAMBDA与AFM的GPS/INS组合导航测姿方法
被引量:
7
1
作者
丛丽
李二翠
张立杨
秦红磊
薛瑞
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期882-887,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB707004)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA121801)
+1 种基金
国家科技支撑计划(2011BAH24B02)
国家自然科学基金(61101077)资助课题
文摘
为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)两种算法相结合,同时利用惯性导航系统(inertial navigation system,INS)姿态信息进行辅助,提出了一种GPS/INS组合定姿方法。在CLAMBDA解算过程中,将INS姿态信息与GPS载波相位和码伪距联合解算浮点解,然后再进行固定解搜索,如果姿态解算错误,则用AFM算法得到的姿态角进行替换。其间,用INS姿态信息缩小AFM的搜索范围。之后,GPS/INS进行组合滤波。通过实际系统跑车实验表明,相比于原算法,该算法能有效提高GPS定姿的成功率。
关键词
全球定位系统
惯性导航系统
带约束最小二乘降相关平差
模糊度函数法
Keywords
global positioning system (GPS)
inertial navigation system (INS)
constrained least squaresambiguity decorrelation adjustment (CLAMBDA)
ambiguity function method (AFM)
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于INS辅助CLAMBDA与AFM的GPS/INS组合导航测姿方法
丛丽
李二翠
张立杨
秦红磊
薛瑞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015
7
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