基于FTA的离心泵故障诊断研究

本文以某电动离心泵为研究对象,针对使用期间发生的多起故障,采用故障树分析(FTA)原理进行定性分析,对比传统故障处理模式,提出了合理建议,对提高系统可靠性具有实际意义。

六西格玛在主起落架活塞杆镀层脱落问题中的应用

六西格玛作为一种改善质量流程管理的技术,可以有效地带动质量成本的改善,促进企业竞争力的提升。本文就如何在主起落架活塞杆镀层脱落问题中应用六西格玛进行探讨。

基于扩张状态观测器的四旋翼无人机飞行控制系统研究

针对四旋翼飞行器的不确定和非线性控制问题,分析了非线性、强耦合和欠驱动等系统特性,同时基于非线性动态逆方法,进行四旋翼飞行器控制系统姿态和航迹控制研究。通过扩张状态观测器实现了对无人机的强干扰及参数摄动的精度补偿。仿真实验验证了它的有效性。

高速机载采集记录设备的模块化设计技术

提出了一种模块化、通用化的高速机载数据采集记录设备。设备采用模块化设计,连接器和设备对外接口采用通用标准接口,能够同时采集音视频、总线和离散量数据,并对数据进行处理打包和存储。可适应多型号飞机的数据采集和记录需求,降低了设备研制风险,增加了设备的可靠性和维护性,为通用高速机载数据采集记录设备的研究和发展提供了方向。