基于图像处理的黄瓜霜霉病情评估

在一个黄瓜生长季中,采集典型的霜霉病叶样本,并采用叶片扫描图像法开发霜霉病斑提取算法,并计算得到病情指数,霜霉病图像平均识别正确率达98.3%,图像处理过程平均耗时10.9ms/幅。通过和人眼评估法和基准值相比较,表明人眼评估法主观性强,变化剧烈,误差较大,而图像分析法得到的病情指数和基准值的相关性系数达到了0.941 7,具有明显的线性相关关系。

基于PLC自动对靶喷雾控制系统的设计与试验

为提高喷雾装置的工作效率,实现实时对靶喷雾。本文利用PLC开发一套自动对靶喷雾控制系统,该系统利用激光测距传感器探测喷雾机和植株之间的距离,PLC根据激光测距传感器反馈回的距离数值判断是否存在植株,从而决定是否开启对应位置喷头喷雾。喷头输出口安装有液体流量传感器,用于实时监控液体流量。人机界面用于实时显示喷雾机工作状态和存储记录每次工作完毕后液体输出流量值。试验选取行间距约为3m,树龄约为4年的苹果园为试验基地,试验前调整喷雾机行驶速度为3km/h,喷雾压力为0.8MPa,分别在启用激光测距传感器和未启用激光测据传感器两种情况下进行十次喷药试验,研究发现采用对靶喷药功能比未采用对靶喷药功能情况下,喷雾效率提升34.76%。

喷雾机行走路径示教及再现控制系统设计

为了减少作业人员的工作量,本文将PLC与人机界面配方功能相结合,开发了一套喷雾机行走路径示教及再现控制系统。示教过程中PLC记录喷雾机行走方式(左转、直行、右转)及对应行走路程并写入人机界面配方中。再现过程中PLC自动调取人机界面配方中存取的数据,控制喷雾机行走方式及对应行走路程,完成示教路径复制。试验表明该系统可以很好地完成示教及再现功能,再现重复率较高,具有一定的推广意义。

履带自走式喷雾机履带松脱预警研究

为了防止履带自走式喷雾机在田间作业过程中发生履带脱落现象。本文以PLC控制器为核心,搭配光电传感器及色标传感器监测喷雾机在作业过程中驱动轮线速度Vq及履带线速度V。根据履带线速度V及驱动轮线速度Vq存在V=K_t×V_q+α_t关系,其中α_t为补偿量,得出K_t值,从而判断出履带何时松脱,达到预警目的。

基于台达机器视觉的机械手自动放料系统设计

基于台达机器视觉的机械手自动放料系统设计方案,通过台达PLC主机触发机器视觉对相应的孔位进行拍照,机器视觉获取对应孔位的像素坐标后,经计算器处理转换为机械手所在的物理坐标系中的坐标,并通过RS232自动传送给机械手。通过关联机器视觉和机械手的坐标系后,可实现机械手的准确定位。该设计方案可以代替人工实现产品的精确放置,在降低人力成本同时,可有效减少人工放置过程中产生的不良数量,提高生产质量和效率。

基于西门子控制系统的光纤预制棒视觉检测项目

本篇文章主要介绍了使用西门子工业控制产品和康耐视工业相机设计制造的自动光纤预制棒视觉检测设备。该设备经过实际使用验证后,能够准确稳定地获取光纤预制棒的相关机械参数和气泡的参考数量,并能够实现数据的导出分析。提高了生产的自动化程度,减少了人力成本。

伺服马达组装压合机控制系统设计

伺服马达转子组装机采用PLC控制系统,一站式组装压合。把伺服马达的转子,定子,轴承一次组装压合完成。采用伺服马达驱动系统拖动Z轴丝杆向下压合的方式,更精准的走到相应的压合点的位置,具有实时反馈马达位置和伺服警报错误功能。配备了实时压力显示控制,能够实时显示当前组装压力值,使的更精准的控制当前组装压力。上顶式拖动杆采用了比例调节阀来控制,利用模拟量模块控制比例阀实时调节上顶拖动杆所需的力度。这样使得上顶拖动杆气压能够方便的控制和掌控。整个组装压合系统分为两大部分,采用PLC与HMI(触摸屏)的搭配控制,使得整个架构更方便可视化。更好的掌控压合位置的精度,压合力度的保护,事实反应机台状况。从而能够更好的提高伺服马达组装的精度,对品质的要求也进一步的提升。

厂房水塔冷却变频控制系统的设计与试验

为了减少水塔冷却过程中电力能源的浪费,本文采用PLC为核心控制器,利用K型热电偶探测水塔环境温度,PLC根据K型热电偶反馈的环境温度值控制变频器变频运行,达到匹配冷却目的。并将相同时间及环境内,水塔变频冷却方式与定频50HZ冷却方式消耗的电能量相比较。试验表明:相同时间与环境内,变频器变频运行一周情况下比定频运行一周平均节约电能21.4%,具有重要的推广应用价值。