基于stm32f103zet6的智能小车的制作

为了模拟超车过程,设计了一种智能小车系统。本系统采用stm32f103zet6作为智能小车的控制核心,通过差速控制小车的直走和转弯等动作。利用光电编码器测量并反馈给单片机的速度,加入PID算法控制直流减速电机,实现对小车速度的精确控制;利用红外对管对路面黑线的检测实现按预定的路径行驶、超声波避障模块防止两辆小车相撞、无线通信模块按预定的时间和先后顺序启动停止等动作。测试表明,该系统能够很好并稳定的完成竞赛题目的各项要求。

激光自动射击装置设计与研究

为模拟激光枪射击打靶过程,设计了一种通过手动或自动控制激光枪瞄准胸环靶并发射激光的自动射击系统。该系统分为胸环靶和射击台两部分,采用Stm32F10X单片机控制。手动打靶时用键盘控制激光枪弹着点,投射在胸环靶上的激光点通过摄像头识别,并在LCD上显示弹着点的环数与方位信息;自动打靶时摄像头作为系统的反馈环节,保证了系统的准确性和稳定性。实验表明该系统可以快速,准确的完成射击,并实时显示射击结果,实现了预期的功能。

基于STM32F10X的手写绘图板的研究

为了做一个手写绘图板,设计了PCB覆铜板坐标定位系统,本系统以STM32F10X单片机为核心控制板。系统通过仪用放大器对微小信号进行放大,经过A/D转换后的信号送给单片机处理,最后单片机把坐标、象限等信息显示在OLED上。采集信号时使用了卡尔曼滤波,增强了系统的可靠性。实验表明,系统各项性能良好,很好的实现了主题的要求。