融合改进Padim建模和ResNet网络的喷涂质量检测算法

为了满足喷涂机器人对于喷涂质量检测的需求,采用迁移学习对改进Padim建模和ResNet网络进行融合,构建自主喷涂机器人喷涂质量检测一体化模型。该模型提取一次图像特征可同时用于缺陷定位和分类。在缺陷定位端,通过改进Padim模型以减少特征冗余所造成网络的计算消耗,首先将ResNet-18网络获取的patch嵌入向量语义层由原先前3层改为单2层,然后特征表达由100维降维至20维,最后训练正样本得到正态分布模型与测试图像进行缺陷定位。在缺陷分类端,对预训练ResNet-18网络进行负样本二次训练,得到ResNet-18分类模型对测试图像进行缺陷分类。经过实验,将一体化模型移植在jetson nano移动端中,参数量仅为11.69 M,定位精度94.5%,分类准确率高达99.6%,在机器人位移速度0.02 m/s下检测时间为0.730 s,不会出现缺帧漏检情况,满足实时检测的要求。

公路工程沥青路面施工技术和质量控制策略研究

在交通运输行业蓬勃发展的趋势下,交通运输压力问题也不断出现,公路工程逐渐成为国家基础设施建设中的关键性工作。沥青路面具有工程流程简单、取材方便、路面平整开阔等特点,可以为驾驶员行车创造舒适安全的环境,被广泛应用在公路工程建设中。由于施工技术和质量控制是公路工程沥青路面施工中的重要内容,如何做好沥青路面施工技术和质量控制来保障工程质量,已经成为业内人士亟待解决的问题。本文就对公路工程沥青路面施工技术和质量控制策略进行分析和探讨。

基于CDCE906的频率合成器

本文主要是介绍了一种利用单片机控制的频率合成芯片CDCE906。其中芯片的频率变化是通过单片机利用IIC总线技术将控制数据发送到CDCE906芯片寄存器内,进而频率合成芯片输出相对应的频率值。

古村落文物古建保护现状及发展前景探析——以顺德碧江古村落为例

位于顺德北滘的碧江古村落是我国古村落文物古建保护的典范,著名的碧江金楼、振响楼等就坐落于此。但也存在某些问题,如现代建筑与古代建筑不协调;与文物保护保护单位相比,一般古建保护力度不够;基础设施不健全等。针对上述问题,笔者认为古村落在保护过程中应加强规划设计;完善基础设施;勇于创新。只有这样我们才能有所作为,做好文物保护工作。

江门,迈上文明新起点——访江门市委书记刘海

2011年12月20日,中央文明委授予江门"全国文明城市"荣誉称号。这一国家城市综合评比的最高荣誉,为江门加快转型发展提供了强大动力,为提升城市形象增添了无限光彩。迈上文明创建新起点,江门如何走向未来?为此,笔者专访了江门市委书记刘海。

基于状元文化及其历史延伸谈海洋文化与顺德人文精神关系

以区域状元文化历史为基础,以海洋文化为切入点,文章结合地理文化、历史发展,对顺德人多元、开拓、创新的人文精神以及精神文明的具体体现,即岭南状元文化的延伸进行了相应探讨。