CRH1A平台动车组主控手柄故障分析

动车组主控手柄是司机用来操纵动车组运行的主令控制器,也是司机用来发出动车组运行过程中牵引或制动指令的主令控制设备,其功能的稳定性直接影响动车组运用安全。以CRH1A平台动车组实际运用过程中发生主控手柄故障为线索,从主控手柄控制功能及诊断机理,深入分析主控手柄故障模式及故障原因,发现主控手柄源头设计缺陷及运用检修标准不合理的问题,提出通过优化诊断逻辑、完善检修标准及进一步研究主控手柄国产化替代原有进口主控手柄等防控措施,提高了主控手柄控制稳定性,保障了动车组运行安全。

CRH1A-A型动车组意外解钩故障原因及防控措施研究

基于CRH1A-A型动车组运用过程中发生的意外解钩故障,从故障发生逻辑、电气原理、车钩结构等方面进行了分析研究。总结了运用过程中造成重联动车组报意外解钩故障的4方面原因,提出了CRH1A-A型动车组车钩运用检修优化标准及意外解钩故障的防控措施。

分数阶非线性系统高阶P型迭代学习控制收敛性分析（英文）

针对一类分数阶非线性系统,研究其N阶P型迭代学习控制(ILC)问题.首先,通过应用Gronwall-Bellman引理,获得了系统控制输入序列收敛的充分条件.与已有结果不同的是,该条件包含系统状态矩阵.然后基于Q因子概念,对二阶与一阶ILC的收敛速度进行了比较.最后,数值模拟证明了所提方法能获得满意的跟踪性能.

基于降维观测器的分数阶系统的稳定控制分析

针对分数阶线性系统,提出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法。通过重构部分状态变量设计降维观测器,使系统状态渐近收敛估计状态;然后采用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统稳定条件和控制器参数求解方法;最后,用仿真验证所提方法的有效性。

基于DOB的分数阶非线性系统鲁棒控制

针对一类具有外部干扰的系统,提出一种基于干扰观测器和线性矩阵不等式的鲁棒控制方法。针对具有外部干扰的分数阶非线性不确定系统,利用系统状态变量设计了干扰观测器。基于干扰观测器的输出,设计了分数阶非线性系统的鲁棒状态反馈控制器,并将控制器的设计问题转化为一类分数阶不确定系统的鲁棒稳定性问题。应用分数阶Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性,并获得闭环系统进一步基于LMI控制器参数的求解方法。最后,用Newcastle机器人控制系统仿真验证了提出的控制方法有效性。

基于观测器的线性重复控制系统干扰抑制

针对一类具有外部干扰的时滞系统,提出基于干扰观测器及重复控制器的干扰抑制方法。首先引入重复控制器以跟踪参考输入,然后利用干扰观测器重构外部干扰,并引入到状态反馈控制器中,补偿干扰对系统的影响,从而达到干扰抑制的目的。进一步,利用线性矩阵不等式的方法得到系统稳定性条件,最后用仿真验证所提方法的有效性。

CRH1A-A型动车组升双受电弓原因分析及防控措施

为确保动车组运行过程中高压受流稳定,基于广州动车段CRH1A-A型单标准组动车组实际运用过程中发生的升双受电弓故障案例,进一步从受电弓升弓原理、升降受电弓电磁阀结构、受电弓状态监控显示逻辑等方面进行分析研究,阐述造成升双受电弓的故障原因及存在的安全风险。通过结合实车验证及同平台动车组横向对比分析,提出车组检修运用过程中采用升级受电弓显示控制软件、线上优化应急处置方法、电磁阀线圈筛查等3个有效措施精准应对动车组升双弓故障,以遏制动车组升双弓带来的安全隐患,降低动车组运用故障率,保证动车组运用安全稳定。

CRH1A型动车组福伊特自动车钩失效分析及防控措施

基于CRH1A型动车组福伊特自动车钩运用检修过程中出现的部件失效引发动车组自动车钩故障的问题,分析了现阶段重联动车组车钩故障模式及存在的问题,针对性提出了CRH1A型动车组福伊特自动车钩运用检修优化建议及防控措施,为动车组运用检修提供技术支撑。