基于机电液联合仿真的装载机工作装置电气化设计研究

随着工程机械智能化发展,装载机实现自主铲装是未来必然趋势,工作装置作为装载机实现铲装作业的关键部件,其液压控制系统也必然要实现电气化控制。为此,提出了利用电液比例控制技术和机电液联合仿真的方法对装载机工作装置进行电气化设计。首先,开展基于电液比例控制技术的工作装置液压控制系统方案设计,在ADAMS与AMESim中分别搭建机械及液压系统模型;其次,设计基于Simulink传统PID控制及自适应模糊PID控制两种控制方式;最后,开展基于AMESim,ADAMS,Simulink等软件的机电液联合仿真,分析比较了两种控制方式在装载作业过程中的控制效果。结果表明,在自适应模糊PID控制下,系统响应的跟随性能更好,能更快地达到稳定,取得了更优控制效果。

回归本真课堂,提升数学兴趣

随着教育体系的变革,小学数学教学也发生了重大的变化,为提升小学生数学实践能力和数学探究水平,小学教师要立足于生活实际,构建符合学生年龄特征的生活化数学情景,以便为学生提供自在、生趣的学习环境,促进小学生思维的发展。本文就小学数学教学回归本真课堂进行相关研究,以制定出科学系统的措施,提升小学生的数学水平和能力。