煤矿无人工作面的开采技术探讨

煤矿开采具有一定的特殊性,随着更多新型技术与设备在其中的应用,开采效果已经取得了一定的进步。就煤矿无人工作面开采工作来说,具有涉及面广以及工序复杂等特点,工作过程包含众多技术与专业。现在我国无人工作面开采技术在应用上越来越广泛,但是想要更好的在此方面取得成果,还需要对其做更进一步的研究。本文分析了煤矿无人工作面开采技术的特点,并就其关键性技术进行了分析。

一井内巷道贯通误差预计及软件开发

本文平台开发了一款基于的一井内巷道贯通误差预计软件。该软件能够对一井内巷道贯通测量的重要方向及高程方向进行误差预计,具备导线网平差的功能。实例验证了程序的正确性和可靠性。

两井间贯通误差预计及软件开发

基于MATLAB平台,利用其强大和稳定的数值计算功能,开发了两井贯通测量误差预计软件。该软件实现了对大型两井贯通测量重要方向及高程方向误差预计,具备导线网平差的功能,极大改善今后两井贯通测量误差预计的效率与可靠性。

大型桥梁桥塔监测的GNSS相对对流层延迟估计

针对大型桥梁桥塔与基站高程差异较大,残余对流层延迟成为影响全球卫星导航系统(GNSS)监测成功率与精度的主要因素之一。该文基于随机过程理论,对桥梁监测GNSS残余对流层湿延迟进行参数估计,有效地提高了桥梁塔顶监测GNSS模糊度固定率。通过采用对流层经验模型改正对流层干延迟,将基准站和塔顶观测站对流层湿延迟组成相对对流层湿延迟,并联合位置参数和模糊度参数建立双差卡尔曼模型,最后利用最小二乘模糊度降低相关平差法(LAMBDA)对双差模糊度进行固定,并估计位置参数与相对对流层延迟参数。实验结果表明,该方法可以有效估计相对对流层延迟,有效提高GNSS模糊度固定率。

高斯滤波状态估计一致性监测及其应用

针对复杂环境下卫星导航定位系统可能出现各种故障,当前卫星导航粗差识别与探测算法多是从测量域展开研究这一现状,该文研究了一种新的直接从状态域进行故障探测的高斯滤波状态估计算法。从理论上推导了相关公式论述了该方法的科学性,并通过状态估计与卫星定位模拟实验将其与测量域故障探测算法进行比较、验证。实验结果表明,该文研究方法直接在状态域中展开,不需要假设已知的真实系统状态,与测量域故障探测方法相比能够更加准确地进行故障探测。