轮腿式爬楼梯移动机器人的设计及运动特性分析

针对非结构化复杂环境对移动机器人的运动要求,结合轮式和腿式移动机构的优点,设计了一种高效、稳定的轮腿式爬楼梯移动机器人。设计了机器人的主要结构,分析了机器人的稳定性及转向性能。平地行走、转向、越障、上下楼梯等实验结果表明:设计的轮腿式爬楼梯移动机器人结构简单,运动灵活,控制方便,控制精度高,不需对运行步态进行预先规划,它不仅可以在崎岖不平的环境中实现快速行驶,而且实现了快速稳定的爬楼梯功能,具有很强的越障能力和环境适应能力。

中外产业技术政策比较

本文从政策的历史演变 ,政策的内容及政策的效果等方面比较了美、日、中三国的产业技术政策 ,分析了目前我国产业技术政策中存在的不足之处 ,即科研投入水平较低。研究开发机构创新能力堪忧、科研成果转化率较低以及研究开发体制不合理等 ,最后指出了相应的对策。

汽车玻璃升降器可靠性试验研究

该文对汽车玻璃升降器进行可靠性相关试验,从耐久、环境、功能3个方面综合验证玻璃升降器的可靠性。该可靠性试验不仅更接近我国用户的真实使用工况,而且能使产品的设计使用寿命与用户实际使用寿命更接近,从而提升用户的满意度。现从玻璃升降器的基本结构和工作原理出发,对汽车玻璃升降系统的工况及失效现象进行分析,探究目前玻璃升降器的可靠性试验及评价,从而进一步提升汽车玻璃升降器的使用质量。

浅谈烹饪教学的创新

中等职业学校烹饪专业的教学应该满足和适应当今饮食企业的需求,在教学的过程中必须引进符合现代餐饮理念的教学方法,要用创新的思维进行烹饪教学工作。文章通过对烹饪专业教学现状的分析,提出切实可行的教学新思路、新途径,旨在通过有效的创新教学,培养出合格的、符合现代酒店业需要的技术人才。

创新地方储备粮管理 提升粮食安全保障能力

储备粮作为保障我国物质供应的基础部分,相配套的管理工作具有十分重要的责任和义务。尤其是近些年来,我国人口数量持续增长,大量人口对于粮食的需求度也在逐渐增加,而粮食市场却始终呈现一种销售不良、价格亏损以及监管不力等诸多问题,这些问题不同程度上制约着我国粮食安全。故此,创新地方储备粮管理,有效提升我国粮食安全保障能力十分有必要,对于我国社会和谐、稳定发展影响深远。主要就创新地方储备粮管理,提升粮食安全保障能力展开研究,为了能够更深入探究地方储备粮管理情况,以广西省乐业县为例,结合实际情况,就其中存在的问题,寻求合理的应对措施,以求更好的确保我国粮食安全,创造更大的经济效益和社会效益。

论农村标准化中心幼儿园建设——以新津县为例

成都市新津县以中心幼儿园标准化建设为突破口,逐步扭转了农村幼儿园"硬件"水平制约学前教育发展的局面。通过项目推进、科研引领、加大投入、加强督导和创新机制等方式,促进学前教育的内涵式发展,形成学前教育发展的"新津经验",包含建设全面标准化、教育主管责任化、具体运行市场化、经营管理自主化、专家把关科学化、教师培训经常化和目标考核未来化等主要内容。

构造法在高中数学解题中的应用分析

构造法是一种与其他逻辑方法存在差异的解题方 式,必须借助于数学条件的求解,逐步推导结论,具有较强的试 探性。如果可以在高中数学解题中灵活运用构造法,就可以有 效简化题目,降低题目难度,加快解题速度。基于此,本文将以 人教 A 版高中必修二的内容为例,对构造法在高中数学解题中 的运用展开探讨。

科学储粮的问题与管理对策

粮食是人类赖以生存的根本,我国在粮食生产方面还需不断进步,真正实现现代化的农业生产,必须保证粮食的安全。我国既要不断推进农业现代化的实施,又要科学储粮,科学储粮对粮食的安全性及社会的稳定性有很大的帮助,加强对科学储粮的研究是保证粮食安全、社会稳定的基础。本文重点分析科学储粮中存在的问题,并提出具体的管理对策。

促进城乡学前教育的均衡发展——新津学前教育的过去、现在和未来

学前教育是重要的社会公益事业，关系到干家万户的幸福和干百万儿童的健康成长。《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010～2020年）》中关于“重点发展农村学前教育”的目标要求，对于新津县这样一个西部地区的小县城来说，既是机遇，也是挑战。