开环多刚体系统动力学数值新解法

提出了获得开环多体系统动力学数值解的新方法。首先,将一般多体系统划分为单自由度关节多体系统与多自由度关节多体系统,并根据凯恩方程的理论建立了单自由度关节多刚系统动力学数值解法,其中在坐标系的建立、广义坐标的设定等方面采用了新的方法,动力学方程完全以显示形式写出;其次,提出了解决多自由度关节多刚体系统动力学问题的虚拟体法,在数值解法上实现了上述两类多刚体系统的统一。这一新的方法不但效率高、实用性强,而且易于推广。

家兔酮血症的预防及治疗

家兔营养代谢病多是因外界因素的改变而家兔机体未适应变化之前出现代谢障碍的一类疾病，此种疾病一般呈散发，渐进性消瘦或者自体中毒死亡。

橡胶减振器在轨道车辆上的应用

针对轨道车辆高速发展,对减振器要求不断提高。以减振理论为基础,并结合橡胶的特性,选择了车下设备自振频率范围,确定合理的橡胶刚度值及阻尼参数,为减振方案选择提供了依据。