无人机密集编队飞行多性能控制器设计方法研究

针对无人机编队飞行控制的实际需求,建立了无人机编队飞行动力学模型,并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法,证明了该设计方法控制器存在的条件。针对无人机编队飞行控制器设计控制器参数存在性问题和设计过程复杂等问题,提出了编队运动方程解耦方法并给出了一种单通道设计的思路。无人机编队航向机动非线性仿真表明,该控制方法有效。

自恋通过再创业风险感知对再创业意向的影响

文章通过对已有文献进行阅读、梳理与总结,认为再创业意向是一个人创业失败后继续创业的可能性,而自恋作为一种人格维度,具有四个维度,即领导权威、自我崇拜、优越感和人际开拓能力。文章将再创业风险感知纳入研究之中,探究其在自恋四个维度上与再创业意向之间的关系,并提出了相关假设以进行验证,试图系统建立起它们之间的相关联系。