基于ROS的养老陪护机器人设计

针对老人经常忘服药、养老院护工配药和陪护老人工作量大的问题,设计一种基于ROS的养老陪护机器人。该机器人采用Jetson Nano作为主控,结合路径规划算法与上位机控制,最终实现自主夹取老人的药盒并把药盒运送到指定地点,或可辅助护工完成日常巡视老人的工作。大大提高护工为老人送药的效率,并能有效地陪护老人。

谈我国的会计原则

近几年来,会计论坛比较活跃,在百家争鸣中闪现出不少真知灼见,它启迪人们的思想,给关心者以感召。正是在这一感召之下,笔者特就我国会计原则提出粗浅看法,以求丰富讨论,得到指教。(一) 关于会计原则的定义直到目前为止,对会计原则的理解歧见颇多,大体可以归纳为3种。第一种,把会计原则视为会计工作的宗旨或总体要求。如有的把“社会主义会计原则”概括为:科学性原则、阶级性原则和经济核算原则,有的把“中国独特原则”归纳为,为计划服务原则、政策性原则、全面性原则、专款专用原则、群众性原则。第二种,认为会计原则应称作“会计准则”,是一个多层次概念,包括会计要素、会计工作一般原则和会计核算基本原则。第三种,大多借鉴或转介国外的“公认会计原则”,有7条,9条的,最多的10条。内容大体相仿,表述略有不同。一般归纳为:历史成本原则、营业收入确认原则、配比(或配合)原则、客观性原则、

物资企业内部承包必须进一步完善

企业内部承包作为一种新的管理方法,已在物资流通企业得到了广泛的运用.它对于企业经营机制的完善、企业内部凝聚力的增强,起了重大的推动作用。但是也出现过一些突出问题,有的已成为当前工作的难点:第一,少数企业在内部搞“个人承包”。

经营性国有资产管理的构思

(一)国有资产的产权界定大力发展社会主义商品经济,要求全民所有制企业作为自主经营者出现于社会主义市场,这就必须以实现其国有资产的所有权和经营权分离为前提。而所有权和经营权分离的最基础步骤,就是对全民所有制企业内部的国有资产的产权进行界定,并以此为起点实施规范化管理。由于历史条件所形成的现状比较复杂,我们必须尊重历史,着眼现状,从实际出发,实事求是研究并解决好若干政策性问题。第一,现有全民所有制企业内部的国有资产范围。从企业现有资产的成因来说,生产企业国家投资为主;