自动驾驶系统模糊测试技术综述

自动驾驶是未来汽车产业发展趋势,然而自动驾驶车辆严重依赖于控制其运行的互连系统和软件,系统软件漏洞导致车辆面临严峻的安全隐患.自动驾驶安全测试能够提升汽车安全性,是保障汽车安全上路的重要环节.模糊测试(fuzz testing)作为一种自动化的漏洞测试技术,在面对复杂的软件系统时展现出卓越的漏洞探索能力.针对目前广泛使用的开源模糊测试工具进行了系统的归纳梳理,并通过对自动驾驶系统特性的深入分析,总结了当前研究面临的主要挑战,包括:1)难以全面考虑输入维度;2)多功能协同并发问题难以解决;3)安全问题类别不适配.为应对这些挑战提出了相应的参考建议,为未来相关研究提供了指导方向.