地铁列车最优黏着控制研究

潮湿、雨雪等轨面条件会导致地铁列车的黏着利用率低,从而降低列车的牵引和制动性能,进一步带来安全问题。为了使轮轨黏着力得到充分利用,建立了地铁列车的单轴牵引模型,设计全维状态观测器对黏着系数进行估计,并通过滑模变结构设计控制器来对电机转矩进行控制调整,基于MATLAB/Simulink进行模型仿真和结果分析。仿真结果表明,这种方法可以实时搜索出不同轨面条件下的最优蠕滑速度,黏着系数保持在最大值附近,提高了黏着利用率。

谈民族舞蹈艺术形式与民族文化之间的联系——以蒙古族舞蹈为例

蒙古族是"马背上的民族",也是"能歌善舞"的民族,聚居在中国美丽的北方草原和沙漠地区,由于居住环境的辽阔和空旷以及自然因素对生活的影响,造就了蒙古族逐水草而居的游牧生产方式,这种独特的方式与蒙古族文化和舞蹈的产生与发展之间有着紧密的内在联系,本文将从生产生活方式、宗教信仰等角度着手,浅析蒙古族文化与舞蹈艺术之间的联系。

女性主义视觉下的舞蹈艺术

在以男权占主导地位的社会中，女性始终处于被忽略甚至被歧视的位置。然而，随着时代的进步和文化的日益充溢，目前女性的社会、政治和经济地位不断得到提升，这不仅是社会发展的进步，更是人类文明的进步。女性地位的提高更多的是依赖于自身的觉醒与争取。无论是西方的女权运动还是中国的女子解放运动都经历了漫长的时间历练和深化的过程。

舞动其容,乐表其意——舞蹈与音乐的关系探微

舞蹈与音乐是共生共存的。正如前苏联著名舞剧编导和舞蹈理论家扎哈诺夫说过的：“音乐是舞蹈的灵魂。音乐包含了并决定着舞蹈的结构、特征和气质。”舞蹈与音乐是紧密相联的，不存在没有音乐伴随的舞蹈。即使原始的舞蹈也有敲击出来的节拍或人们的歌唱相配和。所以，我们可以更确定地说，舞蹈离不开音乐。那么，它们之间究竟是一种怎样的关系呢？下面，笔者就从舞蹈与音乐两者之间的关系的相同点和不同点进行探微。