一种基于数学算法规划进针路径的脑部穿刺引导装置的设计及模拟穿刺实验

目的探讨一种基于数学算法规划进针路径的脑部穿刺引导装置的设计及模拟穿刺实验。方法通过在仿真颅骨模型设置模拟靶点并进行CT扫描,三维重建颅骨模型,利用数学算法规划进针路径,实现穿刺路径可视化并模拟穿刺,验证在该装置引导下的准确性以及可能影响准确率的因素。结果装置的穿刺准确率为84.21%,不同穿刺深度、穿刺角度对于病灶穿刺准确率的影响无统计学意义;人工定位误差与靶点定位误差间呈线性关系,人工取点显像片坐标与真实显像片坐标间误差越大,靶点误差越大,该误差可通过回归方程拟合校正。结论该装置准确率高于传统CT照射下徒手穿刺,且具有操作简易、制作成本低等优点,整体上提高了穿刺效果,具备较高的可行性。