山地蕉无人机自主吊运装置研制

针对目前山地蕉采后运送作业主要依靠人工背运,存在劳动强度大、人力成本高、果实容易损伤以及易发生安全事故等问题,该研究设计了一种山地蕉无人机自主吊运装置,能够实现无人机山地蕉吊运过程中对果轴的自主抓取和卸载,减少人工参与,保障作业人员安全。基于测定的山地蕉蕉穗形态特征参数设计抓取机构、吊具、导向机构以及连接件等,并通过SOLIDWORKS软件建立装置的三维模型,同时搭建了上下位机通讯系统。基于ANSYS Workbench软件的显式动力学分析(explicit dynamics)、静磁分析(magnetostatic)对吊运装置的关键零部件进行仿真和理论计算,确定满足使用要求的电磁铁与舵机型号及参数。室内试验表明,装置的果轴平均抓取成功率为92.59%,果轴平均卸载成功率为96%,平均吊运成功率为88.89%,抓取与卸载的平均耗时分别为63.8和20.8 s/次。无人机搭载吊运装置进行田间试验,平均吊运成功率为83.33%,抓取与卸载平均总耗时90.8 s/次,平均吊运速度0.99 m/s,是人工背运速度(0.17~0.33 m/s)的3倍以上,且由于蕉穗悬空在吊运装置下方不与其他物体接触从而不会对果指造成损伤,满足无人机自主吊运山地蕉的作业需求。研究结果可为快速、低损、安全的无人机山地蕉吊运装置设计提供参考,促进香蕉产业的高质量发展。

山地果园无人机运送关键技术及其应用前景分析

无人机作为一种能快速穿越复杂地形的高灵活度空中飞行机器人在农业运送,尤其是山地果园运送领域拥有巨大潜力。早期无人机受技术、运载能力、运送成本等的限制,主要用于航拍和遥测,无法满足山地果园运送作业要求。近年来随着大载重无人机以及无人机农业作业技术的进步,山地果园无人机运送已具备初步实现条件。本文对我国山地果园运送现状进行了系统的归纳总结,探讨了无人机应用于山地果园运送的可能性,重点分析了山地果园无人机运送涉及的关键技术以及不同的应用前景;同时指出未来山地果园无人机运送的研究方向,并对后续相关工作的开展与改进提出了可行的建议,为我国现代农业无人机装备研发提供参考。

蛛网膜下腔出血后脑痉挛的临床研究及CT征象分析

目的分析蛛网膜下腔出血(SAH)后脑痉挛(CVS)的临床特点及CT表现。方法收集2010年2月-2015年5月来我院就诊的54例SAH患者的临床资料,入院后所有患者均接受CT、数字减影血管造影(DSA)检查,且临床资料完整,以DSA作为金标准,统计CT对SAH后CVS诊断准确性,总结其CT影像学表现。结果 CTA漏诊1例ACA、MCA远侧段CVS,其诊断CVS准确率为88.24%,略低于DSA,但对比差异无统计学意义(P>0.05);SAH并CVS者CBV、CBF低于SAH无CVS者(P<0.05),其MTT、TTP明显长于SAH无CVS者,对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论 SAH后CVS患者脑灌注降低,MTT、TTP延长,痉挛血管可见均匀性狭窄,采用CT、CTP诊断与DSA符合率高,可为临床诊治提供影像学依据。

乳腺钼靶和彩超对不同大小、不同年龄的乳腺癌的诊断价值比较

目的探讨乳腺钼靶和超声对不同大小、不同年龄患者乳腺癌的诊断价值。方法对158例乳腺病例经手术证实,与病理结果对照分析,其中67例乳腺癌,91例良性病变,术前比较并分析乳腺钼靶和超声对不同大小、不同年龄诊断乳腺癌的敏感性、特异性。结果①超声诊断乳腺癌随着病灶增大敏感性提高,而钼靶诊断乳腺癌随着病灶增大特异性降低;②钼靶对临床触诊阴性的乳腺原位癌,敏感性明显高于彩超;③钼靶及彩超联合诊断后,对病灶大于1cm的敏感性明显大于钼靶,对不同年龄阶段的诊断乳腺癌敏感性优于钼靶;④彩超对任何年龄阶段,诊断乳腺癌的敏感性无明显差异。结论①钼靶诊断乳腺癌的敏感性与年龄大小因素有关,而超声诊断乳腺癌敏感性与年龄大小无关;②钼靶与超声诊断乳腺癌敏感性及特异性均与可触及肿块大小有关;③乳腺钼靶和彩超相结合对不同大小、不同年龄的乳腺癌可互补不足,从而提高不同大小、不同年龄的诊断乳腺癌的敏感性及特异性。

探讨多排螺旋CT对胃间质瘤与胃癌的鉴别诊断价值

目的探讨和总结胃间质瘤和胃癌的螺旋CT影像特征和鉴别要点。方法 20例胃间质瘤和25例胃癌患者,术前行螺旋CT平扫及多期增强扫描,观察两者病灶的黏膜、形态、生长方式、增强动态变化及周围结构关系,并进行对比分析。结果胃癌与胃间质瘤患者的CT表现比较差异具统计学意义(P<0.05)。结论 CT平扫及多期动态CT增强,对胃间质瘤与胃癌在其病灶的黏膜、形态、生长方式及增强态变化上各具有一定影像诊断特征;病灶部位、生长方式、邻近管壁是否受侵犯增厚及多期增强化在静脉时期及延迟期强化程度不同,是其主要鉴别要点。

直接冠状动脉支架术与rt-PA静脉溶栓治疗急性ST段抬高性心肌梗死的对比研究

目的 比较直接冠状动脉支架术与加速性rt -PA静脉溶栓治疗急性ST段抬高性心肌梗死的近期临床效果。方法 168例STEMI患者中 ,10 0例行冠状动脉支架置入术 ,68例行rt-PA静脉溶栓治疗。观察两组梗死相关动脉(IRA)再通率、3 0天病死率 ,靶病变血管重建治疗等指标。结果 ①直接支架组 :在 99例病人植入 13 5个支架 ,成功率为99% ,93例IRA达TIMI血流 3级 ,7例 (7% )IRA达到TIMI血流 2级 ,3 0天病死率 2 % ;②rt -PA溶栓组 :68例IRA再通 5 9例 ,成功率 86 8% ,3 0天病死率 5 9% ,溶栓后 2～ 4周 ,5 2例做冠状动脉造影 ,均有IRA高度狭窄。结论 与rt-PA溶栓比较 ,直接冠状动脉支架术扩大了STEMI病人的治疗适应症 ,能建立可靠的IRA前向血流 ,手术并发症和病死率均低。

64排VCT低电压扫描技术在头颈联合CTA检查中的意义

目的观察64排VCT低电压扫描技术用于头颈部联合CTA检查的效果并进一步探讨其临床意义。方法将66例头颈部血管成像受检者随机分成A、B两组,A组30例,B组36例,其中A组采用常规曝光条件(120k V,400m As),B组采用低电压技术(100k V,400m As)。对两组受检者动脉血管的显影强度、图像噪声、头颈部动脉血管图像质量以及辐射剂量进行分析评价。结果 B组图像血管的显影强度(CT平均值)、图像噪声较A组略高,但两组检查的图像质量分级无统计学意义;而B组的辐射剂量较A组明显降低,B组头颈部联合CTA检查的平均辐射剂量(3.16m Gy)比A组(4.92m Gy)约降低36%。结论应用64排VCT头颈部联合CTA低剂量扫描技术,能够在保证图像质量的前提下降低患者所接受的辐射剂量,是一种较有临床意义的影像学检查方法。

新生儿气胸的床边X线诊断分析

目的分析新生儿气胸的床边X线表现与临床特点,提高对新生儿气胸的诊断与鉴别诊断水平,为临床治疗提供指导。方法收集该院2011-02~2016-10经床边X线检查的新生儿气胸患儿23例,分析其X线特征。结果 23例新生儿气胸病例中,自发性气胸1例(4.3%),病理性气胸13例(56.6%),医源性气胸9例(39.1%)。23例新生儿气胸中,双侧4例,共27侧气胸,根据X线表现分为5种类型:前胸壁型2侧(7.5%),内侧缘型1侧(3.7%),膈上型5侧(18.5%),成人型11侧(40.7%),混合型8侧(29.6%)。结论新生儿气胸床边X线表现具有多样性,也有一定的特征性,即表现为"局部透亮征"、"纵隔心缘清晰征"、"深窦征"等,准确判断气胸的存在与分型对临床治疗有重要的指导作用,当气胸量大时需行外科处理。

多层螺旋CT对腹内疝分型、分级的临床价值研究

回顾性分析2012年10月~2015年3月来我院就诊的50例腹内疝患者病历资料,观察多层螺旋CT在诊断腹内疝分型、分级中的临床应用价值。结果 CT分型诊断准确率为60%,分级诊断准确率为92%。先天性腹内疝诊断准确率显著高于获得性腹内疝诊断准确率,差异具有统计学意义（P〈0.05）。肠黏连束带疝诊断准确率显著低于其他类型诊断准确率,差异具有统计学意义（P〈0.05）。多层螺旋CT对腹内疝的分级诊断具有较高应用价值,在分型诊断中,多层螺旋CT对先天性腹内疝的诊断准确率较高。

产教融合背景下高校大学生创新创业教育研究

高校创新创业教育是一项系统化工程,涉及到高校对创新创业教育的认知、人才培养的理念、组织体系的完善、制度和经费的保障等方方面面。新时代的应用型高校,如何在产教融合背景下探索适用于高等院校的创新创业人才培养模式及教育生态系统,成为亟待探索和解决的实践性问题。

CT血管造影对颈部血管狭窄性病变的诊断分析

目的探讨颈部血管狭窄性病变行CT血管造影(CTA)检查的诊断效果。方法选取2012年6月至2013年6月收治的43例患者进行检查,随机分为实验组22例,对照组21例,实验组采用64排螺旋CT血管造影检查,对照组采用超声检查,比较两种方法对颈部血管病变的诊断结果。结果实验组的诊断准确率为95.5%,对照组的诊断准确率为76.2%,两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用64排螺旋CT血管造影技术,通过血管后重建能够立体、直观地显示血管情况,准确判断椎动脉狭窄、闭塞情况,从而为临床治疗提供科学依据,值得推广应用。

不同临床分期海洛因海绵状白质脑病患者的头颅MRI特征临床分析

目的研究分析不同临床分期海洛因海绵状白质脑病患者的头颅MRI临床特征,为临床工作提供参考。方法对2002年3月～2011年7月收治的13例海洛因海绵状白质脑病不同分期的患者的临床资料进行回顾性分析,总结患者的MRI临床表现。其中包括小脑受累患者4例,波及锥体束受累8例,有意识障碍1例。结果小脑受累患者MRI主要显示患者有双侧对称性的小脑半球损伤,根据患者的病情进展,会逐渐波及到病变的部位,患者MRI均无增强病灶。MRI病灶为T1W1低信号、T2W1高信号。结论海洛因海绵状白质脑病患者的MRI特征有较为显著的特点,不同临床分期患者受累部位不同。

64排螺旋CT血管造影颈脑血管成像扫描技术优化及临床应用

目的:探讨64排螺旋计算机断层扫描(CT)血管造影颈脑血管成像扫描技术优化与临床应用价值。方法:将本院2013年1月-2014年12月收治的123例头颈部血管病变患者或相关高风险体检人员作为本次研究对象,随机将其分成研究组(68例)与对照组(55例)。对照组行常规剂量扫描,扫描参数设置为120 k V、220 m A,扫描层厚度为10 mm,原始图像薄层重建1.25 mm,重建间隔1.25 cm,扫描矩阵512×512;研究组行低剂量扫描,具体参数如下:100 k V、80 m A,其余参数同对照组,对两组颈脑血管病变患者颈脑血管图像评分、病变、诊断价值等进行观察对比。结果:研究组颈脑血管图像评分、阳性率以及阴性率均优于对照组,组间比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:对头颈部血管病变患者应用64排螺旋CT血管造影低剂量扫描,可提高图像质量。

前列腺癌经直肠超声和CT征像的敏感性探析

目的:应用直肠超声及CT影像学检查对前列腺癌患者征象敏感性进行相关分析。方法:选取接受治疗的前列腺癌患者38例,在入院后分别接受CT检查,经直肠超声检查,接受手术治疗证实,统计检查结果进行分析。结果:38例前列腺癌患者经直肠超声检出者33例,相符率约86.84%,7例误诊为前列腺增生。不相符率约13.16%;38例前列腺癌患者经CT检出者35例,相符率92.11%,3例误诊为7.89%。结论:在前列腺癌治疗中应用直肠超声检查,图像分辨率除前列腺下端、前列腺肥大情况外均良好,能够清楚反应癌组织内低回声信号及低速血流信号,CT检查对微小包膜侵犯敏感度较小,对微小钙化病灶(<0.5 cm)敏感度较好,但若小病灶位于前列腺中央区,则敏感度较差,可在临床联合应用,并结合症状进行综合性判断。

介入结合药物治疗输卵管阻塞性不孕症的临床探讨

目的:探讨介入结合药物治疗输卵管阻塞性不孕症的方法及临床疗效。方法:在数字多功能X线机引导下,采用COOK公司生产的输卵管再通管套装及药物对输卵管阻塞性不孕症行介入治疗。结果:35例输卵管阻塞性不孕症患者接受治疗,31例再通成功(88.5%),其中11例正常妊娠(31.4%)。结论:介入结合药物治疗输卵管阻塞性不孕症的临床疗效确切,为输卵管阻塞性不孕症的患者探讨了新的简便有效的治疗方法。

益气活血组方对急性心梗模型大鼠SDF-1、CXCR4、VEGF变化的影响

目的观察益气活血组方对AMI大鼠缺血区心肌组织SDF-1、CXCR4、VEGF含量变化的影响。方法 80只SD大鼠按随机数字表法分为假手术组、模型组、麝香保心丸组和益气活血组方组,每组20只。根据处死时间再将各组分为3 d,7 d,14 d 3个时相组;药物干预后通过聚合酶链式反应(PCR)检测大鼠心肌组织SDF-1、CXCR4、VEGFmRNA的表达;Western-blot法检测大鼠心肌组织SDF-1、CXCR4、VEGF蛋白的表达。结果麝香保心丸和益气活血组方表达SDF-1/CXCR4 mRNA水平均与假手术组、对照组比较差异有统计学意义(P<0.05),麝香保心丸与益气活血方比较,其表达SDF-1/CXCR4 mRNA水平差别不大(P>0.05)。麝香保心丸组表达CXCR4 mRNA水平高于益气活血组方组(P<0.05)。益气活血组方组、麝香保心丸干预组较假手术组和模型组的CXCR4和SDF-1蛋白表达量明显增高(P<0.05)。结论益气活血组方对急性心肌梗死模型大鼠有较好的治疗作用,其作用机理可能是通过增加VEGF和CXCR4、SDF-1来发挥促进毛细血管新生、EPCs动员和趋化的作用。

台湾的对外援助政策

自1971年台湾在联合国的席位被中华人民共和国取代之后,它在国际社会的外交地位面临着种种挑战.越来越多的国家转向正式承认北京,接受台湾为成员国的国际组织越来越少.截至1988年,与台湾有外交关系的国家仅剩22个.而且这些国家中的大多数在国际舞台上仅是些无足轻重的角色.此外,并非所有这些国家在台湾都设有具有充分资格的外交使团.虽然,1971年至1980年间台湾的世界贸易总额从39亿美元增加到395亿美元,但在这同一时期,有50个国家与台湾断绝了外交关系.1989年,台湾同与它建交的国家之间的贸易额仅为其贸易总额的5%.1988年它享有正式成员资格的国际组织已减少至8个.这些变化使人们对台湾作为一个独立的政治实体的续存能力产生了怀疑.为了摆脱这种外交上的孤立,台湾利用它的经济力量来争取友谊,这不仅加深了它与友好国家的相互关系,而且也扩大了它的联系网.外援便是它加强这种努力的一个手段.

急诊经皮冠状动脉介入治疗院内时间延误原因分析

目的 :分析综合医院开展急诊经皮冠状动脉介入 (PCI)院内时间延误的原因并探讨其对策。方法 :对1999年3月～2002年1月施行的115例急诊PCI所出现的院内时间延误进行分析 ,找出原因 ,并提出整改措施。结果 :造成院内时间延误的原因有5个方面 :急诊科医师、病人家属、药房、放射科、心脏介入医师。结论 :所有相关医务人员一定要有紧迫感 ,尽可能减少院内时间延误 。

DR双能量数字减影在胸、肺部疾病诊断中的价值

目的:探讨数字化X线摄影(digital radiogtrphy,DR)中双能量减影(dual energy subtraction,DES)技术在胸部外伤、肺部疾病诊断中的应用价值。方法:收集我院影像质量佳的DR双能量减影胸部后前位片162例患者,分成胸部外伤、肺部疾病两个小组进行分析,经阅片、分析、诊断,再对照CT结果及临床诊断后得出结论。分组:以胸部外伤就诊检查的76例患者,以非胸部外伤就诊的86例患者。结果:诊断为肋骨骨折28例,肺癌9例,肺内结节(含结核球)6例,炎症(样)病变36例,支扩14例,其他病例3例,如肋软骨钙化(排除肺内病灶),PICC管18例。结论:DR双能量减影技术具有极佳的成像质量和充分的图像信息量,即标准DR胸片、软组织像及骨组织像,其对提高肺部疾病的诊断水平,减少误诊、漏诊的意义较大。