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题名基于k60智能小车速度控制系统的研究与发展
被引量:5
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作者
李伟领
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机构
装甲兵工程学院
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出处
《电子技术与软件工程》
2017年第12期249-250,共2页
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文摘
智能小车可应用于无人驾驶车辆,生产线,仓库,服务机器人及航空航天等领域,它是一种可行走的智能机器人。智能小车可在恶劣环境中进行人们无法完成的探测任务。因此,为了使智能小车在最佳状态工作,进一步研究及完善其速度的控制是非常有必要的。本文介绍了基于k60智能小车速度控制系统的研究。
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关键词
智能小车
k60
速度控制
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名控制工程理论与火控技术探究
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作者
李伟领
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机构
装甲兵工程学院
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出处
《科技创新与应用》
2017年第21期40-41,共2页
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文摘
控制工程理论主要包括古典的自动控制理论和结合计算机仿真技术的现代控制理论,其在火控技术上都有着极为广泛的应用。文章通过对其理论探究并结合实际火控设备,对其技术要点展开探讨。
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关键词
控制工程理论
火控技术
探究
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分类号
TG580.235
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名脉冲射频治疗带状疱疹后遗神经痛的疗效观察
被引量:1
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作者
魏海滨
张然
李伟领
王俊领
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机构
北京市顺义区医院
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出处
《实用中西医结合临床》
2020年第17期54-55,共2页
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文摘
目的:观察脉冲射频治疗带状疱疹后遗神经痛的临床疗效。方法:选取2017年10月~2019年10月收治的带状疱疹后遗神经痛患者60例为研究对象,随机分为对照组和观察组各30例。对照组采用常规药物治疗,观察组在常规药物治疗基础上给予脉冲射频治疗。比较两组患者疼痛改善情况、心理状态改善情况及生活质量。结果:两组治疗前、治疗1周后的疼痛及焦虑、抑郁评分比较无明显差异(P>0.05);治疗4周后,观察组患者疼痛及焦虑、抑郁评分明显低于对照组(P<0.05);两组治疗前身体功能、情感功能、角色功能、认知及社会功能等方面评分比较无明显差异(P>0.05);治疗4周后,观察组生活质量各维度评分均明显高于对照组(P<0.05)。结论:脉冲射频治疗带状疱疹后遗神经痛,可明显缓解患者疼痛,改善患者不良心理状态,促进患者生活质量的提高,临床价值显著。
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关键词
带状疱疹后遗神经痛
脉冲射频
生活质量
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分类号
R752.12
[医药卫生—皮肤病学与性病学]
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