基于增广伪距辅助的容错导航层次滤波方法

针对惯性卫星组合导航系统中卫星信号易受干扰且卫星出现单星、双星故障等问题,提出一种基于增广伪距辅助的容错导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用层次滤波算法对系统故障进行检测与隔离,以提高系统的容错性和精度。在罗兰C/惯性/卫星组合导航的系统框架下,研究了基于层次结构的容错滤波算法,利用各层滤波器滤波解的偏差信息构造检测统计量,实现对少星条件下多故障的检测和排除。仿真结果表明,方案能有效地实现导航卫星数有限情况下的双星故障检测、隔离和系统重构,且导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。

刍议学生数学学习兴趣的培养

兴趣是一个本着强烈的情绪色彩,力求认识某种事物的意识倾向,它使学生产生求知欲激素和内驱动力。因此,中学生能否学好数学,取决于他是否对数学学科感兴趣。为了全方位提高学生学习数学的积极性,使学生彻底克服厌学心理,笔者认为,

数学分析对数学教学的指导作用

在高师院校的数学专业中,数学分析这门课程非常重要.它为学生毕业以后走到教学岗位打下很好的基础.一、数学分析对培养学生数学素质的指导作用1.培养学生的数学应用意识数学分析是一门源于实践,又直接应用于实践的学科,在教材中有许多应用数学分析的知识解决实际问题的例子,通过这些范例的学习,学生的数学应用意识不断得到增强,这对他们将来在中学数学中自觉加强数学应用的教学,实施素质教育将有很大的帮助.