自适应模糊神经网络的优化辨识及仿真

利用优化理论对自适应模糊神经网络的辨识问题进行了研究，提出了基于共轭梯度法的网络辨识算法，通过与ＢＰ算法进行的比较仿真表明本方法切实可行。

混合式步进电机细分驱动原理分析

针对一些电机方面书籍描述混合式步进电机细分驱动原理中存在的问题,通过磁动势计算分析,得出混合式步进电机的阶梯波电流细分驱动不是一些书籍上描述的等幅匀速旋转磁场。提出按正弦波规律采样的细分驱动可以得到等幅匀速的旋转磁场,指出步进电机细分驱动的本质原理是来源于交流电机的原理,空间完全对称且绕组参数都相同的交流电机绕组,通过时间相位差和其余参数都相等的正弦波电流驱动时,其合成磁场是一个圆形旋转磁场。

调整模糊逻辑系统的方法研究

本文改进了（ｌ）的自适应模糊控制系统的设计方法。提出了一种不需监督控制的自适应模糊控制系统的设计方法（方法Ａ）和一种简单的用于实时控制的方法（方法Ｂ）。理论推导和仿真表明本文方法可行并具有一定的优越性。

人工神经网络A／D变换器

本文对［５］的４位人工神经网络Ａ／Ｄ变换器进行了研究．指出按其方法推广实现多位Ａ／Ｄ时存在突触电阻大小以至无法实现且抗干扰能力也不好的问题并给出了解决办法．同时对如何改善神经元转移特性的硬限幅曲线作了简单讨论．

发电机阻尼转矩的最优设计

为防止电力系统低频振荡的产生,本文提出了发电机阻尼转矩的最优设计方法,利用变分法原理,通过对电力系统稳定器(PSS)如何最优地改善系统阻尼问题的探讨,得到了PSS提供给电力系统的最优阻尼系数和阻尼转矩,从而完善了PSS的设计。参5。

小型轴套全自动上料机构的设计与研究

本文介绍了以8098单片机为主要控制单元，由机械手、气缸、电机、振动料斗等所组成的缝纫机轴套全自动上料机构的设计思想及软、硬件设计技术。

中小型图书馆的微型机多用户管理系统

讨论了我国图书馆的发展现状，中小型图书馆自动化系统模式，设计了一个适合中小型图书馆的投资少、见效快。

控制论、信息论及其哲学思考

简短概括了控制论的发展历史．并对控制论、信息论进行了哲学思考，提出了一些问题，得出了一些结论．可给科学工作者有益的启示．

多电机协调的参考模型自适应控制

本文基于李雅普诺夫稳定理论．利用参考模型自适应控制系统设计方法去解决多电机协调问题。为了加快协调和改善自适应过程的动态品质．本文采用了比例积分型自适应律。

集成多媒体功能的GPS方案

卫星定位概述 全球卫星导航的基本原理是：卫星发射导航电文，其中包括测距精度因子、开普勒参数、轨道摄动参数、卫星钟兰参数和大气传播迟延修正参数等。地面接收机根据码分多址CDMA或频分多址FDMA的特点区分各导航卫星，接收并识别相应的导航电文，测量发来信号的传播时间，利用导航电文中的一系列参数逐步计算出卫星的位置。

MRAS的H_∞优化鲁棒设计方法

针对对象状态可测,对象存在扰动的系统,本文提出满足‖H_e(s)‖_∞≤μ及稳定性要求的具有比例积分型自适应律的模型参考自适应控制系统(MRAS)的H_∞优化鲁棒设计方法。该方法所设计出来的系统的稳定性及动态性能好,鲁捧性强。