三轴台陀螺伺服状态的实现

本文阐述了陀螺伺服状态中陀螺作为敏感元件给系统带来的新问题，即带进了陀螺的时间常数及其他问题，以及对于动力调谐陀螺这些问题的处理。为保护陀螺，在大偏差时加入测速机进行阻尼，当小偏差时死区电路自动切断测速机回路以确保伺服精度。文中还介绍了其他提高伺服精度的措施，如增大带宽及抑制干扰等，并对伺服数据进行了分析，说明陀螺伺服状态设计是正确的，实践上是可行的。

无人机动力装置模块化研究

随着无人机行业的兴起,无人机及模块化也逐渐成为新兴领域,其中,无人机动力装置的开发更是热点问题。为推动其发展壮大,本文在明确了无人机及模块化概念的同时,从生产、研发、维修三方面分别阐述了无人机动力装置模块化的优势,并根据目前无人机动力模块化发展遇到的困难,提出了推动无人机动力装置模块化发展的建议,以供政府和相关企业借鉴参考。