鲁棒H_∞/H_2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用

针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点 ,采用结构参数摄动系统 H∞ /H2 线性状态反馈控制器的设计方法 ,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明 ,该控制器实现了 H∞ 控制与 H2 控制优势的互补 ,控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力及动态响应品质。

滑动控制在水下热动力系统中的应用

由于水下开式循环热动力系统的强烈非线性特征及航行器的姿态变化，采用开环方式或线性化控制方法难以满足新型水下武器（如鱼雷）的战术要求。本文对水下开式循环热动力系统做了全面分析，充分利用滑动控制的强鲁棒性，完成了系统模型的简化及滑动控制律的设计，并兼顾了中间状态量的交化情况。

滨海县土地利用挖潜方向在哪里

滨海县地处苏北黄淮冲积平原东北端,全县总面积1949.6平方公里,总人口120万。境内沟河纵横,土地肥沃,种植条件较为优越,是全国东中部粮食主产区。土地利用改进余地较大随着滨海经济社会发展,特别是随着统筹城乡发展、城乡一体化和新型城镇化战略的推进,一些土地利用制约因素正逐步显现：