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题名基于DELMIA焊装线工艺规划与仿真验证
被引量:3
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作者
林巨广
樊晓光
李体振
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第4期106-109,共4页
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基金
国家科技支撑项目(2012BAF06B01)
年产24万辆乘用车机器人焊接自动化生产线(发改办高技【2011】2548号)
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文摘
基于DELMIA的虚拟仿真技术,实现对白车身焊装线项目的前期工艺规划和仿真验证包括焊装线中工作站的建立、概念焊钳设计与验证、焊接工位的布局、干涉分析、三维工厂及离线编程的建立;通过仿真验证分析焊接装配过程中可能出现的问题,并提出了解决方法,确定工艺方案。指导现场装配和现场调试,提高工作效率,降低生产成本。
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关键词
DELMIA
白车身
焊装线
仿真
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Keywords
DELMIA
body in white
welding line
simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名铝型材在模块化抓具的应用及试验分析
被引量:2
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作者
林巨广
李体振
陈立松
成子文
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
安徽巨一自动化装备有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第2期124-126,129,共4页
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基金
国家科技支撑项目(2012BAF06B01)
年产24万辆乘用车机器人焊接自动化生产线(发改办高技【2011】2548号)
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文摘
机器人抓具是白车身焊装线生产中的一种重要的机器人工具,运用机器人抓具进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大的提高了生产效率和自动化程度。介绍了模块化抓具意义,设计出一种新型模块化抓具铝型材,从材料的弯曲扭转变形对抓具精度的影响为出发点,对其进行力学性能分析及试验验证,采用相应的方法来降低试验的系统误差和随机误差,最后得出该规格铝型材的形变系数,试验中的方法和结论可对模块化抓具的设计提供指导依据。
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关键词
模块化抓具
铝型材
焊装线
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Keywords
modular gripper
aluminum profile
welding line
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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