一种背靠背阀组功率对冲测试平台的设计与实现

目前中压大功率变流器技术在轨道交通、新能源发电等领域得到广泛应用。本文针对单相背靠背变流器的阀组模块,提出一种适应于功率对冲测试的设计方案及测试平台,并进行了PSCAD仿真与工程试验,验证了该平台的科学性与工程实现的可行性,并对平台的工程应用提出了建议。

基于物联网技术的同相供电控保装置远程控制研究

针对目前工程技术人员与运维人员对同相供电装置掌握程度不高,不能快速有效排除同相供电装置故障等问题,研究通过MCGS组态软件编程实现同相供电核心控保装置的远程监控,研发人员可根据同相供电装置系统报警信息进行远程指导,并辅助现场技术人员完成同相供电装置的调试与维护。

基于sEMG和肌骨建模的上肢动态特性研究

根据Anybody软件建立上肢肌骨模型进行动态屈伸肘动作肌肉力仿真,并结合人体上肢动态屈伸肘sEMG实验,对比分析上肢动态屈伸肘特性,研究表明sEMG与肌肉力呈正相关性。设计了基于sEMG的人手握姿动态屈伸肘实验,实验表明在进行动态屈肘运动过程中,平握时上肢肱二头肌、肱三头肌的均方根值幅值比侧握时大,最大差值比分别为60.4%、6.8%,平握更有助于锻炼肌肉的收缩性;另外侧握时上肢肱二头肌、肱三头肌的平均功率频率（MPF）的一阶拟合值斜率比平握时小,侧握的一阶拟合值斜率下降趋势明显,侧握姿势易疲劳。通过对上肢肌肉的收缩性和疲劳性综合分析得出平握姿势更有助于康复屈肘力量训练,可为上肢肌肉力量锻炼提供科学的训练姿势。

一种新型稳定平台伺服控制系统

深入研究了三自由度并串联混合机构稳定平台,设计了一个非线性自适应控制器。考虑到实际系统工作中存在摩擦、负载扰动和动力学参数误差,分离出动力学模型中的未建模动力学参数、摩擦力参数和负载扰动,建立了关于待辨识参数的线性动力学模型。运用Lyapunov方法设计了一个非线性自适应控制器。构建了并串联光电稳定平台伺服系统实验平台。分别将所设计的控制器与计算力矩控制器分别在高速和低速扰动情况进行了实验,实验表明所提出非线性自适应控制器在低速0.006(°)/s时,跟踪精度分别为滚转轴0.071°、俯仰轴0.064°、偏转轴0.038°,在20(°)/s高速状态下,跟踪精度分别为滚转轴0.045°、俯仰轴0.042°、偏转轴0.029°,其控制效果明显好于传统控制。

世纪之交 千禧龙年 入世在即 电声企业的决策者在想什么

2000年是世纪之交,面对入世在即的新机遇新挑战,电声企业的决策者在想什么?为了回答这个问题,笔者反复拜读了20位厂长、总经理参加本刊第七次《新年笔会》的文稿,从中理出五条。

光伏并网逆变器分数阶滑模二自由度内模控制

为提高光伏并网逆变器的动态品质和鲁棒性能,削减传统滑模控制中存在的系统抖振,改善一自由度内模控制无法兼顾系统跟随性和抗干扰性的局限性,通过引入分数阶微积分算子和二自由度内模控制算法,提出一种光伏并网逆变器分数阶滑模二自由度内模控制方法。经仿真测试结果表明,相较于传统滑模一自由度内模控制算法,该控制方法具有较好的并网跟随性,在网压波动时可有效削减系统抖振,改善系统抗干扰能力,提升系统的鲁棒性。

基于表面肌电信号的不同握姿下动态屈伸肘特性研究

屈伸肘运动是我们日常生活中经常使用的动作,比如家务劳动,上肢肌肉力量的健身活动等,都离不开屈伸肘运动。长期使用屈伸肘运动工作的人,很容易发生上肢肌肉损害。上肢肌肉劳损患者经常采用自己习惯的姿势进行康复训练,然而往往不注重握姿的重要性,以致达不到预期的康复,效果甚至对肌肉造成二次损害（[1]）。有研究表明,姿势负荷的不同,达到的康复训练效果也不同,比如国外Waterloo大学制定的姿势负荷评分办法（[2]）;

锄头——献给我的母亲

农妇直起腰,用袖子擦了额上的汗珠,看了一眼宛如绒球的太阳,它的光线正从茂密的梨树枝叶间透过来。"该歇会儿了,"老农妇暗自思忖,"我锄了那么多行!已经超过了日工作量——一天的活,而且邻居们还都远远地落在我后面……我到树底下歇会儿!"

基于有限元法的单相电缆排布方式研究

针对目前多根单相电缆流过大电流造成电缆支架发热问题,通过有限元静态磁场建模仿真,对不同排列方式下电缆磁场强度值进行一阶拟合分析,并提出单相电缆敷设时应根据不同类型的电缆支架选择敷设方式,指导项目施工现场完成单相电缆敷设,解决电缆支架的发热问题。

模块化多电平逆变器仿真研究

模块化多电平逆变器具有输出谐波含量低、扩展性强、控制灵活等优势,在高压大功率场合得到广泛应用。本文通过深入分析模块化多电平逆变器的拓扑结构、数学模型和工作原理,基于PI控制策略设计功率电流双闭环控制器;为减小桥臂电流畸变、改善内部环流,基于比例谐振控制策略设计环流抑制器;为减小子模块电压波动,采用电容电压冒泡排序法和最近电平调制策略。利用MATLAB软件搭建了系统的仿真模型,并在额定运行和功率阶跃的工况下进行仿真验证,测试结果表明控制算法能快速跟随目标值,有效抑制桥臂电流二倍频分量,电容电压均衡,并验证了所建模型的正确性。

促甲状腺激素水平对心力衰竭患者预后的影响

目的:探讨分析心力衰竭患者对甲状腺激素水平的影响。方法:随机选取我院2014年2月至2016年12月的75例心力衰竭患者,将其作为实验组,对照组我们选取同时期来我院就诊的75例健康患者,将实验组的心理衰竭患者的甲状腺激素水平与对照组比较,观察并分析甲状腺激素水平对心力衰竭患者治疗前后的影响。结果:治疗之前,实验组的促甲状腺激素水平(TSH)与对照组无明显差异,差异无统计学意义(P>0.05);三碘甲腺原氨酸(T3)、游离三碘甲腺原氨酸(FT3)水平比对照组低,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,实验组三碘甲腺原氨酸、游离三碘甲腺原氨酸与治疗前相比,差异具有统计学意义(P<0.05),促甲状腺激素水平与治疗前相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:心衰患者的促甲状腺激素水平没有明显的变化,可以将三碘甲腺原氨酸、游离三碘甲腺原氨酸水平作为预后指标。检测甲状腺激素水平,对患者的及时治疗具有很大的价值,值得临床推广。

我国电声器件行业发展特点

电声器件在影视、广播、扩声和军事领域有着广泛的应用。我国电声器件行业的发展具有五个明显的特点; 1.产量以年均20％以上的速度迅速提高 80年代,以彩电配套扬声器和出口扬声器为重点,促使我国电声行业进入高速发展期。一方面,原有的电声企业纷纷通过从国外引进扬声器技术和零件制造专用设备、装配生产线,致力于改变作业方式,扩大企业规模,提高产品一致性。另一方面。