履带车动力学模型离心力影响边界探究与模型验证

针对考虑离心力时履带车动力学模型在控制算法应用中计算量过高的问题,理论计算了离心力对模型计算精确度的影响范围,并对动力学模型进行了仿真验证。论文首先理论分析了三种履带车动力学模型,以转向极偏移量为衡量离心力影响程度的指标,基于某履带车结构参数进行了理论计算,确定了可以忽略离心力影响的运动学范围。为验证该范围下滑移滑转模型的有效性,利用CoppeliaSim和Simulink进行了仿真对比,结果表明,在该运动学约束下,滑移滑转模型与履带车适配性较好,对减小履带车模型计算量有重要意义。

构建我国炼油化工设备管理新指标

随着经济体制的转变,设备管理的内涵也发生了深刻的变化,我国炼油化工行业设备管理一直采用的通用设备管理指标体系,已不能适应生产管理的要求,更无法与国外同行进行设备管理方面的沟通,迫切需要采用新的设备管理理念,构建新的指标体系。本文在分析国内和世界通用炼化设备管理指标优缺点的基础上,提出和定义炼化设备管理新指标,以期对我国炼化设备管理有所帮助。

中职学校深入开展青年学生社会主义意识形态教育工作研究

中国正处于制造大国向制造强国转型的新时代,对制造型人才有着很大的需求,中职学生便是这类人才。所以我们必须要重视中职学生的意识形态教育工作,为了更好的开展工作,我们首先要解决首先要厘清并解决一个根本性的问题,那就是教师在社会主义意识形态教育工作中应突破的难点和中职学校开展意识形态工作的途径。

中职网络基础课程思政探究与实践

在我们的教育工作之中,德育和思想政治方面的工作是我国在教育方面极其重视的,所以在我们的教学中要明确最根本的目的是什么,能够采取怎样的措施来培养人才,推动社会的发展,而对于教学计算机技术课程的教师来说,应该认识到在教学当中与思政教育的密切联系,使得在教学时会有更多的方式融入思政内容,从而更好地发挥课程对人的教育作用,推动课程教学的完成,同时又能够达到思政教育的目标。

写意

设计师解析为让小空间做到通透而实用,我们将原有非承重墙打开,目的是加强空间对话与联系。而温馨和雅致往往是业主最关心的东西,房间每个角落弥漫着温馨,每个界面都有雅致的输入,将这二者做了高度的统一,室内动静流线与界面镜面的通透关系妙趣横生。空间的疏密、深浅、虚实、收放都有不俗的表现。空间的点、