对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用

以起重机升降系统位置控制为目标,针对起重机负载位置在有干扰条件下控制不精确的问题,采用对数型快速终端滑模来设计控制律。基于对数型快速终端滑模方法的良好特性,同时采用一种新的滑模面设计方法,将此对数型快速终端滑模方法引入到高阶单输入单输出非线性系统,并设计了一种新的滑模变结构控制律,使系统状态变量能以较快的速度在有限时间内收敛至平衡点。将此方法应用在起重机升降系统的位置控制中,通过M atlab仿真实验表明,该算法不但能减小控制系统的稳态误差,还能减弱抖振,提高了起重机升降系统位置控制的精度。

新形势下领导者思想认识偏差及纠正

新形势下领导者思想认识偏差及纠正李信波社会主义市场经济体制的基本确立，是经过十几年改革开放以及借鉴国际社会经验及教训而找出的一条适合中国国情的强国富民之路，这是一个不断解放思想、更新观念、除旧布新的过程，涉及到每一个人，特别是领导干部不断“换脑筋”的...

不断加深对企业文化的认识

不断加深对企业文化的认识李信波陈建新探讨企业文化的作用，必先对其内涵有清楚的认识。如何定义建行企业文化众说不一，但经过长期实践，对具有鲜明建行特点的一般文化特性已经达成了共识，就是说建行企业文化是经济与文化的结合，是以建行的行业精神、经营观念、管理体...

论石油天然气行业改革的内容及政策建议

本文对石油天然气行业下一步改革的主要内容以及政策建议进行了分析和阐述。

浅析我国税收宣传的现状及改进途径

随着新《征管法》的全面实施,税收宣传作为税收工作中重要组成部分,它直接影响整个税收事业的健康发展。然而,长期以来,税务部门把大量的精力用于征管手段的改革和制度的规范与完善上,税收宣传并未得到真正普遍的关注与重视。近年来,税务部门尽管采取许多有力措施,取得了一定成效,但由于种种客观情况和潜在因素的影响,公民的纳税意识尚无根本改变。一年一度的税收宣传月又过去了,笔者拟从税收宣传过程中发现的问题出发,谈一下个人看法。

论进出口天然橡胶、合成橡胶与复合橡胶

橡胶是一种战略资源,其品种多、门类全、性能优异,可以用于制造各种型号轮胎、胶带胶管胶鞋、电线电缆儿童玩具、仪器零部件等,广泛用于工业、农业、国防军工和高科技行业,并在军工及特殊用途领域具有不可替代作用。