浅谈无人水下飞机设计

该文运用翼身融合的概念设计了一种多用途的水下无人机,通过机翼选型,采用后掠翼布局提高水下滑翔能力,其可通过飞行控制系统远程输入指令操作浮力调节装置与水下导航系统,使无人水下飞机可以在一定浅水域深度内自主巡航,并且可以完成空中水中往返模式的切换。经过在水池的实验,该无人水下飞机可在3 m水深内顺利运行,可满足在浅水域稳定运行与巡航的要求。