移动机器人订单拣选系统优化研究综述

在物流4.0以及电子商务时代背景下,仓储配送中心在供应链中扮演着至关重要的角色,其中,订单拣选系统作为仓储作业的核心,备受学术界和工业界的关注。首先,介绍移动机器人(Autonomous Mobile Robots,AMR)订单拣选系统的类型,重点关注AMR-assisted系统、AMR-pick系统和移动机器人履行系统的优化内容和优化目标;其次,针对上述三类系统,从布局设计、存储分配、订单分批、任务分配、路径规划以及联合优化等方面综述其研究进展;最后,总结当前研究中存在的不足,并提出若干进一步研究内容。

数字产品供应链的最优版权保护决策

随着互联网技术的进步以及数字产品的普及,数字产业得到了极速发展,同时数字盗版问题也愈发严重。针对数字产品市场中的盗版问题,构建单一供应商和单一零售商的供应链模型,研究供应商作为博弈领导者的最优版权保护决策。研究发现,当政府执法水平较小时,供应商需要制定较高的版权保护水平来限制盗版,并且版权保护水平与政府执法水平具有替代性关系,同时盗版的直接竞争或影子竞争的威胁可以部分缓解供应商和零售商之间的双重边际效应,从而让供应商和零售商实现双赢。然而当政府执法水平较高时,供应商会直接选择零版权保护策略,并且从中受益,而这会让零售商的利益受损,此时版权保护水平与政府执法水平并不存在替代关系。

无人机与卡车多组合配送问题研究

由于城市配送场景的复杂性,无人机开始被应用于“最后一公里”配送,但无人机配送受到其飞行距离与载重等限制,无人机与卡车组合配送得到广泛关注。结合卡车与无人机配送特点,研究了一类考虑无人机与卡车多组合下的配送路径优化问题;在考虑无人机的飞行范围与载荷等因素下,建立以总配送成本最小化的整数规划模型,并设计了结合改进K-means聚类搜索的混合变邻域搜索算法求解该问题。算例结果验证了所提模型的可行性和所设计算法的有效性,通过与其他配送方式相比,成本最高节约达22%,且随着算例规模扩大,成本节约不断增加,为实现城市地区末端物流的降本增效提供了决策参考和依据。

考虑换线时间窗的地铁网络配送路径优化问题

目前,地面车辆配送难以满足日益增长的货运需求,地下物流将成为未来解决货运问题的有效方式。地铁作为现有的地下资源,可依托其开展地下货运配送。以货物在地铁网络中送达时间最短为目标,考虑地铁列车发出时间表、换线点选取、换线点时间窗等现实约束,构建考虑换线时间窗的地铁网络配送路径优化模型。将地铁站点间的运行时间和换线时间作为权重,引入换线时间窗限制,并设计改进Dijkstra算法求解该模型。文章基于武汉市地铁网络的算例验证了所提模型的可行性,该模型更贴合地铁网络的现实情况,且能有效地提高配送效率。

基于供应链关系的数字产品最优版权保护决策

版权保护技术是阻击盗版的重要手段,然而数字产品企业对于版权保护技术的看法不尽相同。针对数字企业如何设定最优的版权保护水平,根据数字产品市场中两类潜在的消费者—伦理消费者和普通消费者,构建基于消费者搜索行为的供应链模型,研究制造商和零售商的最优版权保护决策。研究发现,企业设定的版权保护水平具有双重效应,一方面对于普通消费者而言存在主效应,即企业可以通过提高版权保护水平以此增加普通消费者的需求;另一方面,版权保护水平的提高又会对伦理消费者的搜索意愿产生消极的策略效应,从而导致伦理消费者的需求下降。此外,当伦理消费者规模较大时,制造商和零售商关于版权保护水平有不同的执行标准。

基于改进萤火虫算法的移动机器人履行系统订单分批问题研究

文中针对移动机器人履行系统(Robotic Mobile Fulfillment System,RMFS)中的订单分批问题,首先,以最小化货架搬运次数和订单批次之间相同货架数量之和为目标,建立该问题的0-1整数规划模型;其次,根据订单批次之间相同货架数量和货架搬运次数,构建相应的权重指标,以减少货架冲突次数;再次,设计求解订单分批问题的改进萤火虫算法,该算法在萤火虫算法的基础加入破坏解、修复解等操作进行局部搜索,以增强萤火虫算法的局部搜索能力;最后,在定义货架冲突的概率计算方法的基础上,对比分析改进萤火虫算法和萤火虫算法、贪婪算法的求解效果。分析结果表明,改进萤火虫算法在货架搬运次数、订单批次间相同货架数量、货架冲突的概率,都要优于贪婪算法和萤火虫算法。

基于超短脉冲激光与固体靶等离子体相互作用的强场太赫兹辐射

超短脉冲强激光与固体靶等离子体相互作用过程中可产生超宽带强场太赫兹辐射,脉冲能量从几十μJ至上百mJ以上,频谱带宽超过整个太赫兹波段,峰值电场强度可达几十MV/cm,峰值磁场强度达到几T,其辐射特性和参数取决于不同的激光参数和打靶条件,可归咎于不同的产生机制。综述了超快强激光与固体靶等离子体相互作用产生强场太赫兹波的几种主要机制或理论模型,及其涉及的几个典型实验。对这些机制的理解将有助于实现这类太赫兹辐射源的主动调控和优化,以提高能量转换效率。由于这类脉冲太赫兹辐射源峰值电场和磁场很强,在物理、化学、材料、生物医学等许多领域有许多新的潜在的重要应用。

血小板参数变化与重症社区获得性肺炎患儿预后的相关性分析

目的探讨PICU重症社区获得性肺炎(SCAP)患儿血小板(PLT)计数、平均血小板体积(MPV)动态变化趋势及其与预后的相关性。方法回顾性分析2016年1月至2019年12月,因SCAP入住首都医科大学附属北京儿童医院PICU的215例患儿,根据病情转归分为好转组(n=184)与未愈组(n=31),观察两组患儿入院时,住院第2天、第3天、第7天及出院前PLT及MPV变化趋势,并分析PLT变化与不良预后之间的关系。结果入院时,住院第2天、第3天、第7天及出院时,好转组PLT(328±159,329±137,362±159,439±168,510±171)×10^(9)/L均明显高于未愈组(210±142,207±152,267±143,260±162,343±159)×10^(9)/L(P<0.05);尽管入院时好转组MPV[(10.9±1.9)fL]明显低于未愈组[(12.7±2.5)fL](P<0.05),但两组在住院第2天、第3天、第7天及出院时的MPV值未见明显差异(P>0.05)。此外,相比于入院时,好转组患儿住院第7天及出院前PLT明显升高(P<0.05),但未愈组无明显变化(P>0.05)。相较于入院时出现PLT减少(<100×10^(9)/L)的SCAP患儿(n=22),住院第7天出现PLT减少(n=10)的患儿未愈率显著升高(27.2%比90.0%)(P<0.05)。结论SCAP患儿入院时、住院7 d后发生PLT减少与不良预后相关,住院7 d后PLT若无明显升高或出现降低,常提示预后不良。动态监测PLT参数变化可能有助于临床医生更好地判断重症肺炎的预后。

肺炎链球菌相关性噬血细胞综合征临床及分离株特点分析

目的总结并分析肺炎链球菌相关性噬血细胞综合征(SP-HLH)的临床特征及分离株的血清型和耐药性。方法回顾性分析2013年1月至2020年12月首都医科大学附属北京儿童医院重症医学科收治的15例SP-HLH患儿的一般情况、临床特点、实验室检查、治疗、随访(截至2021年5月)及预后等临床资料,并检测分离株血清型与药物敏感性。根据患儿临床结局分为临床好转组和死亡组。组间比较采用Mann-Whitney U检验、Fisher确切概率法。结果15例SP-HLH患儿中男8例、女7例,发病年龄1.0(1.0,2.5)岁。原发感染疾病中,重症肺炎9例,脑膜炎和菌血症各3例,所有患儿均未接种肺炎链球菌疫苗且均入住儿童重症监护病房。其中10例存在呼吸衰竭,5例合并急性肾损伤,3例合并溶血尿毒综合征。所有患儿均使用抗感染药物、糖皮质激素和大剂量丙种球蛋白冲击治疗。临床好转组8例,死亡组7例。死亡组中性粒细胞计数低于临床好转组[5.0(1.7,9.3)×10^(9)比5.2(3.4,10.5)×10^(9)/L,Z=-2.43,P=0.015],且死亡组患儿住院时长及PICU入住时间均短于好转组[3(1,11)比39(34,48)d、2(1,4)比19(12,31)d,Z=-3.25、-3.24,均P=0.001]。10例患儿有肺炎链球菌血清型分型结果,分别为19F型4株,19A型3株,23F型1株,15A型1株,14型1株,其中9株在13价肺炎链球菌结合疫苗覆盖范围内。所有菌株均对红霉素耐药,对万古霉素、利奈唑胺敏感。结论SP-HLH多见于3岁内儿童,病死率较高;死亡组患儿中性粒细胞下降程度重,病情进展快。治疗以在抗感染基础上应用糖皮质激素和大剂量丙种球蛋白为主,分离株血清型以19F、19A为主,对万古霉素、利奈唑胺敏感。

儿童金黄色葡萄球菌感染中杀白细胞素的特征

目的本研究旨在评估杀白细胞素(Panton-Valentine leukocidin,PVL)基因与临床特征之间的关系,描述侵袭性金黄色葡萄球菌(简称金葡菌)感染临床分离株的分子生物学特征。方法收集自2016年1月至2019年12月间首都医科大学附属北京儿童医院引起侵袭性感染的金葡菌分离株,并使用电子病历回顾性收集对应患儿临床资料;对分离株进行多基因座序列分型和葡萄球菌蛋白A分型,并检测pvl基因携带情况。此外,使用微量肉汤稀释法检测所有分离株的抗生素最低抑菌浓度,根据金葡菌分离株是否携带pvl分为pvl+和pvl-两组,使用成组t检验及Mann-Whitney U检验比较两组临床资料;使用χ^(2)检验比较两组分离株药物敏感性。结果研究期间共收集到127例侵袭性金葡菌感染病例,pvl+组患儿的白细胞计数、中性粒细胞计数、CRP高于pvl-组(P=0.001、P=0.001、P=0.005)。pvl携带率为44.9%,在57例pvl+致病株中,64.9%(37/57)为MRSA感染。pvl-分离株的多重耐药率高于pvl+分离株(70%vs.49.12%,P=0.02)。结论在侵袭性金葡菌感染中,pvl与患儿炎症指标升高有关;临床分离株中pvl阳性率较高,且pvl-金葡菌多重耐药率较高。

耐甲氧西林金黄色葡萄球菌杀白细胞素致病性研究进展

金黄色葡萄球菌(金葡菌)是常见人类致病菌之一。既往报道以杀白细胞素(Panton-Valentine Leukocidin,PVL)为代表的毒力蛋白为细菌侵袭人体后的重要致病因子。随研究不断深入,目前有学者认为pvl基因的存在对金葡菌致病力影响较小。本文旨在回顾并总结近年关于pvl特点、分子流行病学、致病性及争议之处的相关研究。