一种减速器齿轮传动控制方案优化方法

为解决齿轮传动系统运行时会产生非线性混沌振动的问题,该文针对螺旋锥型二级齿轮传动系统采用主动阻尼的闭环控制策略,提出了一套基于RBF神经网络的混沌控制方案。设计并构建了基于螺旋锥型齿轮的二级传动系统动力模型,利用该模型和控制方案精确调控并抑制系统的非线性混沌振动。实验表明,在该控制方案下,齿轮传动系统非线性振动相比同类控制技术降低了73%,并能快速响应抑制并趋于稳定,具有较强的稳定性和鲁棒性。

基于规则和模型的几何量公差标注方法

几何量公差(GD&T)是产品设计制造过程中不可或缺的内容。它对产品制造过程、质量控制和功能保证具有重大影响。GD&T也是机械工程专业、制造工程专业和机电工程专业的核心课程;然而,GD&T教学是一个枯燥而又具有挑战性的过程。在学习GD&T时,目前国内教材还没有提出一套有效而系统性的规则可以遵循;工程图纸中也常出现不正确的GD&T标注。在本文中,作者介绍了一种基准模型,通过该模型与规则,GD&T实践不仅可以标准化、而且更准确、更简单。

基于极坐标的空间曲线刀心轨迹算法与自动编程实现

介绍了鞋楦的造型方法和数控加工原理,分析了鞋楦加工的刀位计算原理和加工拟合误差,提出了一种基于极坐标的空间曲线的无干涉刀心轨迹生成方法,该算法有效地解决了加工中出现的欠切削及法矢干涉等问题以及在极坐标情况下自动编程所出现的特殊问题,本算法适于各种空间曲线的环切加工。

鞋楦测量数据处理算法

针对鞋楦测量时存在的数据处理问题 ,提出了一种有效的去测头半径的处理方法 ,介绍了鞋楦测量机的工作原理 ,在详细分析了鞋楦测量时测头与楦面的切触点的几何关系后 ,得出了测量数据处理算法 。

一种基于离散数据的自由曲面建模方法

提出一种基于离散数据的自由曲面建模方法。该算法采用平行网格构造曲面 ,利用三次样条函数和参数样条对列表点进行行列两个方面的插补 ,采用局部回弹法进行曲线光顺 ,从而构造出适于数控加工的网格曲面 ,由于采用参数样条进行插补 ,可保证插值曲线通过所有型值点 ,曲线具有一、二阶导数连续的性质 ,可保证曲线的整体连续平滑。该方法的特点是方便了直角坐标下平行行切加工的数控编程。

类螺旋特征测点数据的闭曲面建模方法研究

复杂曲面及海量点云测量数据的曲面建模已成为通用CAD/CAM软件的重要功能;然而,对于复杂的闭曲面建模方法,仍然存在许多技术上的难题,至今尚未能很好的解决,比如,基于海量的测量数据,如何进行闭曲面特征点识别,如何进行区域分割与处理,这一切都使得闭曲面建模过程中很难采用已经成熟的自由曲面建模技术和方法。通过研究异步仿形测量原理以及测量数据类型,针对鞋楦测量形成的空间螺旋线数据特征,提出一种闭曲面建模方法。该方法包括如下步骤:首先对测量点数据处理;并以特征螺旋线数据为基础对曲面进行三角分割;最后,以三角Bezier曲面为基础进行曲面构造,并将各曲面进行拼接、裁剪,形成完整的曲面。采用本文方法对鞋楦测量数据的建模实例说明,该方法能够有效地对具有空间螺旋线数据特征的闭曲面进行数据处理、曲面重构,提高了产品建模效率。

类螺旋特征测点数据的闭曲面建模方法研究

复杂曲面及海量点云测量数据的曲面建模已成为通用CAD/CAM软件的重要功能;然而,对于复杂的闭曲面建模方法,仍然存在许多技术上的难题,至今尚未能很好的解决,比如,基于海量的测量数据,如何进行闭曲面特征点识别,如何进行区域分割与处理,这一切都使得闭曲面建模过程中很难采用已经成熟的自由曲面建模技术和方法。通过研究异步仿形测量原理以及测量数据类型,针对鞋楦测量形成的空间螺旋线数据特征,提出一种闭曲面建模方法。该方法包括如下步骤:首先对测量点数据处理;并以特征螺旋线数据为基础对曲面进行三角分割;最后,以三角Bezier曲面为基础进行曲面构造,并将各曲面进行拼接、裁剪,形成完整的曲面。采用该方法对鞋楦测量数据的建模实例说明,能够有效地对具有空间螺旋线数据特征的闭曲面进行数据处理、曲面重构,提高了产品建模效率。

电液集成块液路系统的建模仿真

电液集成块是一种能代替传统液压元件 ,并由计算机直接控制的具有广阔运用前景的新技术产品。本文利用键合图、大系统分析法和耦合理论对一个实际电液回路进行分析、建模和仿真 。

工业装配机器人技术及其应用研究

随着现代制造技术不断转型升级,制造领域越来越智能化与自动化,以满足生产需要。工业机器人能够在很大程度上提升生产效率,降低生产成本,使企业经济效益达到最大化。介绍了工业装配机器人的优点,分析了工业装配机器人的组成、结构特点,以及为完成装配任务功能应该具有的性能和特征。在此基础上,列举了一种工厂实际应用装配机器人的应用实例。

环面蜗杆螺旋线参数建模与齿面生成

提出了快速构建环面蜗杆3D实体的环面蜗杆螺旋线参数方程及建模,并用此模型完成了直廓和平面包络环面蜗杆以及渐开面包络环面蜗杆的3D实体构建。所生成的齿面能为数控加工提供精确的坐标参数,也为后继的各种复杂的环面蜗杆深入实用性的研究奠定了良好的基础。

基于几何非线性大型带式输送机动力学仿真

用离散单元模型建立了基于胶带悬垂度的带式输送机非线性运动微分方程,推导了胶带等效刚度表达式,分析其非线性特性及对运动微分方程的影响。提出并建立了三台电动机和液力偶合器组成的驱动系统的数学模型,并据此设计动态仿真软件BDS。对一条带式输送机的动态性能进行了数值计算,其结果与国外软件计算结果进行比较,发现两者比较接近;对离散单元模型和连续介质模型等三个模型之间的张力波波动速度进行比较,结果十分吻合。最后分析了数值解和步长之间的关系。

大型带式输送机动力学建模与仿真研究

用离散单元模型建立基于几何非线性的带式输送机运动微分方程,提出三台电动机和液力偶合器组成的驱动系统的数学模型,阐述逐步线性化的增量方程、末端方程以及Newmark-β逐步积分法。对某条输送机起动和制动过程中的胶带速度、张力及重锤位移等动态性能参数进行了数值计算,并将结果与W.R.B.Morrison模型的计算结果进行对比研究,比较离散单元模型和连续介质模型等三个模型之间的张力波波动速度,从带速响应时间、振幅和频率三方面重点比较两种模型的相似性。

圆环面刀具数控加工刀具路径规划

研究了数控加工中圆环面刀具路径规划,建立圆环面刀具数学模型,从刀位点计算、曲面边界离散、相邻刀轨计算等方面确定刀具路径规划算法.最后,利用Matlab工具编程对路径规划算法进行了具体实现,通过计算基于圆环面刀具的刀位点数据,拟合生成刀具轨迹,同时利用UG软件采用球头刀对相同曲面进行加工路径仿真,通过两者比较,可以得出圆环面刀具加工效率更高的结论.

基于通用数控加工的螺旋锥齿轮设计与造型方法研究

针对大模数高精度齿轮加工难问题,提出了一种基于数控加工的螺旋锥齿轮建模方法,通过应用微分几何理论和齿轮传动原理,以及圆锥螺旋线和渐开线特性,构建了一种螺旋锥齿轮的精确齿面模型,借助成熟的三维软件生成螺旋锥齿轮精确实体模型,为螺旋锥齿轮通用数控加工编程提供了有效的解决方案。

一种改进的快速三维凸包生成算法及实现

本文阐述一种快速的三维凸包构造新算法,算法吸收了Quick Hull方法中每次选用凸包的极值点(Extremal-Point)来构造新凸包的思想,在此基础上改进为选用二次极值点的方法来构造新凸包,并结合"冲突图"(Conflict-Graph)来更新凸包外的点和当前凸包的拓扑结构关系,从而取得了快速排除凸包的内部点、缩小问题规模、实现高效构建凸包的效果。本文算法的时间复杂度为O(nlgr),通过实验证明本文算法与QuickHull算法相比平均执行消耗时间减少20%,因此本算法具有理论和实际应用价值。

极坐标下的非球刀具数控加工无干涉刀位计算方法

对在五坐标数控加工环境下,利用圆环面刀具加工复杂曲面的情况进行了综述,采用一种基于参数表面真实特征的近似行距公式来计算等行距,并将其进行推广。具体描述了刀具模型的建立过程,将其简化并通过坐标系的旋转变换至编程坐标系中。阐述了三维刀补算法的原理,为了求出接触点的数据和法矢,应用了三角化离散曲面的方法,从而生成刀位轨迹,之后为了保证加工精度和曲面的平滑度,运用了四元数插补法进行优化,并将其运用在了鞋楦的加工中,通过误差分析验证了其可行性。

基于指状刀具螺旋锥齿轮的数字化精加工刀具路径规划

选择利用自由曲面的数字化加工方法对螺旋锥齿轮齿面进行数字化精加工路径规划,选用指状铣刀,采用粗加工、半精加工而后精加工的加工策略,以刀具接触点(CC)路径截面法为基础,通过具体分析计算得出合理加工路径,确定出刀具相对工件的位置和姿态.解决了指状刀具和刀轴的干扰问题,并通过计算机仿真和实际操作加工证明此方法的可行性,对改进螺旋锥齿轮的加工制造有一定现实意义.

最大径≤1cm肺小结节螺旋CT靶扫描及重建的良恶性判断分析

目的探析螺旋CT靶扫描及重建在最大径≤1cm肺小结节良恶性判断中的应用价值。方法选取2017年1月至2019年3月50例我院病理证实,且直径≤1cm肺部小结节患者进行回顾性分析,所有患者均接受螺旋CT靶扫描及重建,通过观察小结节的形态、内部结构、边缘特征、邻近结构改变等情况,判断小结节的良恶性。结果 50例患者中包括恶性22例(浸润性腺癌16例,微浸润腺癌3例,小细胞癌2例,鳞癌1例),良性28例(不典型瘤样增生11例,炎性肉芽肿12例,结核肉芽肿3例,错构瘤2例)。比较分析良恶性小结节的螺旋CT靶扫描及重建图像,恶性病灶的直边征、钙化率明显低于良性病灶,而深分叶征、毛刺征、血管集束征、胸膜凹陷征、空泡征、晕征比例明显高于良性病灶,差异有统计学意义(P<0.05)。结论螺旋CT靶扫描及重建技术能够更清晰地显示肺小结节的形态、内部结构、边缘特征及邻近结构改变,对最大径≤1cm肺小结节良恶性判断具有重大价值。

MRI连续强化征预测乳腺癌乳头乳晕复合体隐匿性侵犯的价值

目的探讨MRI增强图像上肿瘤至乳头乳晕复合体(NAC)之间的连续强化征对术前预测乳腺癌NAC隐匿性侵犯的价值。方法前瞻性分析2017年1月~2018年9月行全乳切除术的242例乳腺癌患者术前MRI资料。根据手术病理结果确定NAC隐匿性侵犯情况,分为NAC阳性组和阴性组。比较各MRI征象在两组间的差别,计算MRI连续强化征诊断乳腺癌NAC隐匿性侵犯的敏感度、特异度、符合率、阳性预测值、阴性预测值。结果242例患者中,NAC阳性47例,阴性195例。连续强化征在两组间差异有统计学意义(P<0.001),NAC阳性组34例(72.3%)出现连续强化征,NAC阴性组11例(5.6%)出现连续强化征。其余7个MRI征象在两组间无显著差异(P=0.110~0.696)。连续强化征术前预测乳腺癌NAC隐匿性侵犯的敏感度72.3%、特异度94.4%、符合率90.1%、阳性预测值75.6%、阴性预测值93.4%。结论MRI连续强化征对乳腺癌NAC隐匿性侵犯的术前预测有一定的价值。

基于中国高校教育模式探讨

目前中国高校的办学理念,已经把办学层次定位为办学的主要目标。只从表面上解读高校扩招和高等教育大众化的内涵,导致各高校大肆扩招,其办学能力可想而知。而原有本科高校追求大和全,不管师资力量及设备等办学条件是否满足新专业的要求,这一举措不利于培养现代化建设所需要的技术应用型人才,使得高等教育大众化,使得高校教学质量很难保证。