基于改进MRAS的永磁同步电机滑模速度控制设计

针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精度控制的要求,提出一种新型趋近率,设计相应的滑模速度控制器取代传统PI速度控制器。仿真结果表明,与传统的PI控制器和滑模控制器相比,改进后的滑模速度控制器和MRAS观测器具有更优越的控制性能和观测性能,稳定性高、抗负载扰动能力强。

金属材料超声滚压表面强化的研究进展

超声滚压表面强化技术具有良好的光整特性,能够实现对被处理材料的表面改性,提高其综合性能,不同程度地克服了滚压、喷丸等传统工艺的缺陷,具有广阔的发展前景。本文介绍了超声滚压技术的加工原理,总结了目前国内外超声滚压技术的研究进展,指出其重点研究方向是将该技术应用于工程部件的表面强化与修复,并对超声滚压表面强化技术的研究趋势进行了展望。

静压力对超声滚压铍铜合金表面完整性的影响

为研究超声滚压过程中静压力对铍铜合金表面完整性的影响,采用扫描电子显微镜、触针式粗糙度测试仪、洛氏硬度计、X射线衍射分析仪和金相显微镜等仪器对超声滚压前后试样的表面形貌、粗糙度、表面硬度、残余应力和微观组织结构进行测量分析。结果表明:在试验参数范围内,静压力与表面粗糙度呈现非线性关系,随着静压力的增大,表面粗糙度先减小后增大,静压力为0.2 MPa~0.4 MPa时能获得较好的表面质量;超声滚压过程中产生的塑性应变引起材料表面的加工硬化和晶粒细化是硬度提高的主要原因,处理试样的表面硬度可以达到43.3 HRC,相较于未处理试样提高了18.6%;超声滚压的处理可以使材料表面的残余拉应力转变为残余压应力,对于提高材料的表面力学性能具有重要意义。

浅析城市雨水花园的生态效应

城市雨水花园能够很好的改善城市生活环境,带来很多的生态效益,是城市绿地系统的重要组成部分。本文主要分析雨水花园为城市所带来的生态效益,包括在改善微气候、缓解雨洪、激发城市活力、增加生物多样性和减少污染几个方面的作用,阐述雨水花园对于城市建设的重要性,对城市的发展和建设有着很好的经济、生态效益,并对雨水花园研究的前景进行展望。

道路景观中车速与景观绿化设计原则探析

城市道路的绿化景观与道路的车速有直接的关系。道路景观的设计最主要考虑植物变化的段落、色彩、体量、封闭度,这些元素能够有效的改善驾驶员的疲劳程度,降低道路的空气污染程度,以及为城市建设提供多样的生活、增加生态效益。本文立足从车速的角度去探讨城市道路绿化设计的原则。

浅谈中国人眼中的“线条”与园林的关系

中国人对"线条"的青睐,和中国人最原始的生产劳动和生活方式有关,而以农耕为主的生产方式,成就了中国人对于"线条"独特的审美。这种思想影响了中国的绘画、书法、戏剧等多项文化发展。本文通过分析园林中对于线条的独特表达,总结园林中曲线的魅力以及这种文化对于现代城市设计的思考。