地震废墟搜救机器人控制系统开发与应用

地震废墟结构复杂,对无线信号具有很强的遮蔽作用,这对采用单一通讯手段传输图像、声音和传感器信息的传统搜救机器人带来很大的障碍,采用"模拟信号+数字信号"组合通讯方式分别传输图像、声音和传感器信息、控制命令可以很好的解决这一难题。搜救机器人核心控制器采用CAN总线扩展外围设备,保证了下位机系统的稳定性,提高了控制系统的可扩展性。所搭建的试验平台完成了废墟测试,实现了图像、声音、可燃气体浓度、二氧化碳浓度、空气温湿度等信息的远距离无线采集分析,取得了良好的效果。

麻痹性髋关节畸形的矫治

麻痹性髋关节畸形的矫治北京军区总医院（１００７００）时述山，李光臣近廿年来，我国广大医务工作者坚持长期不懈地努力，使儿麻后遗髋部畸形矫治工作有了飞速的进展，在许多问题认识趋向一致，治疗方法逐渐规范化。在实践中，创出了不少新技术，涌现许多高水平的成果，...

胃泌素、胃泌素型癌细胞与贲门癌临床生物学行为关系

本文对６４例贲门癌术前、术后血清胃泌素浓度进行了动态放免测定，并对癌组织中的胃泌素型癌细胞进行了免疫组化观察。结果显示：贲门癌患者血清胃泌素浓度较正常人为高，术后血清胃泌素浓度继续升高，４周达顶峰，８周恢复正常。免疫组化结果显示：２１．８８％（１４／６４）贲门癌组织中存在胃泌素型癌细胞。作者对血清胃泌素浓度、胃泌素型癌细胞与贲门癌临床生物学关系进行了探讨。作者认为：①贲门癌组织中有胃泌素型癌细胞的分化；②研究胃泌素型癌细胞、胃泌素浓度可能有助于贲门癌的诊断及预后判断。

利用浅层地震反射法探测夏垫断裂浅部特征及空间展布

为进一步深入研究夏垫断裂的发震构造及活动性,在夏垫断裂震中区开展浅层地震勘探,布设小道距、高密度地震勘探测线,对地震反射剖面进行综合解释。以潘各庄段为中心,向两侧展开布设,共布设浅层地震勘探测线12条,测线总长约18 km。野外数据采集采用中间激发、双边不对称接收、满覆盖次数不少于12次的观测系统。原始资料经过常规处理和精细处理,获得了高质量的反射波叠加时间剖面。地震反射时间剖面揭示的波组变化特征明显,断裂特征清晰,解释夏垫断裂为倾向SE、视倾角约为72°的正断层;同时展现了自小石各庄至南张岱延伸约20 km范围内夏垫断裂的空间展布及浅部构造特征,解释测线范围内夏垫断裂走向约为N40°E。在此基础上,结合微地貌测量和以往研究成果,推测夏垫断裂为全新世活动断裂,其中夏垫断裂中心段伴随次断裂发育和断层绕射波,该特征向两侧减弱,与断裂陡坎的分布和连续的高差变化相对应,同时验证了夏垫镇潘各庄附近为震中的结果。探测结果所揭示的夏垫断裂的空间展布及地层结构特征与地质资料吻合。

浅谈水利工程施工中如何做好质量控制

探讨影响水利工程施工中质量控制的因素,提出提高水利工程施工质量控制的措施。

创新多项举措 助力美丽幸福河湖建设

河(湖)长制工作启动以来,安丘市坚持把深化河(湖)长制作为践行“两山论”的重要抓手,通过组织体系创新、管护措施创新、考核制度创新和加强数字河湖建设等多项创新举措,助力美丽幸福河湖创建。

32m预应力简支箱梁冬季施工蒸养温度控制

冬季预制箱梁混凝土浇筑后，在凝结硬化过程中水泥水化放热，混凝土内部温度升高，同时由于外界气温低，会造成内外温差大，易使箱梁表面出现裂缝，强度也增长缓慢，这样不但难以保证生产的箱梁质量，生产强度也跟不上，势必影响工程进度。为此，采取蒸汽养护方式，通过对蒸养过程中4个阶段的温度控制来解决上述问题，这样即可以保证箱梁质量同时也可满足生产进度。

基层税务机关信息化建设浅见

自从国家税务总局提出建立以计算机网络为依托新的征管模式以来,基层地税部门围绕这一中心,在信息化建设方面进行了卓有成效的探索。税收信息化建设提高了工作效率,规范了执法行为,强化了从严治队,优化了纳税服务,同时在标准化分局(所)创建,依法治税等方面也起到了十分重要的作用。