混合型磁悬浮轴承开关功放的单周期数字控制

开关功率放大器作为磁悬浮轴承系统的重要组成部分,其性能直接影响了磁悬浮轴承系统的性能。单周控制技术具有电路结构简单、控制精度高、响应速度快等优点;然而,目前开关功放的单周期控制实现方式都是通过模拟电路对电压型开关功放进行控制。这种控制方式存在电感饱和的弊端,对于负载为感性的磁悬浮轴承系统并不适用,因此直接反馈电流的电流型开关功放更为简单实用,更加适用于磁悬浮轴承系统。该文针对电流型全桥开关功放,提出单周期数字控制策略。推导了单极性与双极性工作模式下的单周期数字控制的数学模型,并给出了实现方法。仿真验证了单周期数字控制策略的正确性。最后,制作了实验样机,实验结果验证了所提出数字单周期控制方法的有效性,通过对两种模式控制方式下的实验结果进行对比,分析了两种模式控制策略的特点。

一种新型的磁悬浮轴承五相六桥臂开关功率放大器控制策略

针对磁悬浮轴承系统电流型五相六桥臂开关功率放大器控制算法复杂以及各路输出电流存在耦合的问题,提出一种新型的五相六桥臂开关功率放大器的解耦控制策略。该方法固定公共桥臂占空比为0.5,以单周期控制的方式,同时控制每路负载线圈电流的周期变量平均值等于给定电流周期变量平均值,实现电流的独立输出与解耦控制。推导了该控制方法的数学模型,并制作了试验样机,仿真和实验结果均表明,基于该控制方法下的五相六桥臂开关功率放大器实现了各相的独立控制,并具有控制简单、运算量小、响应速度快、控制精度高和通用性强的优点。

具有延时补偿的磁悬浮轴承开关功率放大器数字单周期控制

在磁悬浮轴承的开关功率放大器系统中,采用数字单周期控制算法具有算法简单、易实现、响应速度快等优点,但传统的单周期控制算法存在控制延时的缺点,会影响系统的稳定性以及功率放大器带宽。该文在考虑磁悬浮轴承线圈电阻压降的情况下,分析了数字单周期控制算法的原理,精确了算法的数学模型;结合算法原理对磁悬浮轴承控制系统的延时进行了估算,并推导了两种延时补偿模型,对延时补偿前、后的数字单周期控制算法进行了仿真与实验。结果表明:精确算法模型后的单周期控制能使实际电流波形跟踪给定波形,验证了算法的可行性;两种延时补偿模型均能使电流跟踪波形与给定波形相比基本无相位差,验证了延时补偿模型的有效性;补偿模型Ⅱ跟踪效果更佳,验证了补偿模型Ⅱ的优越性。

釉原蛋白对牙周膜干细胞迁移、黏附及增殖的影响

目的:检测釉原蛋白(amelogenin,AML)对牙周膜干细胞(PDLSCs)迁移、黏附和增殖的影响。方法:用0.25、50和100μg/ml的AML培养人PDLSCs。用划痕实验和transwell法检测AML对PDLSCs迁移的影响。用黏附实验检测AML对PDLSCs黏附的影响。用MTT法和计数法检测AML对PDLSCs增殖的影响。结果:AML可促进PDLSCs的迁移,而且呈剂量效应关系(P<0.05)。AML对PDLSCs迁移和黏附有促进作用(P<0.05),且随培养时间延长而增加。AML可促进PDLSCs的增殖,且呈剂量效应关系。结论:AML可促进PDLSCs的迁移、黏附和增殖。

一种改进的磁悬浮轴承开关功率放大器数字单周期控制

该文提出一种改进的磁悬浮轴承开关功率放大器的数字单周期控制算法。单周期控制算法具有算法简单、易实现、响应速度快等优点,但传统的单周期算法,存在开关次数不均衡,电流幅值失真较明显,部分开关周期无法实现跟踪目标的问题。该文分析单相全桥主电路的九种开关状态,在此基础上优化单周期控制的开关逻辑;在全周期考虑磁轴承线圈电阻压降的前提下,分析单周期控制的原理,优化充放电周期的判断准则,从而建立更精确的算法模型。对改进前后的数字单周期控制算法进行仿真分析和实验验证,结果表明:改进型单周期算法控制下,实际电流能准确跟踪给定电流,证明了算法的可行性;4个开关管的开关次数均衡,实际电流失真更小,控制精度更高,验证了算法的优越性。

铜屏蔽层对高速永磁无刷直流电机转子涡流损耗和应力的影响分析

在永磁体和保护套之间增加高导电铜屏蔽层,能够降低非同步旋转的时间和空间谐波在高速永磁无刷直流电机转子中产生的涡流损耗。首先验证不同厚度的铜屏蔽层对降低转子涡流损耗的效果,建立包含铜屏蔽层在内的多层环形结构的转子应力计算流程,并提出一种计算铜屏蔽层内外接触面预置过盈量的方法,计算过程均考虑到预置过盈量、旋转离心力以及温升对应力的影响。在此基础上,分析铜屏蔽层厚度对转子各层部件最大应力的影响。通过有限元仿真以及样机测试,验证了分析方法的有效性。

一种磁悬浮轴承支承刚性转子现场动平衡方法

该文提出一种基于扩张状态观测器的磁悬浮轴承支承刚性转子的现场动平衡方法。根据磁悬浮转子的运动方程,设计扩张状态观测器,由对象系统的输入输出信息即可估算旋转时系统所受的扰动力,并给出离散状态下观测器的收敛条件。为了去除系统倍频扰动和噪声信号对估测结果的影响,设计开关电容滤波器,用于提取扰动中的转速同频分量。针对系统中存在的误差,采用系数矩阵迭代优化方法克服开环观测的不足以提高动平衡精度。该方法在实际使用中仅需试重一次即可得到优化系数矩阵,再经过两次配重,转子不平衡质量显著降低。在机组长期运行时,该方法可部署于微处理器中,实时监测转子不平衡量,起到预警、指导动平衡的作用。

华为信息

华为加速物联网覆盖：近日，华为推出新一代机器对机器（M2M）解决方案MG301，以加速其在物联网行业的拓展。这款集高兼容性和稳定性于一身的MG301无线通信模块，完全与华为上一代产品MG323-B pin-to-pin兼容，且支持GSM/GPRS四频，拥有内置协议栈，支持串口多路复用，高度符合工业级模块要求。华为MG301延续了华为一贯的“高兼容性”和“高稳定性”的产品优势，能满足42.8 kbit/s上行传输速率和85.6 kbit/s峰值下行传输速率，内置TCP/IP协议，支持STK/USSD/FTP/HTTP协议，支持短信TEXT和PDU模式，满足来电显示、来电等待、呼叫转移等业务；支持TTS/录音功能，支持FR/EFR/HR/AMR多种音频格式，同时高整合度MG301具备完整的M2M专用接口。

五自由度磁悬浮轴承的扰动补偿控制系统设计

在比例-积分-微分(PID)控制的基础上加入扰动补偿环节,设计了五自由度磁悬浮轴承的扰动补偿控制系统.通过对转子运动模型的分析,修正并得到了更为精确的磁悬浮轴承扰动观测器模型.对离散化的扰动观测器进行了稳定性分析和参数整定方法研究,进而使扰动观测器的参数整定过程更为规范与便捷.实验结果表明:在PID控制基础上加入扰动补偿控制,转子受扰自由度的位移波动分别减小了38.7%和67%,转子在20 000r/min转速下的轴心运动轨迹波动减小了21%,从而验证了扰动补偿控制相比于PID控制的优越性.

巴洛克(五)

承认以自在人性为基础去观照和构造世界,即是承认在＂人——神＂关系之中以人为始基,而世界——不单指物理空间世界,而更指人的意义世界——是圆融的,因而以人为出发点即意味着以人为这个圆融世界的＂中心＂。从神性意义上说,这个中心点也可以被理解为基督被缚于其上的十字架中的那个交叉点;而更具深厚意味的是,基督教的十字架最常见的并非正十字,而是交叉点在竖直方向上偏近于一端,若以十字架为内在式“支撑”而作全封闭圆滑图型，其结果则是椭圆或近似椭圆型，而椭圆型也正是巴洛克建筑的特征元素之一。

巴洛克(七)

建筑之地位的难决甚至模糊不清，说到底是由于建筑术本身所具有的特征所引发的。沃斯（JohannHeinrichVoss，1751--1826）在其《自然数学秩序与自由构成》（DeUniversaeMathesiosNatura＆Constitutioneliber）中，通过对波利蒂安斯（AngelusPolitianus，1454—1494）以来的重要建筑文献加以综述。

巴洛克(六)

上篇 面向圆满：巴洛克的建筑理解 第一章 文本几多：巴洛克时代的建筑观念 对于巴洛克时代之建筑的了解．我们作为比较远离了那个时代的后人对其的“反观”是一个路径．当时身处于那个时代的人们的切身体验是另一个路径：而后人对于那个时代之建筑的了解，在一定程度上即来源于当时的人们对于巴洛克建筑的评论和述说．其中有些内容在当时或稍后还形成了文章或书籍．流传下来，成为我们认识巴洛克建筑的众多出发点之一。