基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统设计

以电机速度控制提供准确数据为基础,设计基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统。用户通过该系统交互层PC端向应用服务层数据采集模块发送电机速度数据采集指令后,通过网络传输层的汇聚节点、汇聚交换机、综合安全网关等传输到应用层,应用层通过统计分析、数据去噪、数据存储等实现应用服务,并将结果发送到交互层PC端内,用户通过PC端实现电机速度数据查询浏览、数据下载、导入等功能。实验结果表明,该系统具备较强的耦合能力,可有效采集电机速度数据并对其进行卡尔曼滤波去噪处理,同时采集电机速度数据延迟时间数值较小。

衍射光学元件用于卷烟在线激光打孔中问题的研究

为解决激光打孔在烟支周边区域出现灼烧痕迹且烟支通风度的标准差过大的问题,通过对激光器衍射光学元件的工作原理进行分析,建立了光束分析模型,推导出现有条件下光阑与镜片距离、镜片焦距、消杂光光阑通光孔径、±1级衍射光衍射角等主要参数的数学关系。根据推导结果,优化了消杂光光阑的安装位置及其与镜片的距离,消除了打孔光束外的其他级次衍射光束能量。结果表明:优化后的烟支在线打孔整洁均匀,烟支通风度偏差由3.48%降低到1.45%,有效提高了烟支通风度的稳定性。该研究对消除杂光影响、提高烟支激光打孔质量具有一定的实际应用意义。