基于逆向重布线改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划

为解决RRT-Connect算法在复杂非结构环境下规划出的路径成本较长、有效节点数过多、曲折不平滑等问题,提出了一种基于逆向重布线的改进RRT-Connect算法(Improved-RRT-Connect).首先,在算法的起始位置加入碰撞检测函数,当起点和终点之间不存在障碍物时,能够快速生成一条路径;其次,通过对生成的路径采取逆向重布线的措施,对生成的路径中的节点进行重新筛选布线,达到缩短生成路径长度,减少有效节点数量的目的;最后,通过结合B样条曲线对生成的路径进行拟合处理,得到一条平滑连续的路径.通过Improved-RRT-Connect算法与RRT、RRT^(*)-Smart、RRT-Connect等算法的对比实验表明,在规划时间上,Improved-RRT-Connect算法比RRT、RRT^(*)-Smart算法减少了52.14%、98.53%,在路径成本上比RRT、RRT-Connect算法减少了19.39%、17.15%,阐明了提出的Improved-RRT-Connect算法的优越性.

创建以工会会员服务卡为载体的“互联网+”普惠服务新模式

工会会员服务卡是一种手段,互联网是一个载体,实现"互联网+"普惠服务才是目的。创建以工会会员服务卡为载体的"互联网+"普惠服务新模式,不仅有利于整合社会服务资源,让更多职工享受到更加优质、丰富、便捷的服务,而且有利于创新工会服务管理模式,拓展工作空间,改进工作方式,提升服务能力,提高工作效率。加强工会会员信息采集,扩大优惠力度,避免陷入"恶性循环圈"是创建"互联网+"普惠服务新模式中应着力解决的主要问题。提高认识、分类实施、有序推进、上下衔接、动态管理是创建新模式的基本策略。

新技术新产业新业态新模式蓬勃发展对产业工人队伍的影响及对策建议——以济南市为例

新经济以新一轮科技和工业革命为依托,以信息技术和智能制造为代表,以网络经济、数字经济、生物经济、绿色低碳经济等为重点,以新技术、新产业、新业态、新模式为主要形态。济南市"四新"经济蓬勃发展,一方面,"四新"经济成为济南市吸纳产业工人就业的快速增长领域;另一方面,"四新"经济对产业工人就业的稳定性、产业工人的技能、传统劳动关系协调模式都提出了挑战,部分产业工人劳动经济权益受到较大影响。为适应经济发展方式的转变,应加强和改进产业工人队伍思想政治建设,采取多种措施提升产业工人技能,保障产业工人合法权益,运用互联网促进产业工人队伍建设,强化产业工人队伍建设支撑保障。

关于美国社会公共服务的考察与思考

美国政府在社会管理和国家管理方面有很多成功的实践。确立以人为本的社会公共服务体制,首先要建立以人为本的公共服务型政府体系,加快实现以公共服务为目标的政府职能转变,加强政府对公共服务业的宏观调控,进一步缓解社会矛盾,健全和完善电子政务公共服务系统,健全社会保障机制,让社会公共服务的市场主体真正回归,以公众的需要来定位社会公共服务产品的提供,以公众的满意度来衡量社会公共服务产品的好坏,以公众的意愿来选择社会公共服务产品的提供者。

破除体制性机制性顽疾是工会“强三性”“去四化”的关键

当前,工会组织和工会工作在诸多方面都不同程度地表现出机关化、行政化、贵族化、娱乐化的"四化"现象,其实质是脱离群众;究其根源是因为体制僵化、机制不灵,严重制约和束缚着工会工作的开展,抑制了工会活力所致。加强和改进新形势下的工会工作,必须坚定地保持和增强政治性、先进性、群众性,从优化组织结构、改进干部管理、推进重心下沉、强化组织领导四个方面优化体制完善机制;同时还要着眼于全局准确把握工会改革中的重大关系;并在改革过程中着力创新以职工为中心的工会工作长效机制。

基于联合注意力-可分离卷积的立体匹配算法

为解决立体匹配网络模型轻量化与高精度不能共存的问题,提出新的立体匹配算法CSA-Net(attention and separable convolution network)。该算法是在特征提取阶段,利用类ResNet进行特征提取,训练空洞金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块扩大感受野,提取多尺度上下文信息,加入联合注意力机制(channel ang spatial attention module,CSM),在空间和通道维度提高表征能力,关注重要特征并抑制不必要的特征。在特征融合阶段,将2D深度可分离卷积提升到3D来代替原网络中标准3D卷积在空间维度和通道维度分别进行卷积运算,以降低特征融合网络的参数量与模型运行时间。实验结果表明,本文所提出的立体匹配网络模型在KITTI 2012和2015数据集进行验证,在三像素匹配误差率为1.44%和2.24%,模型运行时间减少近1/3。因此,相比于其他算法实现了更高的匹配精度和更快的运行速度。

济南市农民工工作调研报告

2013年由济南市农民工联合调查组撰写的本报告证明,济南市一百多万农民工在工资待遇、劳动管理、就业培训、社会保险、公共服务、政治权利、城市融入等九个方面都程度不同地存在工作盲区或薄弱环节,农民工的合法权益经常遭到侵犯和损害,特别是他们融入城市和现代社会的步履相当艰难。进一步加强和改进济南市农民工工作的建议是:一是在工作思路方面,要把握"12345"总体要求,即掌握一个总体情况,掌握维护农民工切身利益的两个原则,消除三对矛盾,把握政策、对策取向的四个转变,健全五项民生工程。二是在服务管理方面,要强化十条措施。主要有在职能部门设立负责农民工工作的专门机构、建立农民工综合服务中心、建立农民工信息网络平台、建立农民工权益保障机制、推进城乡社会保障体系统筹和制度衔接等。三是在社会资源方面,要注重发挥社会组织的作用。四是在素质建设方面,要提升农民工的人力资本和社会资本。

公司制国有企业工会主席直选的理论探微

公司制国有企业工会主席实行直选 ,首先是建立现代企业制度的需要 ,同时也是改革工会体制的内在要求 ,在理论、法律上也有充分依据。但在具体实践中 ,必须正确处理好几个重要关系 ,并注意规范选举的程序 ,从而使“直选工作”健康发展。

教师校本培训需要现代远程教育的支持

教师专业的发展催生了教师校本培训的诞生,校本培训关注教师的反思、同伴的互助、专业的引领。现代远程教育则对校本培训基本力量的有效使用上提供了便利的、基础性的技术支持。

对当前企业和职工队伍中影响稳定问题的研究

由于加入WTO和改革的深化 ,以及制度和管理方面存在问题 ,造成部分职工合法权益受损 ,从而引发了部分职工停工、罢工、上访等事件的发生。对此 ,党和政府以及工会组织要高度重视 ,采取全方位措施 ,一方面通过深化改革 ,促使企业走上良性发展道路 ,另一方面 ,要加快建立完善的社会保障体系 。

论工会在推进新生代农民工城市融入中的作用

与老一代农民工相比,新生代农民工城市融入愿望更为强烈。然而,受到城乡二元结构的限制与自身文化、技能的制约,新生代农民工城市融入水平较低。工会作为党联系职工群众的纽带和桥梁,作为职工利益的代表者和维护者,理应发挥组织优势,加快推进新生代农民工城市融入。

提高工会运用法治思维和法治方式履行职责能力的研究

推进工会工作法治化建设、提高运用法治思维和法治方式履行职责的能力具有的重要现实意义是:这既是贯彻落实党的全面推进依法治国战略部署的必然要求,是市场经济条件下劳动关系市场化、法治化的内在要求,也是工会服务协调推进"四个全面"(即全面建成小康社会、全面深化改革、全面依法治国、全面从严治党)伟大实践的客观需要。推进工会工作法治化建设、提高运用法治思维和法治方式履行职责能力的基本原则是树立法制观念,坚持法治原则,履行法定职责,加强普法教育。由于工会维权服务对象不断增长、工会维权服务领域不断拓展,以及工会法律援助门槛相对较高等原因,当前要合力打造工会工作法治化的新载体、职工法律援助的新模式"-互联网+法律援助"。构建并完善"互联网+法律援助"的对策建议是:一是加强队伍建设;二是制定管理细则;三是强化质量管理;四是提高援助经费。

当前济南市职工队伍发展变化特点、趋势及作用发挥情况的研究报告

在我国经济发展进入新常态、改革处于攻坚期的新形势下,济南市职工在推动经济社会发展中发挥了工人阶级主力军作用,职工队伍发展也出现了新变化和新趋势。当前,济南市职工队伍规模不断壮大,职工队伍素质不断提高,职工队伍结构更加优化。但职工队伍发展变化中面临着突出问题:职工就业权利得到进一步落实,但总量性、结构性、用工性和群体性矛盾并存;职工经济权益得到总体保障,但收入差距、工资拖欠、生活支出呈现伴随性增长趋势;职工社会保障覆盖进一步扩大,但存在不均衡、惠及面窄和支付压力增大等问题;职工劳动权益得到切实维护,但安全生产形势依然严峻;职工民主政治权利进一步实现,但建制覆盖面、操作规范化和作用发挥有待提高。加强济南市职工队伍建设,必须充分发挥工人阶级主力军作用,强化职工队伍建设制度支撑,提高职工队伍整体素质,维护职工合法权益,创新工会工作方式方法。

TCP/IP协议中IP协议的设计与实现

简要介绍了网络协议的基本设计方法,并利用该协议设计思想,结合TCP/IP协议的基本原理,借鉴Berkeley联网程序代码,在VC软件开发环境下编程实现IP协议的基本处理功能.并且从协议设计的角度描述了IP协议模拟实现的细节,讨论了IP协议的执行效率、安全性、可靠性等方面的问题.

《中国诗词大会》的热播对文化自信的助推及其启示

《中国诗词大会》第二季在2017年春节期间央视黄金时段的热播,点燃了全民诗词学习的热情,引发了传统文化复归热潮。这档节目的热播在一定程度上激发了国民研习传统文化的热情,抵制了西方思潮的侵蚀,弘扬和践行了社会主义核心价值观,唤醒了观众沉睡已久的共同文化记忆,彰显了国人心中历久弥新的文化自信。

基于中国梦视角的习近平青年观论析

青年是国家未来事业的继承者和建设者,肩负着实现民族复兴的历史使命。习近平总书记着眼历史发展与现实要求,牢牢把握培养和造就中国梦的合格建设者和可靠接班人的重要性,将青年工作置于关系到中国特色社会主义事业的兴衰成败的战略高度,发表了一系列关于青年工作的重要论述,形成了符合时代要求的青年观。它包括实现中国梦是五四以来青年所孜孜追求的振兴中华的伟大愿望,实现中国梦是以青年人为生力军,实现中国梦呼唤有理想、有担当、有创新精神的青年人,实现中国梦是以赢得青年为根本保证。

新课程背景下的高中化学教学方式的转变途径分析

化学是一门十分复杂、概念较多而且符号也比较多，计算量又极大的一门学科。传统的教学方式枯燥无味，降低了学生学习化学的兴趣，使学生不能有效完成学校所安排的课程内容，所以，在新课程改革的大背景之下，化学教学方式得到了良好的改变，提高了学生的积极性，引起了学生学习化学的兴趣。

某“湿型”红土镍矿床开采实践

随着红土型镍矿选、冶技术的成熟以及硫化物型镍矿储量的严重不足,红土型镍矿床的开采吸引了人们的注意。然而"湿型"红土矿床由于其含水率高、地形起伏变化大、含砾率高、雨季强降水及持续大雾等众多因素的影响,开采极其困难。目前,"湿型"红土矿床的开采尚无成熟可供借鉴的经验。如何解决红土矿特有的特点所带来的回采困难,如何在技术上可行、经济上合理的原则下进行采矿,是"湿型"红土矿床开采所要首先解决的问题。开采实践中,通过不断的摸索和实践,总结出适合"湿型"红土矿床回采的宝贵经验。本研究着重介绍某"湿型"红土矿床之开采实践,介绍矿床剥离、开拓、回采、配矿等关键环节的现场经验,介绍设备的选型及采场所需的设备配置。

巧用信息技术,构建习作教学“五步”激励法

“习作，学生难写、怕写，教师难教、怕教”。这是在习作教学中遇到的普遍问题。一提起习作学生就抓耳挠腮，产生抵触情绪，形成一种谈“文”色变的现象。因此，教师必须改革习作的教学方法，在教学中充分利用各种信息技术，拓展写作方法，提高习作质量。笔者根据多年的教学实践，结合学生的实际情况，探究出了巧用信息技术，构建习作教学的五步诱导激励法。

道路桥梁沉降段路基路面施工对策研究

在道路桥梁施工过程中,道路桥梁沉降段路基路面的施工技术和管理十分重要,与整个施工项目质量息息相关。加强对路基路面施工的质量保证,会极大的提升道路桥梁的使用年限,有效保障车辆的通行安全。因此,在道路桥梁的施工过程中,应采取合理的措施预防其出现沉降现象,给行人以及车辆提供安全的通行环境。本文就道路桥梁路基路面发生变形沉降的原因进行了分析,并针对道路桥梁沉降段路基路面的施工技术提出了一些建议措施,旨在为我国的道路建设提供一定的参考依据,以此促进我国交通运输业的长远稳定发展。