某型无人机地面站导航台的设计与实现

为了给地面站操纵人员提供无人机当前所处的位置及飞行参数信息,对无人机进行导航,使无人机能够安全稳定地飞行,文章参考人机界面开发原则设计实现了无人机地面站导航台;导航台以LabWindows/CVI为软件基础开发平台并采用MapX组件技术,实现了无人机航迹规划、飞行位置实时跟踪及飞行航迹显示等功能;经半实物仿真实验测试,结果表明导航台的设计达到了系统功能要求,能够高效、正确地完成各项导航任务。

电机驱动芯片DRV8823在XBT自动投放系统中的应用

DRV8823是TI公司推出的4H桥电机驱动芯片。在介绍XBT自动投放系统应用背景的基础上,阐述了系统使用的电机驱动芯片DRV8823的组成、应用原理和软硬件实现方案,并给出了软件流程和部分关键代码。最后,叙述了DRV8823在工程应用中的价值和意义。

基于GL Studio的无人机地面站天线控件设计与实现

为了实现良好的人机交互,并对无人机宽带数据链进行实时直观地监控,搭建了基于GL Studio的无人机地面站天线控件,并详细介绍了其设计开发原理和方法。GL Studio生成的地面站控件不仅具有良好的可移植性,而且还可以与多种软件开发平台实现很好的融合。

多枚XBT自动投放与测量系统数据采集控制单元设计

多枚XBT自动投放与测量系统能够在非人工干预的情况下,实现六枚XBT探头的自动顺序投放;介绍了采用C8051F120为主控制器的系统数据采集控制单元的设计;数据采集控制单元实现了如下功能:远程和近程控制、投放动作自动完成、数据的存储和传输等;经实验验证,该系统不但能够快速获得各种特殊情况下的水文数据,而且减少人工投放成本,提高了投放操作的精度和成功率。

超视距遥控无人机飞行控制台设计与实现

为了给无人机地面站系统操纵人员提供实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依据超视距遥控无人机的特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了超视距遥控无人机飞行控制台;飞行控制台以嵌入了GL Studio控件的LabWindows/CVI为主要开发平台,采用UDP协议进行实时通信;项目测试表明飞行控制台的设计达到了系统指标要求,满足了地面站对飞行控制台的功能性需求。

基于PLC和Java技术的电蓄热监控系统设计

介绍了以PLC为主控制器的电蓄热监控系统的设计。给出了系统的硬件组成结构、软件构成体系;系统借助Java串行通信协议宏功能实现温度数据的实时采集,并采用MySQL数据库管理整个电蓄热监控系统的工况运行记录。实践应用表明,系统的软硬件设计具有可靠性高和方便工程实施的优点。

集成式船载气象水文实时数据获取系统设计方法研究

实时获取大范围海域的气象水文数据对海洋防灾减灾、海洋搜索营救、海洋气象预报和模式计算、以及海洋科学研究等各项海洋活动都具有至关重要的作用,但由于人力、物力以及财力等资源限制,这项工作很难实现并长期维持。集成式船载气象水文实时数据获取系统将传感器、采集器、控制台和数据库集于一体,完整地实现了气象水文实时数据获取的整个流程。同时,利用志愿船将该系统携带到各大海域,从而实现实时获取大范围海域的气象水文实时数据的功能。该系统功能完善,结构紧凑,在船体上的安装部位比较集中,在不影响志愿船正常工作的前提下,以较低的成本可实现实时数据获取的功能,从而为各项海洋活动提供有力的支持。

加强领导扎实工作努力推进小水电代燃料生态工程建设

珙县位于四川盆地南缘,与云南省威信县接壤,幅员面积1104平方公里,其中林地面积81万亩,全县辖21个乡镇(其中3个苗族乡),262个行政村,42万人.2002年农民人均纯收入2340元.