工业机器人点焊工艺系统探析

点焊机器人主要由工业机器人本体、点焊钳、点焊机和点焊工艺控制系统组成,点焊工艺控制系统作为点焊机器人的核心总控单元控制点焊机器人、点焊钳,点焊机协同动作进行点焊自动作业。系统软件主要由运动控制单元、参数配置单元、指令集和点焊工艺功能单元等多个部分组成,承担着机器人/电焊钳运动控制、点焊机逻辑控制和其他配套设备逻辑控制等重要任务,系统的工艺参数也是通过控制系统的人机交互界面进行设置。控制系统把参数、运动节拍、IO信号通过执行程序有机地执行和调度起来后,点焊机器人就带着电焊钳执行各种指定的动作完成对工件的点焊加工。

工业机器人控制系统日志插件设计与应用

针对工业机器人控制系统信息监控不足,问题复现困难等问题,设计了一种插件式的日志记录方案。该方案基于异步、轻量化及多模块并发的原则,提供接口给系统的各个模块,记录各模块生成的一条条日志记录,并将其存入系统的日志文件或其他存储介质中。方案还实现了日志文件的自动滚动和覆盖,避免了日志文件过度占用系统资源。通过便捷灵活的信息记录,为工业机器人控制过程中的故障诊断提供了重要依据。

220kV变电站主变压器低压绕组熔断事故分析

某220 kV变电站主变压器发生一起低压绕组断线故障。针对主变压器重瓦斯保护首先动作,接着主变压器轻瓦斯保护发出信号的现场事故特征,对主变压器进行气相色谱分析试验;对变压器三侧直流电阻进行分试验、对故障前短路阻抗试验以及录波器波形进行分析,初步判断断线故障是由变压器内部U相绕组存在突发性高能量电弧放电造成。最后的变压器的解体试验验证了对主变压器故障性质、故障位置诊断分析的正确性,并提出了相应的改进措施与建议。

用于架空绝缘线路防雷击断线的柱式限压器的研究与应用

为了有效解决配电网架空线路的雷电防护问题,针对10kV架空绝缘线路的运行特点,提出应安装内置柱式限压器和外置柱式限压器进行防雷保护。介绍了柱式限压器的设计结构与原理,并对于柱式限压器间隙距离的选择进行了相关试验,得出了在10kV架空绝缘线路中内置及外置柱式限压器的最佳间隙距离。通过分析实际运行数据,认为装设柱式限压器后线路耐雷水平得到较大的提高,防雷效果较好。

基于加窗的谐波分析法用于电力电容器介质损耗的测量

文中采用的加汉宁窗的谐波分析法较传统的谐波分析法在测量精度、运算速度、误差大小上有了较大的提高,同时相比加汉宁窗插值的谐波分析法其测量误差更小,抗干扰能力更强。文章讨论了传统谐波分析法的不足,通过分析加汉宁窗的谐波分析法的原理,利用计算仿真得出该算法在各测量参数变化情况下介损角误差的变化情况,对该算法进行总结分析。

P保险支公司绩效管理方案探讨

结合P保险支公司的实际,首先,对P保险支公司绩效管理现状进行了分析,并发现了其中存在的问题;其次,重新设计了绩效管理方案,整个方案设计包括:完善绩效管理流程,加强全体员工对绩效管理的认识,进行绩效沟通和反馈,加强对绩效考核结果的应用;最后,提出方案实施效果。

压力容器制造中的常见质量问题与处理策略

工业生产中压力容器极其重要,其中涉及材料和焊接等环节的压力容器制造很容易出现质量问题。基于此,简单介绍压力容器制造中的常见质量问题及处理对策,并结合某企业的异形冷却器制造实例深入探讨压力容器制造要点,希望能够给相关从业人员提供参考。

浅谈铸件下料口装置

本文简述了转炉烟道下料口装置的结构形式,简要分析了下料口失效原因,结合实际讲一下铸件下料口装置优势。

浅谈汽化冷却烟道余热锅炉现状及发展趋势

本文简要叙述了汽化冷却烟道国内外发展现状及发展趋势以及技术创新。

基于状态量监测的电力电容器故障诊断技术的研究

本文针对电力电容器故障特点及离线试验存在的弊端,提出了基于运行电压、电容量、不平衡信号等参数作为状态监测量的故障诊断方法,结合相关规程标准设计了故障判别及其预警方案。利用Matlab/Simulink平台对电力电容器内部故障进行了仿真试验,研究了不同故障下电容器各状态量的变化规律,归纳总结了状态量变化与故障之间的关系,提出了基于差分思想的电力电容器故障定位方法,实现了故障的快速判别与定位,有效指导检修计划的制定。

锅炉压力容器压力管道检验中的裂纹问题分析

当锅炉压力容器压力管道工作的时候,时常会出现很多问题,有时甚至会造成难以估量的损失.其中,裂纹问题属于众多问题中最常见的.本文将对锅炉压力容器压力管道检验的内容以及方法加以介绍,同时分析此类检验中的常见裂纹问题,并提出合理的裂纹预防对策,以期为有关检验人员提供可靠参考.

滚动轴承知识库系统研究

通过研究滚动轴承的领域知识特点,提出滚动轴承知识表示方法和知识库系统的总体结构,结合KBE(Knowl-edge Based Engineering)技术和专家系统技术构建了滚动轴承知识库系统,为滚动轴承智能化设计提供支持。

建筑招投标中潜藏的风险隐患及解决方法

随着我国建筑工程范围的扩大,各类建筑工程数量日益增多,伴随而来的建筑招投标也越来越多。因此,如何更好地开展建筑招投标工作,尽可能规避招投标过程中存在的潜藏风险隐患,也成为建筑企业需重点解决的问题之一。笔者主要阐述了目前建筑招投标过程中可能出现的风险及其相应的解决措施,希望可以为日后建筑行业的发展提供一定的帮助及支持。

高真空硅脂作隔离剂对沥青软化点测定结果的影响

选取4种不同标号的基质沥青,分别用甘油:滑石粉(质量比为2∶1)隔离剂和高真空硅脂作隔离剂进行软化点试验,结果表明,高真空硅脂作隔离剂测定沥青软化点结果比传统隔离剂测定结果偏高。

锅炉压力容器焊接的自动化技术运用

文章以锅炉制造为切入点,阐述了锅炉压力容器焊接及自动化技术,分析了自动技术对锅炉焊接的积极作用,研究了现有技术的优势、不足和使用要点,包括马鞍形焊机、埋弧焊机等,希望能够在某些方面给人以启发,为相关行业的发展提供支持。

峡江县主要林业有害生物分布为害及发生原因分析

文章根据峡江县第三次林业有害生物普查成果资料,并参考历年有害生物发生为害情况,结合有害生物的为害程度、潜在的危险性、对社会经济的影响等综合因素,将峡江县18种主要林业有害生物,分为危险性种类7种、常发性种类9种和偶发性种类(造成危害但尚未记录的种类)2种,分别详细记录其在峡江县的分布、为害及主要种类防控情况,并分析了峡江县林业有害生物发生的主要原因。

基于Funcode平台的儿童益智类游戏设计与开发

本文基于Funcode平台,以“小小饥饿鲨”游戏为例,研究儿童益智类游戏的设计与开发方法。代码采用了C++面向对象程序设计方法,结合平台提供的事件处理函数实现游戏的功能,游戏中玩家通过不断吃掉指定类型的鱼来获得相应的生命值,并且在获得相应数量的生命值后不断升级。

基于模糊理论算法的电力电容器绝缘故障诊断技术研究

电力电容器故障种类繁多,故障现象错综模糊,并且故障原因与故障征兆之间的关系相对复杂,在设备故障诊断时极容易出现错诊和漏诊情况。结合电力电容器常见故障原因的分析,对其绝缘故障状态量的灵敏度进行分析比较,针对不同故障状态下反映绝缘故障的各个参量,提出了基于模糊理论的绝缘故障诊断方法,同时设计了以绝缘受潮程度与老化度作为反映电力电容器绝缘状态输出量的绝缘故障模糊诊断模型。通过模糊算子得出故障隶属度向量,从而实现对绝缘受潮程度和老化度进行诊断。结合电力电容器解剖试验分析,验证了该模糊诊断方法的可行性。

太阳能光伏发电停车棚设计方案

分析太阳能光伏发电停车棚的设计,停车棚的主体和太阳能光伏顶棚结构,太阳能光伏发电的电气体系。

探讨初中语文阅读“少教多学”教学模式

面对我国教育事业的不断发展,教师应充分调动学生课堂学习积极性、主动性、自觉性,将“少教多学”模式深度融合至初中语文阅读教学,在课堂上给予学生更多的展示空间,让学生在切实发挥自身主观能动性的基础上实现自身语文阅读素养的充分提升。本文将以初中阶段阅读教学中的“少教多学”模式为重点研究对象,通过分析我国初中语文阅读教学现状和“少教多学”模式内涵,进一步指出“少教多学”模式的应用策略与优化路径,以期为促使初中语文阅读教学更好地开展提供保障,奠基铺路。