带白色公共干扰噪声的反卷积系统的多传感器信息融合估计算法

对于一个带未知的白色公共干扰噪声的反卷积系统,在部分参数未知的前提下,提出一种基于自回归滑动平均模型的多传感器信息融合估计算法。使用该算法可首先得到对于自回归参数的无偏融合估计,然后可得到对于公共干扰噪声的噪声统计特性的无偏融合估计,最后证明了估计的收敛性。该算法可用于石油勘探领域的背景噪声预估计。用一个Matlab仿真例子对算法的有效性做了说明。

智能车辆超车系统模糊控制器设计

以模糊控制理论为基础,以车辆超车过程为研究对象进行模糊控制器的设计。根据从声纳、摄像等传感器传输的相关数据,经一系列处理,作为模糊控制器的输入,而把两车之间的相对速度,方向轮与车道线切线之间的夹角等作为模糊控制器的输出。根据专家知识对输入输出作模糊划分,建立模糊控制规则,选择模糊推理机制,最后经过反模糊化处理将精确输出值传送给执行器,从而实现超车过程。

加强老年阅读工作的思考与建议

通过阅读引导老年人安享幸福晚年,树立积极老龄观、健康老龄化理念,是贯彻落实积极应对人口老龄化国家战略的必要举措。然而目前,市场对老年阅读潜力认识不足,政府对老年阅读推广投入欠缺,老年阅读组织夹缝成长,老年读者与其他读者的资源竞争效应逐渐显著,老年人的阅读需求尚不能得到有效满足。