基于改进A^(*)蚁群融合算法的路径规划研究

随着智能化技术的发展,无人车路径规划技术在未来无人战场上将发挥重要的作用。针对A^(*)算法易发生碰撞障碍物的问题,提出通过改进转弯机制进行避碰。针对路径较长和不够平滑的问题,提出一种改进A^(*)蚁群融合算法。仿真结果表明,使用改进A^(*)蚁群融合算法得到的路径长度和平滑度更优,简单地图中路径长度减少2.34%,总转弯角度减小5.62%;复杂地图中路径长度减少2.62%,总转弯角度减小26.3%。因此,该算法在保证无人车避障的基础上,有利于其快速完成相应任务。

可视化检测技术在生化分析领域中的应用研究进展

可视化检测技术是通过待测物的刺激引发一系列反应产生光学信号,进而在裸眼或者图像处理技术的辅助下,实现对待测物进行定量的技术。将可视化检测技术应用于生化分析领域中,可以有效降低检测成本,并改善依赖专业仪器、专业人员和操作繁琐等问题。本文介绍了近15年来可视化检测技术在生化分析领域中的最新研究进展,根据产生的信号可大致分类为颗粒计数法、比色法、液晶传感、距离信号和侧向流动试纸条等方法。最后,本文对可视化检测技术的优势以及挑战进行了分析,并对可视化检测技术的开发及其在生化分析领域的应用前景作了展望。

健脾温肾活血方治疗糖尿病肾脏疾病的疗效及对肾功能、血清炎症因子的影响

目的探讨健脾温肾活血方联合厄贝沙坦治疗糖尿病肾脏疾病的疗效及对肾功能、血清炎症因子的影响。方法选择2021年10月—2023年3月河北中医药大学第一附属医院内分泌科门诊及住院诊治的脾肾阳虚兼血瘀型Ⅲ~Ⅳ期糖尿病肾脏疾病患者100例,随机分为观察组和对照组各50例,对照组在西医常规治疗基础上给予厄贝沙坦片治疗,观察组在对照组治疗基础上给予健脾温肾活血方治疗,2组均连续治疗12周。比较2组治疗前后的中医证候积分、生活质量[采用修订版糖尿病特异性生存质量量表(A-DQOL)评估]、血糖指标[空腹血糖(FPG)、餐后2 h血糖(2hPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)]、肾功能指标[血肌酐(SCr)、尿蛋白排泄率(UAER)、肾小球滤过率(eGFR)、β_(2)微球蛋白(β_(2)-MG)、胱抑素C(Cys C)]、炎症指标[白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]水平,评估2组临床疗效及不良反应发生情况。结果2组治疗后中医证候积分、A-DQOL评分及FPG、2hPG、HbA1c、SCr、UAER、β_(2)-MG、Cys C、IL-6、TNF-α水平均明显低于治疗前(P均<0.05),且观察组治疗后上述指标均明显低于对照组(P均<0.05);2组治疗后eGFR均明显高于治疗前(P均<0.05),且观察组明显高于对照组(P<0.05)。治疗12周后观察组总有效率为88%(44/50),明显高于对照组的68%(34/50),差异有统计学意义(P<0.05)。2组治疗期间均未发生与服用药物明显相关的不良反应。结论健脾温肾活血方联合厄贝沙坦治疗脾肾阳虚兼血瘀型Ⅲ~Ⅳ期糖尿病肾脏疾病疗效确切,可明显改善肾功能,减轻炎症反应,抑制肾脏炎性损伤,提高患者生活质量。

启航幼儿园,九寨沟,四川,中国

该项目为2017年九寨沟地震的灾后重建项目,由深圳壹基金公益基金会联合国家专项资金提供支持。新建的优质公办幼儿园承载着社区与地方发展的希望。风景、地形、城镇、社区与儿童是设计的核心议题。

温肾健脾疏肝膏方治疗桥本甲状腺炎合并甲减疗效及对Th1/Th2相关细胞因子的影响

目的探讨温肾健脾疏肝膏方联合左甲状腺素钠片治疗桥本甲状腺炎合并甲状腺功能减退症(桥本甲减)的疗效及对Th1/Th2相关细胞因子的影响。方法选取河北中医学院第一附属医院2020年10月-2022年4月诊治的脾肾阳虚兼肝郁型桥本甲减患者61例,按照随机数字法分为治疗组31例和对照组30例。2组均采用左甲状腺素钠片治疗,治疗组在此基础上加用温肾健脾疏肝膏方治疗,2组均治疗12周。观察2组治疗前后血清甲状腺激素[促甲状腺激素(TSH)、血清游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)、游离甲状腺素(FT4)]、甲状腺自身抗体[甲状腺过氧化物酶抗体(TPOAb)、甲状腺球蛋白抗体(TGAb)]、Th1/Th2相关细胞因子[血清干扰素-γ(IFN-γ)、白细胞介素-10(IL-10)]、甲状腺肿大程度及中医证候积分变化,评估2组临床疗效及不良反应发生情况。结果与治疗前比较,治疗后2组血清FT3、FT4、IL-10水平均明显升高,血清TSH、TPOAb、TGAb、IFN-γ水平及甲状腺肿大程度评分、中医证候积分均明显降低,且治疗组各指标改善情况显著优于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05);治疗12周后,治疗组总有效率为87.10%(27/31),显著高于对照组的66.67%(20/30)(P<0.05);2组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论温肾健脾疏肝膏方联合左甲状腺素钠片可有效改善脾肾阳虚兼肝郁型桥本甲减患者甲状腺功能及临床症状,降低抗体滴度,改善Th1/Th2失衡状态,缩小甲状腺肿大,临床疗效优于单纯西药治疗,且不增加不良反应。

锂离子电池结合棋盘拓扑分流结构的浸没冷却热管理研究

针对动力电池热管理的问题,对18650圆柱型锂离子电池阵列的新型液冷结构及其冷却效果展开研究。提出棋盘拓扑分流结构的浸没式冷却方法,结合锂离子电池自身形状和阵列排布的特点,基于电池阵列本体形成一种简单合理的浸没式冷却拓扑结构。在此新型冷却结构的设计下,进一步建立电池阵列的单体模型和模组模型,通过数值模拟方法对单体模型和模组模型在各个时刻的温度分布情况进行分析,验证了以单体模型代替模组模型的可行性。在确保单体模型计算准确性的基础上,对冷却液流道的出入口布置进行数值模拟,结果表明:流道出入口同侧布置与异侧布置具有几乎相同的出入口压降,但流道出入口同侧布置的冷却效果优于异侧布置,且随着电池生热量的增大和生热时间的增加,同侧出入口布置的优势更加明显。

百里醌类似物ATQTHB对肺癌细胞株A549增殖与凋亡的影响

目的研究人工合成百里醌类似物ATQTHB对肺癌细胞A549的增殖抑制和诱导凋亡作用。方法将细胞分为5组:空白对照组、A549细胞组、A549细胞+ATQTHB干预(400μg/mL)组、人正常肺上皮细胞(BEAS-2B)组、BEAS-2B细胞+ATQTHB干预组。采用CCK-8法分析细胞增殖抑制情况,采用流式细胞术检测细胞凋亡水平,采用Western blot检测凋亡相关蛋白Bcl-2和Bax表达水平。结果与A549细胞组相比,400μg/mL ATQTHB干预对A549细胞增殖具有显著抑制作用(P<0.05);ATQTHB干预后,人正常肺上皮细胞BEAS-2B增殖与未干预细胞间差异无统计学意义(P>0.05);与A549细胞组相比,A549细胞+ATQTHB干预组的细胞凋亡率显著增加(P<0.05),抑制凋亡蛋白Bcl-2表达减少(P<0.05),促凋亡蛋白Bax表达增加(P<0.05);与BEAS-2B细胞组相比,BEAS-2B细胞+ATQTHB干预组的细胞凋亡率无显著改变(P>0.05),Bcl-2和Bax的蛋白表达水平差异无统计学意义(P>0.05)。结论研究证实了400μg/mL ATQTHB可能通过下调Bcl-2的表达、上调Bax的表达而促进肺癌细胞株A549的凋亡,发挥抑制肺癌细胞作用,具有潜在的应用价值。

弘扬雷锋精神与转型期高校校园文化教育整合性研究——以辽宁石油化工大学为例

雷锋在广大人民心中矗立起不朽的丰碑。雷锋精神闪耀着共产主义的思想光辉,具有无产阶级的先进性;雷锋精神再现了社会主义一代新人的精神面貌,具有鲜明的时代性。雷锋精神在新时代更具有其价值。雷锋精神在大学校园文化建设性中存在一定的缺失现象。应该探索社会、学校及其个人弘扬雷锋精神,建设和谐校园文化的价值和途径,用雷锋精神推进校园文化建设的新方式,促进社会文化的繁荣昌盛以及社会主义社会和谐平稳的构建。

老年晚期非小细胞肺癌化疗病人的护理

[目的]总结晚期非小细胞肺癌化疗老年病人的临床护理经验,为护理工作提供指导。[方法]将70例晚期非小细胞肺癌病人纳入研究,根据每例病人的临床表现和症状为病人实施针对性的护理干预,详细记录护理措施,评价护理效果和护理满意度。[结果]护理有效率为72.86%,病人对护理服务的满意度为88.57%。[结论]晚期非小细胞肺癌化疗病人需要结合病人情况展开针对性护理干预,应以病人为中心,为病人提供高质量的护理服务。

资本资产定价模型(CAPM)在我国股市的适用性研究

一、资本资产定价模型(CAPM)的发展概述现代资产组合管理理论由Markowitz(1952)建立,而后Tobin(1958)在该理论的基础上提出了“两基金分离定理”,该定理表明:在风险资产组合的有效前沿上,任意两个分离的点都代表两个不同的有效投资组合,而有效组合边界上任意其他一点所代表的有效投资组合,都可由这两个分离的点所代表的投资组合线性表示。Sharp(1964)等人在二人的基础上提出了资本资产定价模型(CAPM),该模型指出,在市场无摩擦。

铜冶炼转炉高温二氧化硫烟气余热分析

在我国的双碳目标下,冶金行业面临着节能降耗的长期目标。从全生命周期角度对冶炼过程中产生的废弃物进行处理至关重要。基于此,文章对铜冶炼过程中冰铜吹炼烟气排放情况进行了研究。通过对转炉吹炼工艺进行综述,分析了吹炼过程中排放烟气的温度、二氧化硫含量、烟尘量等的波动特点,并进行余热回收计算,为后续烟气资源化利用及节能减排提供思路。

山东滨州市新型城镇化建设的现状及对策

近年来,山东省滨州市的新型城镇化建设获得巨大发展,但在城镇化快速发展的同时,一些制约因素也逐渐显现出来。文章拟通过数据分析,剖析制约滨州市城镇化建设的不利因素,并提出相应的对策建议,以期为情况类似的中小城镇推进新型城镇化建设,提供一个参考与借鉴。

基于过冷相变材料热开关的锂离子电池热管理系统

针对动力电池热管理的问题,提出一种耦合过冷相变材料六水合氯化钙和热开关的新型温控热开关装置。以18650圆柱型锂离子电池为对象,应用热开关装置并基于数值方法对其冷却和保温效果展开研究。装置基于过冷相变材料的体积变化特性提供机械热开关动作能力,与相变材料过冷现象结合进一步提高温控能力。分析结果表明,与无热开关的温控方式相比,过冷相变热开关温控使电池在5C高倍率放电结束时的最终温度下降了1.61℃,在外界环境温度-20℃时,过冷性相变热开关温控使电池温度管理时间延长了660 s。

基于社会效益的乡村幼儿园设计策略研究--以雅安地区援建项目为例

揭示当前乡村幼儿园设计在儿童健康发展及乡村整体文化振兴中的社会价值,为乡村学前教育质量的提升提供一系列可供参考的设计策略及方法。对雅安地区10所援建项目进行分析对比及文献寻证。总结影响乡村学前教育发展及幼儿园运营的社会问题,剖析乡村幼儿园在可持续运营、土地集约利用、乡村教育扶持三个方面社会效益的设计实现模式。乡村幼儿园设计应以社会效益为指引,立足儿童健康发展教育观,利用乡村自然文化资源,以游戏体验与文化感知空间为媒介,融入可持续发展理念,形成系统化的设计策略,助推乡村教育发展。

Hippo通路核心蛋白在小鼠出生后不同时间点脑皮质中的表达变化

目的探究Hippo信号通路核心蛋白在小鼠出生后不同时间点皮质中的表达变化。方法在C57BL/6小鼠出生后(postnatal,P)3 d、6 d、9 d、3周和8周,通过测量脑重及脑横径来检测小鼠脑组织生长发育情况;通过Western Blot检测小鼠皮质中MST1、LATS1的表达;通过酪酰胺信号放大技术检测小鼠皮质中小胶质细胞在小鼠出生后五个不同时间点的数目变化以及Yes-相关蛋白(Yes-associated protein,YAP)在小胶质细胞中的定位情况。结果小鼠出生后早期脑重、脑横径增速显著;MST1和LATS1从P9d开始极显著降低,P3周与P8周相比无统计学意义;皮质中IBA1阳性小胶质细胞数目占比随鼠龄上升,出生后早期增速显著,伴随小胶质细胞数目增多的是YAP从核外转向核内聚集。结论Hippo信号通路在出生后早期的小鼠皮质中被激活,可能参与出生后脑发育时体积调控。

采用相变热开关的软包电池热管理研究

针对电池热管理的问题,提出一种基于相变材料硬脂酸和热开关耦合的新型电池温控装置。以软包锂离子电池为对象,应用相变材料耦合热开关的温控装置,并基于数值模拟的研究方法对其温控效果展开研究。装置基于有机相变材料硬脂酸在相变过程中的体积变化特性为机械热开关提供被动驱动,能在电池工作温度较高时迅速为其散热,并能在电池工作温度较低时及时保温。数值仿真结果表明:与无热管理系统的电池相比,相变热开关温控使电池在4 C高倍率放电结束时的最终温度下降了22.46℃;在外界环境温度为−20℃时,相变热开关温控使电池温度管理时间延长了390 s,具有优良的控温特性。

城市土壤重金属的时空变化特征对土壤重金属背景值确定的启示:以北京市为例

城市土壤中各种重金属的含量受人为活动的强烈影响,且城市建成区和非建成区人口密度和人类活动等差异显著.因此,城市土壤背景值的确定可能不同于非城市土壤,但目前相关研究短缺.为此,本研究选取北京市土壤中砷、镉、铬、铜、汞、镍、铅和锌等重金属为重点研究对象,研究近30年来北京市建成区和非建成区表层(0~20 cm)土壤重金属的时空变化规律及影响因素.结果表明,除受人为活动影响外,表层土壤中重金属含量与土壤理化性质相关,粒径较小、有机碳含量和阳离子交换量较高的土壤重金属含量较高.2019年北京市建成区表层土壤中铜和汞含量显著高于非建成区(p<0.05).近10年来,北京市建成区表层土壤重金属含量呈下降趋势;但近30年来,非建成区表层土壤重金属含量呈上升趋势.尽管采样点都远离了明显的污染源,但建成区和非建成区表层土壤重金属的时空分布存在明显差异,因此,需要分别研究建成区和非建成区的土壤背景值,在建成区远离明显污染源采样点所获得的重金属元素含量可以作为建成区土壤的背景值,用于评价城市建成区土壤是否受工厂、企业、加油站和交通等明显污染源的影响.研究结果为获取城市建成区土壤重金属背景值提供了方法参考,为城市土壤重金属质量标准的制定提供了科学依据.

人工智能在发电厂设备故障诊断中的应用

阐述智能化设备产生故障中的维护体制和信息表达,探讨基于人工智能控制系统的故障分类策略、故障诊断措施,包括分辨故障类型、检查参数数据、检测系统程序、运用智能系统的自测功能。

基于棋盘型高拓扑热沉结构不同喷嘴射流分布结构的数值研究

电子或电力电子芯片的高密度热流换热问题是制约芯片技术的核心问题之一.本文针对棋盘型喷嘴射流/歧管/微针翅复合结构拓扑形态设计和几何构造参数影响关系进行数值模拟研究.建立喷嘴阵列在正方形、正六边形和菱形三种拓扑结构下换热单元的计算模型,分析各拓扑结构不同参数尺度的流动换热性能.计算结果表明,当射流孔和微针翅的直径分别为50和100μm时,正六边形喷嘴阵列拓扑下复合换热结构压降较小,但换热效果也受到局限;菱形喷嘴阵列拓扑虽然具有最高的局部对流换热系数(>150000 W/(Km^(2))),但微针翅表面的换热系数较低,温度分布的不均匀程度较大;正方形喷嘴阵列拓扑下热沉的性能具有显著优势,压降仅3150 Pa时,总热阻低至0.099×10^(-4)Km^(2)/W.该复合热沉结构具有高拓扑性,易于与不同形状大小的芯片相结合,在进一步降低结构尺度和接触热阻后,将在高热流密度芯片冷却领域展示出更好的应用潜力.