基于混合滤波的点云数据降噪算法研究

随着时代的发展,人们越来越重视三维点云。在三维点云数据中点云数据降噪是其中必不可少的环节。基于PCL库对点云数据降噪中的统计滤波与半径滤波开展研究,通过给点云数据增加随机噪声或高斯噪声并更改统计滤波与半径滤波的参数来达到最好的降噪效果,并提出一种基于混合滤波的点云降噪算法。实验成果表明,提出的混合滤波比单一的统计滤波或半径滤波降噪效果更为显著。