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题名基于遗传算法的PID型迭代学习控制增益的选取方法
被引量:2
- 1
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作者
李前防
朱芳来
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机构
同济大学电子信息与工程与学院
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出处
《机电一体化》
2012年第1期30-35,共6页
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基金
国家自然科学基金(61074009
60972035)
上海重点学科项目(资助号:B004)
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文摘
针对PID型迭代学习控制算法,首先讨论了其收敛的充要条件和单调收敛的充分条件,然后给出目前利用单调收敛的充分条件确定PID增益的方法,并指出其不足。在此基础上,提出了基于遗传算法的PID型迭代学习增益选择方法(PID型GA-ILC算法)。利用该算法可以得到不满足PID迭代学习控制系统单调收敛条件但依然能使该系统单调收敛的PID增益,给出了数值仿真实例,证明了PID型GA-ILC算法的有效性。
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关键词
迭代学习控制
遗传算法
PID学习律
单调收敛
最优设计
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Keywords
iterative learning control GA-ILC PID type monotonic convergence optimal design
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名求解TSP的并行混沌优化算法
被引量:1
- 2
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作者
马振海
修春波
何建星
李前防
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机构
天津工业大学计算机技术与自动化学院
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出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2009年第3期65-67,共3页
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基金
天津市高等学校科技发展基金(20060613)
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文摘
结合群体优化计算的思想,提出一种并行混沌优化算法,即每一个个体进行混沌串行搜索,得到新的个体,从而在搜索过程中保留了混沌优化的随机性、遍历性等优点.所有个体按照寻优指标进行淘汰,保证算法具有并行的寻优策略,从而保证算法能够在解空间进行充分的寻优搜索.仿真试验验证了该方法的有效性.
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关键词
混沌
优化
并行
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Keywords
chaos
optimization
parallel
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名类风湿关节炎患者SAA、IL-6水平及意义
被引量:6
- 3
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作者
王勇
滕义建
李前防
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机构
江苏省丰县欢口镇卫生院检验科
江苏省丰县人民医院检验科
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出处
《吉林医学》
CAS
2010年第35期6476-6476,共1页
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文摘
目的:探讨血清淀粉样蛋白A(SAA)、白细胞介素6(IL-6)在类风湿关节炎(RA)发生机制中的作用。方法:回顾RA患者30例作为RA组,其中活动期18例,静止期12例。门诊健康体检者30例作为对照组,分别采用酶联免疫吸附法(ELISA)和散射比浊法检测IL-6和SAA水平。结果:与正常对照组比较活动期RA患者血清SAA与IL-6均显著增高(P<0.01),稳定期患者仅有轻度增加,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:RA患者SAA及IL-6水平的变化对RA活动性的判断有一定临床意义。
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关键词
类风湿关节炎
血浆淀粉样蛋白A(SAA)
白细胞介素6(IL-6)
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分类号
R593.22
[医药卫生—内科学]
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题名基于TCP/IP协议的燃料电池系统测控网络研究
- 4
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作者
赵景辉
胡哲
马丽
李前防
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机构
上海汽车集团有限公司技术中心
同济大学电子信息与工程学院
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出处
《上海汽车》
2011年第3期8-10,共3页
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文摘
基于车用燃料电池发动机集成开发平台和TCP/IP协议通讯协议,建立一套完整的分布式燃料电池实时测控网络系统。该测控系统针对燃料电池系统须具备氢安全特殊要求,采用了分布式的测控网络,满足了燃料电池系统测试氢安全的要求。同时具备实时数据采集和网页发布、监控的两大优点。该测试平台在保证测试数据实时准确的同时消除了燃料电池系统开发阶段,试验本体对操作人员的安全隐患。同时,实现了网络在线的燃料电池测控方案。
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关键词
燃料电池
汽车
网络控制
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分类号
U467.4
[机械工程—车辆工程]
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题名不当生化项目排序中葡萄糖测定对尿酸测定结果的影响
被引量:3
- 5
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作者
李前防
滕义建
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机构
江苏丰县首羡镇卫生院检验科
江苏丰县人民医院检验科
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出处
《中国社区医师(医学专业)》
2010年第27期177-177,共1页
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文摘
目的:探讨在使用全自动生化仪过程中,不当的生化项目排序引起的交叉污染,葡萄糖对尿酸检测结果的影响。方法:通过全自动生化仪对葡萄糖与尿酸不同的排序组合进行测试。结果:葡萄糖对尿酸结果有明显干扰(P<0.05)。结论:在全自动生化分析仪测试中,不当的生化项目排序,葡萄糖(氧化酶法)对尿酸(Trinder法)结果干扰严重。
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关键词
全自动生化仪
生化项目排序
交叉污染
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分类号
R446.112
[医药卫生—诊断学]
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题名妇科化疗感染患者中CRP、SAA的变化研究
被引量:1
- 6
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作者
李前防
滕义建
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机构
江苏徐州市丰县首羡卫生院检验科
徐州市丰县人民医院检验科
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出处
《中国社区医师(医学专业)》
2010年第22期200-201,共2页
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文摘
目的:探讨CRP、SAA在妇科化疗患者医院感染诊治中的价值。方法:分为正常对照组与化疗感染组,采用散射比浊法对妇科化疗医院感染患者血清C-反应蛋白(CRP)、血清淀粉样蛋白A(SAA)进行检测。结果:化疗患者医院感染率16.7%,与正常对照组比,化疗细菌感染患者血清CRP、SAA均显著增高(P<0.01),治疗后明显下降(P<0.01);感染康复组患者较预后不良的患者急性时项蛋白(APP)下降更为显著(P<0.01)。结论:CRP+SAA联合检测是妇科化疗患者医院感染早期诊断、疗效和预后评估的灵敏性指标。
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关键词
医院感染
急性时相蛋白
C-反应蛋白
血清淀粉样蛋白
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分类号
R631.4
[医药卫生—外科学]
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