闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究

分析采用运动控制器的典型运动控制系统的工作过程。利用闭环控制系统中的控制信息和反馈信息 ,在不增加任何硬件测试装置的条件下 ,从辨识所得到的闭环模型中得出被控对象系统的数学模型 ,实验证明该方法可行 ,可为系统参数优化和故障诊断等提供条件。

反射式光纤束光强调制特性研究

从单对光纤分析着手，建立了光纤束光强调制特性曲线的数学模型，结合实验数据处理，找到了一种利用较少测点数据确定待定系数的方法，得到了简单实用的数学模型表达式，可为相关的传感器设计和研究提供参考。

一种采用液控单向阀的平衡回路

液控单向阀采用锥面密封，可长期闭锁而不发生泄漏，但是单独用于平衡回路会发生爬行或抖动，一般需要与单向节流阀串联使用。通过分析，在液控单向阀控制油路中设置阻尼，使其可单独工作于平衡回路，并对系统进行了仿真研究。

喷砼机械手大臂回转液压回路设计

本文介绍了双缸推挽式齿轮齿条机构的液压驱动回路 ,讨论了双向液压锁的不同应用方案 ,进行负性负载下液压锁开启压力计算 ,提出因开启压力导致机械附加载荷的可能并给出计算公式。

高速开关阀的设计与研究

介绍了一种新型的二级高速开关阀，它采用柱塞式液压增益放大结构，以高速开关电磁阀为先导级，通过二级锥阀的放大，使数字阀最大流量超过８０ｌ／ｍｉｎ，且保持较高的切换速度，解决了大流量和快速性之间的矛盾。阀的控制器采用ＰＷＭ控制原理和降幅双压驱动技术，加速电压持续时间和工作电压幅值均可调节，优化了阀的切换特性。

基于估计参数辨识递推算法用于输出间断采样条件下的线性系统参数辨识

最小二乘法是用于连续采样条件下线性系统参数辨识的常用算法,但在间断采样条件下,最小二乘法存在很多不足.提出一种基于估计的参数辨识递推(EBRLS)算法,并从理论上分析了其收敛性.仿真研究表明,对于普通辨识算法无法处理的间断采样情况.EBRLS可以给出令人满意的参数辨识结果,甚至在可用数据极其稀疏的情况下仍然有效.

一线总线在计算机数控系统中的应用

根据一线总线的结构和功能特点 ,针对日趋精密、复杂的机械产品对制造设备提出的新要求 ,将一线总线技术应用于数控系统 ,并自行设计研制了基于一线总线的节点电路。经生产现场应用检验 ,效果良好 ,显示了诸多的优越性。

一线总线在计算机数控系统中的应用

介绍一线总线的结构和功能。该总线能减少数控系统配线 ,简化系统结构 ,大大提高系统的可靠性和可维护性 ,在数控系统中具有广泛的适用性。

CNC系统的数据处理

本文简要叙述了ＣＮＣ系统的数据处理、数据插补软件的数据结构，中断处理过程的实现。该方法在新开发的快走丝数控线切割系统编程控制一体化软件中应用，取得了良好的效果。

PJ66--1型液压喷射机械手

本文介绍了ＰＪ６６１型液压喷射机械手的工作原理，从结构、技术、性能等方面对其进行了归纳分析。

数控线切割系统的数据处理技术

本文简要的叙述了数控线切割控制器的数据处理、数据插补软件的数据结构，中断处理过程．该方法已在新开发的快走丝数控线切割系统编程控制一体化软件中应用，取得了良好的效果。