具有多领导者的二阶多智能体系统时变编队控制

研究了具有多个领导者的二阶多智能体系统时变编队问题。首先,针对多领导者的二阶多智能体系统提出了时变编队控制协议。其次,通过代数图论、Riccati方程和Lyapunov稳定性理论证明了控制协议的稳定性,并得到了系统实现时变编队控制的充分条件。最后,利用数值仿真验证了控制算法的有效性和准确性。