基于倾斜摄影的变电站实景模型导线矢量生成方法

目前基于倾斜摄影的实景模型已在变电站实现大范围覆盖,并在无人机自动巡检中的航线规划这一环节得到了实际应用,但仍存在线型设备映射精度较低的问题,如变电站建模中软母线和线路导线场景的丢失,这会导致规划无人机航线时出现与带电设备安全距离不够等问题。针对上述问题,研究了一种基于倾斜摄影的变电站实景模型导线矢量化方法,补足实景模型中缺失的线型设备,以满足无人机航线规划等基于实景模型的实际工作的精度需求。并可进一步拓展实现同步机器人、无人机巡视对象关联,实现生成路线自动化。

讨论推车机车钩改造电气程序的优化

随着翻车机系统不断完善优化,其中推车机与铁路车皮采用连挂方式运行已成为铁科院年检验收的标准规范。越来越多使用翻车机系统的发电厂和钢铁原料厂都在进行原系统的升级改造。本文从电气及PLC连锁保护角度,并根据现场运行实际遇到的问题,探讨如何完善改造后系统的性能使其安全平稳运行。

研究提高翻车机系统的运行效率

翻车机系统是翻车机卸车线成套设备的辅助设备,分为翻车机、拨车机、迁车台、推车机、夹轮器等机构,目前已在码头、电厂、钢厂、焦化厂等大型企业散装物料输送系统上获得广泛应用。安全高效的自动运行是各大企业追求的目标,各机构的相互联锁是保证安全的前提,程序设计的合理性是高效运行的保证。本文程序控制角度研究如何提升翻车机系统运行速度及安全稳定性。