基于神经网络的零射程线闭路制导方法

对于固体发动机飞行器,在动力飞行段一般采用能量匹配闭路制导或者倾角约束的闭路制导方法,这种闭路制导方法的控制精度较高,但其精度受到发动机性能偏差的影响较大,为了减小发动机性能偏差对制导精度的影响,提出了基于神经网络的零射程线闭路制导方法。首先,建立了飞行器动力飞行段运动模型,对零射程线闭路制导进行了分析推导;其次,设计了多输入神经网络算法,确定了输入输出参数,对剩余能量、待增速度以及趋零射程线角度进行训练,将神经网络训练结果与零射程线闭路制导相结合,使得在不同的发动机偏差情况下,反馈不同的趋零射程线角度;最后,通过选择不同的偏差状态进行仿真验证,仿真结果表明该方法能有效地减小发动机偏差对制导精度的影响,具有较强的抗偏差能力,制导精度高。

小型固体运载火箭迭代制导方法研究

通过引入“平均引力”的简化假设 ,利用Pontiyagin极小原理推导了一组可自动起步 ,满足 1～ 5个卫星轨道终端条件的迭代制导方程 ,并应用于小型固体运载火箭三级飞行段。

高精度惯性平台连续自标定自对准技术

提出了一种新的惯导误差系数标定方法———连续自标定自对准方法。利用外部参考力矩驱动平台按照一定角速度旋转,在平台加矩角速度、地球自转角速度和重力加速度的影响下,惯导平台的加速度表输出包含陀螺误差系数、加速度表误差系数、平台对准误差以及陀螺和加速度表的安装误差等全部误差信息,并由此得到平台失准角动态方程与加速度表的输出方程。在设计的平台连续旋转轨迹下,使用迭代Kalman滤波获得了全部平台误差系数的精确估计。与传统的多位置翻滚标定方法相比,该方法标定时间短,标定精度高,系统误差参数估值具有良好的收敛性。

惯性平台在系统中多位置翻滚自标定方法

影响惯性制导导弹命中精度的主要因素是制导工具误差,而平台的测量误差是其中的主要成分.深入研究惯性平台在系统中的在线标定方法,建立了惯性平台的陀螺仪误差模型及加速度表误差模型,提出了最优多位置翻滚试验方法,通过惯性平台多位置翻滚自标定仿真试验分析了自标定精度的影响因素.仿真结果表明,该方法能有效分离各误差系数,绝大多数误差系数分离精度优于99%,从而提高了导弹的命中精度.

基于抖动信号的天线罩误差斜率估计

研究了一种雷达导引头天线罩误差斜率的在线估计方法,建立了"基于抖动信号的天线罩误差估计"模型,通过在制导回路的加速度指令中添加一个低幅值高频率的抖动信号,利用所测量的弹目视线角和弹体姿态角,经带通滤波器提取,从而估计出天线罩误差斜率。通过频谱分析,揭示了该方法的本质。在此基础上将估计出的天线罩误差斜率用于补偿天线罩引起的视线偏差。最后通过simulink仿真验证了该方法的可行性和有效性。

基于SAR影像平地与水域ROI的由粗到精匹配方法

INS/SAR组合导航系统主要是基于图像相似性相关原理,即将SAR实时获取的图像与预存在匹配处理机中的基准图进行配准比较,得到载体相对于目标或预定区域的位置偏差,从而修正INS的累积误差,保证载体的导航精度。但由于基准图与实时图获取的条件不同,两者存在较大差异,会损害匹配概率和匹配精度,进而影响载体的定位精度。基于此提出了基于SAR影像平地与水域特征区域(ROI:Region of Interest)的由粗到精的匹配方法:即利用实时图全部小波第二层低频信息在基准图小波第二层特征影像上进行全局搜索,获取实时图中心点的粗匹配坐标,根据粗匹配坐标找到对应的基准图上的区域及所包含的平地与水域ROI,再找到ROI在实时图上对应的大致区域,利用互相关算法对ROI进行匹配,得到最终匹配坐标。并对该方法进行了仿真计算,结果表明该方法在星载SAR/机载SAR匹配中取得很好的效果,满足高匹配精度的同时,增强了不同源SAR匹配的适应性。

基于Gauss伪谱法的高超声速飞行器多约束三维再入轨迹优化

高超声速飞行器再入飞行过程中,需要满足多种过程约束和终端状态约束,同时再入初始状态根据飞行任务不同会有较大变化,针对其特点的快速轨迹优化问题已成为当今热点。本文研究了一种基于"初值轨迹生成+Gauss伪谱法+SQP求解NLP"的方法,既利用了Gauss伪谱法收敛快、精度高的特点,又结合初值轨迹生成算法,弥补了Gauss伪谱法对初值敏感的不足。本文在仿真过程中选取再入总吸热量最小为性能指标,求解了满足多种约束的再入轨迹,并将优化的结果与数值积分的结果进行比较,验证了此算法有效性和可行性。

基于观测方程的捷联系统工具误差可观测性分析

针对捷联导航系统工具误差可观测性问题,建立相对较完整的激光惯组误差模型,并在惯性系中推导了捷联惯导工具误差的观测方程。利用奇异值分解理论(SVD)分析误差系数的可观测性,并以仿真程序生成的弹道为例说明了分析捷联系统工具误差可观测性的过程及特点。

多约束条件下导弹协同作战三维制导律设计

为实现多导弹协同饱和攻击同一目标,基于李雅普诺夫方法推导了带指定攻击角度的时间控制导引律,使导弹按指定落角和落向以指定攻击时间打击目标。但由于导弹在横航向通道通过适度机动调整剩余时间,可能导致目标超出导引头视场,因此设计附加视角限制修正项,进一步得到带导引头视场限制的具有攻击角度约束与攻击时间约束的导引律。另外,借助Dubins最短路径、弹道轨迹边界分析了多约束条件下可指定攻击时间的取值范围。数学仿真结果验证了本文的多约束条件下导弹协同作战三维制导律的正确性和有效性。

构造对沉积的控制作用

近年来,构造活动对沉积体系的控制作用研究是当前国际研究和油田生产实践中的一个热点。大量研究结果表明,在断陷伸展盆地中,沉积体系在盆内的分布及其发育不仅仅与湖平面变化、气候等因素有关,而是主要受构造作用的控制。研究构造作用对沉积体系的控制作用,为更好的进行储集体预测提出了新的研究思路。

计算机局域网的建立

本文介绍了华北石油勘察设计研究院ＣＡＤ局域网建立的设计思想、网络结构、网络方案的实施及网络管理所采取的措施。

平衡截断法与时间尺度法的降阶效能分析

为分析利用平衡截断法截断系统设计控制器的优势及局限,对比分析了在对系统降阶的过程中平衡截断法和时间尺度法在降阶维数的判断、截断状态的选择及截断后降阶系统频率响应方面的区别与联系。提出一种以降阶控制器控制原系统的效果来判断降阶系统对原系统的近似方法。利用平衡截断后系统与慢时间尺度系统分别设计降阶控制器。仿真结果表明,平衡截断法在截断系统状态过程中更为精细,对于加入控制后为改变其开环特性的系统,依据平衡截断法得到的降阶系统对原系统逼近效果比时间尺度法好;而对于反馈控制改变其开环特性的系统,平衡截断法不能敏感到系统特性的改变,近似效果比时间尺度法差。

降阶控制器性能指标权系数设计方法

为解决低阶反馈控制高阶系统的合理性问题,利用基于闭环系统时间尺度特性分析方法,分析了控制性能指标中权系数对六阶滚转驾驶仪系统时间尺度特性的影响,讨论了原系统二阶、四阶控制对反馈状态的选取与系统当前慢模态的差别,对不同控制的控制性能进行了仿真对比。结果表明:只有通过设计控制性能指标中的权系数,使得反馈状态变量完全包含当前系统慢模态时,对系统的降阶控制才能达到控制性能要求。

天然气站场等级划分研究

按照住房和城乡建设部的要求,中国石油天然气股份有限公司规划总院负责主编的国家标准《石油天然气工程设计防火规范》(GB 50183—2004)正在进行修订,各单位对原规范征求意见提出了反馈意见,建议调整天然气站场等级划分指标。在调查了中国石油天然气站场规模现状的基础上,按照站场处理规模,提出了站场等级划分指标调整意见,建议高压天然气站场应适当增加防火间距。天然气站场等级划分的调整,将影响大型站场的站址选择和平面布置,对消防和电气等的要求也会有一定程度的提高,可以提高大型站场的安全性。

原油脱水优化方案设计研究

针对砂岩油藏在高含水期间古一联合站超负荷运行状态下原油脱水工艺问题,重点研究了含超细泥砂原油的脱水工艺。研制了低温破乳剂,并进行了现场沉降应用试验,总结出了适合古一联合站原油低温(50℃)脱水的工艺条件。结合古一联合站的生产实际和存在的问题,对两种不同处理方案进行了对比,提出了利用现有原油沉降脱水废油罐、增设三相分离器、取消电脱的分开处理工艺,彻底解决了含泥砂原油处理和超负荷运行的难题。

一种单光路激光点火系统通路分析方法

研究了激光点火系统通路分析方法,首先给出了单光路激光点火系统光路传输模型,接下来提出了一种光通路分析方法,分别分析了光路连接器数目对光路插入损耗和回波损耗的影响,并给出了不同光路连接器对应的光通路判据和激光火工品正常工作判据,提高了分析方法的适应性和准确性.试验证明,所提出的单光路激光点火系统分析方法的正确性,为箭载控制计算机软件提供设计依据.

交换式快速以及网简介

交换式快速以太网是近几年兴起的一项网络技术，它保留了CSMA／CD协议，具有高性能、低造价等特点。本文介绍了交换式快速以太网的发展、特点及设计方法。

珠海—中山天然气管道工程地理信息系统

随着地理信息系统(GIS)技术在各个应用领域的推广应用,GIS技术与地理空间信息的表示、处理、分析方法和应用手段的不断发展紧密相关,形成了各种不同功能的GIS系统。介绍了珠海—中山天然气管道工程建设数字管道的地理信息系统建设方案,阐述了主要建设原则、系统功能、系统特点以及系统的软、硬件平台和体系结构。