基于逆变器剩余容量及自适应虚拟谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配策略

孤岛微电网中,非线性负载产生的谐波电流导致发电单元的逆变器也需要承担部分谐波视在功率。为避免逆变器因承担过量谐波功率过载,目前研究者们大都致力于实现谐波功率在逆变器间的均分。然而,谐波均分策略忽略了不同逆变器改善电压质量能力的差异性,致使微电网电压质量无法得到有效改善。针对此,提出了一种以改善微电网电压质量为目标的谐波功率分配策略,根据逆变器剩余容量及其承担的谐波功率,自适应地调节其虚拟谐波阻抗值在第四象限内变化,从而在不过载的前提下使各逆变器到微电网母线的谐波阻抗达到最小值,为谐波电流提供低谐波阻抗通路,达到尽可能改善微电网电压质量的目的。为了实现该目标,基于根轨迹确定了逆变器虚拟谐波阻抗的稳定调节范围,并进一步设计了一种变参数积分控制器,令所提自适应虚拟谐波阻抗控制能够兼顾调节速度及收敛性能。仿真和硬件在环实验验证了所提控制方法的有效性。

基于扩张观测器的ROV固定时间轨迹控制

针对六自由度遥控无人潜水器(ROV)的轨迹规划控制问题,提出基于固定时间扩张观测器的非奇异积分终端滑模控制方法。建立考虑系统模型不确定性及外界扰动的ROV六自由度数学模型,采用一种基于固定时间收敛的扩张状态观测器,实现对系统集总干扰的准确估计以补偿控制系统的控制律;设计固定时间非奇异积分终端滑模控制器以保证ROV系统的轨迹跟踪性能,并基于Lyapunov稳定性理论证明系统的固定时间稳定性。仿真结果表明:与以往控制方法相比,文章所提方法提高了控制系统的性能及精度,可保证水下机器人在不同初始状态下均能在固定时间内达到轨迹跟踪的效果。

风电并网系统次同步振荡监测装置优化配置方法

近年来,风电等可再生能源的大规模接入使得次同步振荡事故频发。鉴于现有监测系统难以满足对次同步振荡的监测需求,中国多地正积极开展新型振荡监测系统的构建工作。考虑到时间和成本的限制,明确系统关键监测节点、经济合理地选取配置数量是构建新型振荡监测系统的首要问题。从振荡监测和溯源两个角度定义各节点在振荡监测系统中的关键度,提出了一种考虑节点关键度的振荡监测装置最优配置方法。该方法通过综合节点可观性和阻尼影响程度建立节点关键度指标,并计及系统N-1故障概率和零注入节点构建最优配置模型,最后利用整数线性规划得到配置方案。通过对美国得克萨斯州ERCOT风电系统、改进的New England 39节点系统和中国河北沽源实际风电并网系统的不同配置方案进行分析对比,验证了文中算法的可行性和经济性。

考虑数据维度与质量维度二重性的数据质量评估研究

[目的/意义]针对数据开发中关联性差、完整性不足所引发的高成本问题,本文构建了考虑数据维度与质量维度的数据质量评估模型,旨在评估数据的各维度质量并进行价值分析。[方法/过程]首先通过数据质量相关的文献分析,利用修正德尔菲法构建了数据质量维度指标体系;之后使用层次分析法选取指标,采用蒙特卡洛采样计算Shapley值进而构建了针对数据不同维度的质量评估模型。在房地产数据质量评估案例中,对其12个数据维度运用质量评估模型进行评估,结果显示其中三个维度质量较差,建议删除,同时针对其他维度提出了修改意见。[局限]未解决数据质量维度指标难以量化问题,也未对数据进行分类,仅提出笼统的评估模型。[结果/结论]将数据维度和数据质量维度进行融合,并基于数据质量维度指标体系及Shapley构建了一个较为全面的数据质量评估模型,能更为详细地对数据库进行质量评估。