基于智能巡视采摘机械人的研究

随着科学技术的进步,人工智能技术在农业领域的应用越来越广泛。人工智能可以在提高农业生产效率、降低成本、提高质量和减少环境污染等方面发挥作用。智慧农业是农业科技和人工智能技术的结合,目前非常热门。在当代农业生产中,对农作物的巡视和收获是一项重要而繁重的任务。传统的手工巡视和收获方法存在效率低下、劳动力负担大等问题。目前农业科技研究亟需开发一种智能巡视采摘机械人。

肺癌类器官在肺癌精准医学的应用及其研究进展

分子检测技术的不断进步极大地推动了肺癌精准医学的发展,但是肿瘤的异质性与肿瘤的转移、复发和耐药密切相关,并且具有同一基因突变的不同肺癌患者采用不同的治疗策略会呈现出一定的疗效差异,因此现代精准医学的发展亟需通过个性化的肿瘤模型来精准制定个性化的治疗策略。肺癌类器官(lung cancer organoid,LCO)能够高度模拟肿瘤在体内的生物学特征,促进抗体药物偶联物等创新药物在肺癌精准医学的应用。随着LCO与肿瘤微环境共培养模型和微流控芯片等组织工程技术的发展,LCO可以更好地保留肿瘤组织的生物学特征和功能,进一步提高高通量和自动化药物敏感性实验。本文结合了最新的LCO研究进展,总结了LCO在肺癌精准医学中的应用进展与挑战。

PET在非小细胞肺癌患者术前N分期的价值

目的:探讨正电子发射断层显像(fludeoxyglu-cose positron emission tomography,FDGPET)检查在非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)术前纵隔淋巴结及肺门淋巴结癌转移方面的判定价值。方法:将术前作全身PET检查的62例非小细胞肺癌患者,行肺癌切除及淋巴结清除后得到的病理结果,与术前PET检查结果相对照,从敏感性、特异性和准确率方面得出结论。结果:PET对术前NSCLC患者纵隔淋巴结癌转移的评估中,其敏感性约为85.7%,特异性约为93.7%,准确率约为91.9%;PET对术前NSCLC患者肺门淋巴结癌转移的评估中,其敏感性约为54.2%,特异性约为89.5%,准确率约为75.8%。结论:就无创性检查而言,在NSCLC患者术前的"N"分期中,PET检查是目前最好的辅助手段,对帮助临床医师术前评估NSCLC患者的临床分期、制定治疗策略有一定的价值。

胸膜外小切口摘除纵隔肿瘤

目的 探讨胸膜外小切口在纵膈肿瘤手术中的应用价值。 方法 回顾分析 6例纵隔肿瘤经胸膜外小切口手术摘除的结果。 结果 6例手术顺利恢复 ,无手术合并症和死亡 ,随诊 1月～ 2年无肿瘤复发或转移。 结论 胸膜外小切口手术具有创伤小、恢复快、摘除彻底等优点 ,在选择性病人中可替代常规的剖胸切口 。

纵隔功能性嗜铬细胞瘤5例诊治分析

为了探讨有内分泌功能的纵隔嗜铬细胞瘤的临床表现、定性和定位诊断、治疗措施及临床效果,回顾性分析我院诊治的5例纵隔功能性嗜铬细胞瘤,其中后纵隔肿瘤2例,中纵隔肿瘤3例。结果:5例患者术前均得到了明确的定性和定位诊断;5例患者均顺利做了肿瘤的手术切除(3例在体外循环下),术后病理得到了证实;术后所有患者的临床症状恢复正常。初步研究结果提示,手术切除是治疗纵隔功能性嗜铬细胞瘤的最佳手段,而术前明确的定位诊断是保证手术成功的关键;除传统的定位方法外,奥曲肽(99mTc-TOC)显像技术在定位诊断上更准确。

气管浆细胞瘤的手术治疗及文献复习

目的 :探讨气管内恶性肿瘤的诊断方法、手术治疗要点、并发症的预防以及髓外浆细胞瘤的诊治特点。方法 :回顾性分析了 1例气管内髓外浆细胞患者的临床资料及相关文献。结果 :本例气管内浆细胞瘤获得了成功切除 ,无任何并发症。结论 :术前对气管内肿瘤的明确定位、术中麻醉插管维持通气及气管的低张力吻合是保证手术成功的关键。髓外浆细胞瘤的发病率较低 ,但可发生于多个器官 。

肺局限性磨玻璃样病灶的外科处理

早期发现、早期诊断、早期治疗是提高肺癌长期生存率的关键。近年来,应用低剂量螺旋CT检查,筛查出表现为磨玻璃样病灶(ground-glass opacity,GGO)的早期肺癌。如何恰当评估、何时以及如何处理GGO是胸外科医生面临的重要课题。

食管、贲门癌切除器械吻合术519例

目的 总结食管、贲门癌切除后应用器械吻合防止吻合口瘘和狭窄的临床经验。 方法 回顾性地分析5 19例食管、贲门癌患者应用吻合器治疗的结果。 结果 发生并发症 7例 ,包括吻合口瘘 2例 ,吻合口出血 2例 ,吻合口狭窄 3例 ,无手术死亡和住院死亡。 结论 器械吻合完整快捷 ,明显地减少了手术操作时间和吻合口并发症的发生 。

北京协和医院外科治疗肺癌生存率变化分析

背景与目的肺癌是目前癌症死亡的首要原因.有报道肺癌治疗效果有显著提高,但外科在其中的作用仍有争议.本研究拟探讨北京协和医院胸外科近15年外科治疗肺癌生存率变化的原因.方法回顾性分析1989年1月到2003年12月外科治疗肺癌1574例生存结果,按时间顺序分为两组,比较A组(1999～2003年)和B组(1989～1998年)生存率变化.结果 A组和B组并发症分别为11.2%和19.2%,死亡率分别为1.06%和1.93%,差异有显著性(P<0.01).A组和B组3年生存率分别为56.07%和42.35%,5年生存率分别为38.99%和28.46%,差异有显著性(P<0.05).A组Ⅰ期、Ⅱ期、ⅢA期生存率较B组提高并有显著性差异,而ⅢB期、Ⅳ期生存率无显著性差异.肺叶切除生存率提高明显,而开胸探查、局部肺切除、全肺切除及支气管袖状切除生存率差别不大.结论肺叶切除加系统性淋巴结清扫是支气管肺癌手术治疗的标准方式;肿瘤切除后辅以铂类/第三代化疗药物综合治疗模式,初步证实能提高远期生存率.

气胸治疗的手术方式比较

目的 比较气胸治疗的三种手术方式的优缺点。 方法 回顾分析传统开胸、腋下小切口开胸、电视胸腔镜手术 (VATS)治疗气胸共 78例的住院及随诊情况。 结果 三组的术后复发例数分别为 1,1,0。传统组带管天数 (4 1± 3 1)天、引流量 (5 85 0± 5 6 4 4 )ml、杜冷丁用量 (71 7± 4 2 2 )mg、住院日 (11 8± 4 6 )天 ,在三组中最多 (F分别为 8 0 87,11 12 6 ,12 5 2 8,4 1 191;P =0 0 0 1,<0 0 0 1,<0 0 0 1,<0 0 0 1) ,VATS组带管天数 (2 1± 1 1)天、杜冷丁用量 (2 9 3± 2 8 4 )mg ,三组中最少 ,腋下组住院总费用 (75 36 0± 2 778 4 )元 ,最少 (F =5 4 79,P =0 0 0 6 )。 结论 电视胸腔镜手术治疗气胸安全、有效、微创 ,但其费用有待降低 ;腋下小切口手术较符合微创的要求 ,在特定条件下可替代胸腔镜手术 ;传统开胸手术创伤大 ,恢复慢 ,其适应证受到限制 ,但对病情复杂病例有不可替代作用。

电视胸腔镜辅助小切口肺叶切除治疗周围型肺癌

目的探讨电视胸腔镜辅助小切口(video-assisted mini-thoracotomy,VAMT)肺叶切除术在周围型肺癌治疗中的应用价值。方法2004年1月～2007年12月对56例周围型肺癌全麻下施行VAMT肺叶切除术,其中右肺上叶5例,右肺中叶2例,右肺下叶19例,左肺上叶8例,左肺下叶22例。双腔气管插管单肺通气,于第4或第5肋间做长6.0～8.0cm辅助小切口进胸,第6肋间隙腋中线1.5cm切口,置入胸腔镜。切除肺叶从小切口取出。常规清扫区域肿大淋巴结。结果术中未延长切口,纵隔淋巴结清扫平均14枚/例(9～31枚/例)。手术时间120～220min,(145±35)min。术中出血量100～450ml,(210±48)ml。术后住院5～11d,平均7d。7例出现并发症(7/56,12.5%),包括胸腔积液5例,肺膨胀不全2例。56例随访1年,3例死亡,1年生存率94.6%(53/56)。结论VAMT肺叶切除术对周围型肺癌是一种安全可行的手术方法。

北京大医院住院患者营养风险、营养不良(不足)、超重和肥胖发生率及营养支持应用状况

目的调查北京大医院住院患者营养风险、营养不足、超重和肥胖发生率及营养支持应用情况。方法对2005年3月～2006年3月北京3家大医院6个科室的住院患者进行调查,营养风险筛查2002(NRS2002)≥3分为有营养风险,体重指数(BMI)<18.5kg/m2(或白蛋白<30g/L)为营养不足。在患者入院次日早晨进行NRS2002筛查,并调查2周内(或至出院时)的营养支持状况,分析营养风险和营养支持之间的关系。结果共有1127例住院患者入选,其中971例(86.2%)完成NRS2002筛查。营养不足和营养风险的发生率分别为8.5%和22.9%。如果将不能获得BMI值的患者排除,则两者的发生率分别为7.6%和20.1%。在258例有营养风险的患者中,有93例(36.0%)接受了营养支持;在无营养风险的869例患者中,有122例(14.0%)接受了营养支持。所有患者肠外和肠内营养的应用比例为5.6∶1。结论北京大医院中有相当量的住院患者存在营养风险或营养不足,肠外和肠内营养应用存在不合理性,应推广和应用基于证据的肠外肠内营养指南以改善此状况。

原发性支气管肺癌中医证型分布特点的研究

目的探讨原发性支气管肺癌的中医辨证分型特点。方法参照"中药新药临床研究指导原则"、"中华人民共和国国家标准——中医临床诊疗术语证候部分",结合北京协和医院名老中医郭赛珊教授的临床经验拟定肺癌辨证分型标准,采用问卷及计算机统一辨证的方法对152例患者进行调查。结果 (1)单一证:血瘀证、阴虚证、气滞证、湿热证、气虚证、痰热证、痰湿证、阳虚证、火旺证的分布差异有统计学意义(P<0.01)。在单一证脏病中,肺脏受累占32.1%,其次为肝、心,各占22.6%和22.0%。(2)证型的出现率:单一证型为31.6%(48/152)、两证相兼型33.6%(51/152),三证及三证以上相兼型为32.9%(50/152),无证可辨型2.0%(3/152)。(3)临床分期分别与9个单一证出现的例次之间呈正相关(P<0.05)。血瘀证在临床各期患者中的出现率:Ⅰ期61.5%(16/26)、Ⅱ期60.0%(6/10)、Ⅲ期74.5%(38/51)、Ⅳ期80.0%(52/65)。(4)原发性肺癌吸烟与不吸烟患者中医证的分布比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论单一证中以血瘀证最为多见,单一证脏病受累最多者为肺。临床分期与中医证之间有正相关,血瘀证在原发性支气管肺癌各期均最为多见,在肺癌的发病过程中占有重要地位,对于临床辨证论治有一定的指导意义。吸烟的肺癌患者以痰热证、湿热证多见。

胸腺癌的外科治疗与预后

目的探讨和评价对胸腺癌的临床表现、诊断、手术方法和术后辅助治疗的认识,以提高治疗效果.方法回顾性分析北京协和医院胸外科1961年6月～2004年6月手术治疗43例胸腺癌患者的临床结果;43例患者中完全切除15例,部分或大部分切除23例,开胸探查肿瘤活检5例. 结果所有肿瘤均无完整包膜并侵犯周围器官,依次为心包、上腔静脉、左右无名静脉、胸膜、膈神经和肺.全组患者无手术死亡.经6个月至18年的随诊,随访率83.72%(36/43),术后1年内死亡8例,2年内死亡4例,术后5年和8年分别死亡2例和1例.按寿命表法计算1、3、5和8年存活率分别为68.29%、56.67%、41.56%和27.71%. 结论胸腺癌与恶性胸腺瘤在临床表现、影像学特点、病理类型和预后诸方面均有明显不同,胸外科医师应予以区别; CT检查是重要的诊断方法.彻底切除肿瘤以及受侵的组织和器官,甚至切除上腔静脉人工血管置换可以明显提高患者的长期存活率.胸腺癌术后除放疗外,还需要进行全身化疗,以铂类为基础的第3代化疗药可有效地改善治疗效果.

食管平滑肌瘤的诊断及外科处理

[目的]总结食管平滑肌瘤诊断和治疗经验。[方法]回顾分析1960～2003年北京市协和医院收治的食管平滑肌瘤79例病例资料。[结果]行开胸手术70例,其中平滑肌瘤摘除术65例,食管部分切除+胃、食管吻合术5例;内镜下电套圈切除5例,未进一步治疗4例;手术组术后1例(1964年)出现食管胸膜瘘,切口感染2例,胸腔积液2例,均治愈出院;全组病理均证实为食管平滑肌瘤,未见平滑肌肉瘤。无死亡病例。随诊34例,2例复发,未见恶性变。[结论]食管平滑肌瘤的治疗以经胸平滑肌瘤摘除术为首选,但治疗方法的选择及手术适应征的把握仍值得进一步讨论。

肺错构瘤191例临床分析及文献复习

目的总结肺错构瘤的临床特点、影像特征、诊断、治疗方法及预后。方法回顾性研究北京协和医院1983-2010年间病理确诊191例肺错构瘤的临床资料并结合文献复习讨论。结果 75.39%发生于40～70岁之间,平均50.86岁,男:女为1.247:1,63.87%无症状。均行CT,12.3%见爆米花样钙化,仅10.5%术前明确诊断。支气管镜切除2例;手术切除189例:其中胸腔镜肺楔形切除51例,肺局部切除59例,剜除54例,肺段或肺叶切除22例,左全肺切除1例,肺叶袖式切除2例。软骨型占90.8%,瘤体平均19.57mm。术后随访1～331个月均无继发肺癌及复发或恶变。结论肺错构瘤术前确诊率低,联合多种影像学手段有助于术前明确诊断并制定合理的手术方案,预后良好。

胸部炎性肌纤维母细胞瘤的外科治疗

目的探讨胸部炎性肌纤维母细胞瘤(IMT)的临床特点、处理方法及预后,以提高诊治效果。方法回顾性分析2005年1月至2008年12月外科治疗的10例胸部炎性肌纤维母细胞瘤患者的临床资料,其中男5例,女5例;年龄15～61岁,平均年龄37.5岁。肺部病变患者行肺叶切除加淋巴结清扫术5例;纵隔病变患者完整切除肿瘤4例,部分切除1例。结果全组患者术后恢复顺利,无死亡和围手术期并发症发生。病理检查均未发现淋巴结转移。1例肺部病变患者因病理检查为部分生长活跃,有恶变,术后给予4个周期的化疗;其余患者术后未给予治疗。所有患者通过电话或信件均获得随访,随访时间6个月～4.5年,定期行胸部CT、全身骨显像和腹部超声检查,无肿瘤复发或转移征象。结论炎性肌纤维母细胞瘤临床诊断困难,应按低度恶性肿瘤处理,彻底切除肿瘤以及受侵的组织和器官,可获得良好的治疗效果。

肺隔离症诊治:53例分析

目的通过对53例肺隔离症病例的分析,以期达到临床医生对这一临床少见病的进一步认识,减少误诊、误治的发生率。方法回顾性分析北京协和医院1988年至2009年收治的53例肺隔离症患者的临床特征、诊治过程及其远期疗效。结果 53例患者中男29例,女24例;年龄12～68岁,平均年龄32.7岁;病程1周到40年,平均68个月。40例术前诊断为肺隔离症,7例诊断为肺囊肿,3例诊断为支气管扩张,1例诊断为肺大疱,1例诊断为胸腔积液待查,1例诊断为肺癌。所有患者均进行了手术治疗,50例采用开胸探查,3例采用胸腔镜手术。术后病理均符合肺隔离症。53例患者中46例获得随访,随访时间平均8年,均无远期并发症发生。结论肺隔离症是一种少见的肺部先天性畸形,增强CT+三维重建是肺隔离症诊断的最佳辅助手段,因其可引起感染、咳血,甚至发生癌变,一经诊断,推荐手术治疗,开胸手术或胸腔镜微创手术均可取得良好的治疗效果。

侵袭性纤维瘤病的诊治进展

1838年Muller将侵袭性纤维瘤病（aggressive fibromatosis,AF）命名为desmoid tumor,即硬纤维瘤,又称韧带样纤维瘤（desmoid-type fibromatosis）等。2002年世界卫生组织（WHO）将AF定义为发生于深部肌腱膜组织的克隆性纤维母细胞增生性肿瘤,以产生丰富胶原纤维为特征,累及骨骼肌腱膜和筋膜，具有进行性侵犯周围肌肉软组织生长．局部复发倾向，无转移能力的特点。