面向反水雷的海空协同时间最优雷区覆盖规划方法

面向海空无人编组高效反水雷的任务需求,提出了一种雷区最优覆盖规划算法.该算法利用无人机探雷编组的速度优势对重点水域进行侦察,并应用高斯过程回归求得水雷分布态势,结合无人艇速度权重设计代价函数,对雷区进行了最优划分,以提高作业效率.进一步考虑无人艇的欠驱动运动学模型对覆盖问题的影响,设计运动规划算法引导无人艇向其主导区域内的最优位置移动,充分利用无人艇编组机动能力,使灭雷任务完成时间最优.通过仿真实验比较所提算法与基线算法,验证所提出算法在反水雷效率方面的优势.

In/Nb共掺杂TiO_(2)薄膜结构特性的电子显微学研究

本文研究了In/Nb共掺杂TiO_(2)(TINO)薄膜在LaAlO_(3)(001)和m面α⁃Al_(2)O_(3)衬底上的生长行为和显微结构特征。研究发现TINO薄膜在LaAlO_(3)衬底上呈现锐钛矿结构(A⁃TINO),在m面α⁃Al_(2)O_(3)衬底上呈现金红石结构(R⁃TINO)。薄膜与衬底的晶体学取向关系分别为:(001)[100]A⁃TINO//(001)[100]LaAlO_(3)和(001)[100]R⁃TINO//(1100)[0001]α⁃Al_(2)O_(3)。通过原子分辨率扫描透射高角环形暗场像技术确定了A⁃TINO/LaAlO_(3)和R⁃TINO/α⁃Al_(2)O_(3)异质界面以及薄膜中孪晶和晶界的精细结构。本工作有助于理解TiO_(2)基薄膜的外延生长行为以及掺杂元素在材料中的偏聚特征。

密闭环境空气质量监测系统及评价方法研究

针对密闭环境空间狭小,与外界相对不流通,长时间处在这样的环境下会产生恶心、头晕、无力等症状的问题,研制一种能够监测密闭环境空气质量的监测系统具有重要的理论意义和很大的应用价值。采用模块化设计方法设计了密闭环境空气质量监测系统,整个系统由主板和检测模块构成。当被测的密闭环境改变时,只需添加或减少相应的检测模块即可,增加了系统的灵活性和后期维护的方便性,并建立了基于模糊数学的密闭环境空气质量评价模型和评价算法。利用研制的监测系统进行了测量和空气质量评价实验,实验结果表明,采用的空气质量评价算法可以有效地评价环境空气质量,各环境参数测量精度满足相关的标准要求。

可移动双喷头喷雾系统植保无人机研究

针对市场上植保无人机存在农药喷洒量单一,喷洒范围小,适用农作物单一,喷洒效率低,经济成本高等问题,设计出可移动双喷头喷雾系统。该套喷雾系统包括可喷施不同雾化程度药液的多个喷头。此设计的有益效果为:通过设置可喷施不同雾化程度药液的喷洒系统,满足不同类别的农作物对于农药的雾化需求、相同类别的农作物在不同生长周期对农药的雾化需求,以及不同种植密度的农作物对农药的雾化需求。确保药物喷施的针对性,目的性明确,喷施效率高效,同时也意味着植保无人机在不同环境下作业的适应性强。一架植保无人机可以解决过去多架植保无人机合力解决的问题,生产成本降低的同时,也显著降低了企业或个人的经济负担。